创新专刊丨嫦娥五号凯旋，能源人“翱翔”祝贺！
丨能源创新专刊丨
- 2020年12月17日 NO.41 -
揽月而归，踏梦而行
历经23天
嫦娥五号返回器
如同茫茫草原上的
一颗流星、划破天际
以百米冲刺的姿态
迫不及待回到地球
这激动人心的一刻
让我们振奋不已
自由翱翔的感觉好棒
正好在今天
小油带着激动的心情
为大家讲述一个
在储罐内“翱翔”的创新项目！
储罐维护保养和定期大修是石化仓储行业保障油品安全的重中之重，小油家的中化珠海已建油品和化工品储罐共57座，这些油品、化工品可不是“乖宝宝”，它们具有一定的腐蚀性，会让储罐防腐层逐渐“罢工”，进而带来存储的安全风险，所以需要定期让储罐“沐浴更衣”，清洗储罐内部——是为：储罐大修。
好大的罐啊，高度少说也有十几米，如何“沐浴”呢？
我们为“储罐君”免费升级了“洗浴套餐”，包括对储罐进行内壁清洗、打磨和防腐作业，这些措施能够保障在库油品、化工品的存储安全。
原油储罐大修作业涉及到进入“受限空间”，存在很多不确定因素和安全风险。具体该怎么做？小油这就来讲一讲。
小贴士：
一切通风不良、容易造成有毒有害气体积聚和缺氧的设备、设施和场所都叫受限空间，即作业受到限制的空间。受限空间作业涉及的领域广、行业多，作业环境复杂，危险有害因素较多。
目前储罐内壁清洗及防腐作业受制于施工条件有限，通常采用两种施工作业方案。
一是在储罐内搭设全空间脚手架
该方法需要围绕罐壁搭设脚手架，这是储罐大修的常规方式，却也有一些弊端，例如：脚手架搭设时间成本和施工成本高，且脚手架搭设涉及动火作业、高处作业、受限空间作业等多项危险作业，施工周期长、施工难度大，不利于施工作业开展。
▲储罐内脚手架搭建实景
二是采用人工智能设备
随着科技化水平提升，近年来罐内维修也有了改进，可以利用爬壁机器人进行储罐清洗和防腐。该方法可避免人员高处作业，降低安全风险，但是储罐清洗、罐壁打磨、罐壁防腐需采用不同类型的作业设备，且储罐清洗和防腐机器人技术尚不完全成熟，清洗和防腐效果不能达到人工作业的标准。
▲储罐清洗爬壁机器人工作情景
为了确保在库油品的安全存储，中化珠海目前的储罐内壁防腐作业均采用搭设全空间脚手架的方法。可是材料转运、脚手架搭设和拆除等作业至少要耗时30天，就这额外30天的施工周期，让公司业务部和储运服务部的同事们“望油兴叹”，这会导致许多优质业务因储罐仍未完成大修施工，而暂时无法进行。
大修很重要，业务也重要
这30天，我们等不起
坐不住，慢不得
集合啦，伙伴们
抓紧时间想办法
工程设备部：
听说有新任务了？我们工程设备部的小伙伴来啦！
储运服务部：
大修攻坚战，怎么能少得了我们呢？
QHSE部：
安全很重要，我们必须上！
① 关键是什么?创新工具!
说干就干，“谋士”集结完毕，联合攻关小组群策群力，思考如何缩短储罐大修的施工时间，在保障入库油品存储安全的情况下，争取储罐早日存储介质，加速公司的业务推进，提高经济效益。
经过一番讨论，储罐内壁全覆盖防腐大修作业三条需要达到的“硬性指标”摆到了桌面上：
➥ 要保证储罐内壁高处施工作业安全
➥ 要保证储罐内壁打磨和防腐的施工质量
➥ 要提高储罐技改施工作业效率
想要同时满足以上三条，必须摒弃传统的施工作业方案，突破固有思维、另辟蹊径，找到一种专用施工作业工具。然而，如何采取相应措施，既能让经验熟稔的施工人员亲自上场，还能够满足人员在曲面罐壁上全方位移动作业？这可难坏了联合攻关小组，大家再次陷入思考。“如果在罐内搭建一个轨道，能让施工人员在罐内自由地‘翱翔’就好了，这样既能脱离脚手架的限制，人工作业又能确保施工质量。”有人看着手机视频说，视频画面中云霄飞车呼啸而过。
▲云霄飞车
诶？说得对啊！攻关小组的思路被打开了。轨道、磁力、作业车，多个元素逐渐被拼装组合在一起，经工程设备部、储运服务部和QHSE部多位专业工程师联合技术攻关，从综合费用成本、施工难度、作业效率、储运需求、安全环保、法规规范等多方面考虑后，一种储罐高效清洗及防腐的装置应运而生。
工具没有，自己发明！来自中化珠海的仓储人，就是这么硬核！
② 完美打赢大修“攻坚战”
这个储罐清洗及防腐装置是啥原理？小油了解之后感觉好有魔性啊，不知不觉循环了几遍，快来了解一下。
储罐罐壁的顶部都会设置有泡沫发生器，储罐高效清洗及防装置装置就是在泡沫发生器的下方设置一环向工字钢导轨，钢制吊篮升降车通过滑轮与导轨连接，吊篮升降车通过倒链拖拽实现沿导轨周向运动以及上下高度调整。
▲环梁导轨
装置的整套导轨滑轮和倒链均采用防爆性能材质，同时各关键承重部件均采用碳钢材质，在保证了装置的牢固度之外，避免了在设备运行过程中产生火花，防爆性能优良，可靠性和安全性高，可实施性更好。
吊篮升降车在进行防腐作业时，通过磁性设备牢牢固定在罐壁，保障施工作业者的稳定性和安全性；当施工作业者需要“驾驶”吊篮升降车在周向和上下运动时，磁性设备关闭，吊篮升降车顺畅地移动到下一个作业点开展防腐作业，随后不断重复这个作业过程。
▲吊篮升降车
这个装置的设计，打破了传统施工方法和新兴人工智能施工方法的技术隔阂，既保障了储罐防腐施工作业时的专业性，也通过机械化智能化手段提高了作业效率，可以说这套装置在施工效率和施工质量之间寻得了最佳平衡点。
③ 创新不止，未来可期
创新，正是基于问题的产生和对业务的不断摸索、改进。
该装置已经在中化珠海一个2000立方米新建储罐内安装，初步试验结果良好，后续将进一步进行装置动力试验和可靠性试验：
➢ 通过动力试验，解决吊篮升降车的运动难题，提高运动能力，甚至利用自动化装置，实现更高的运动性。
➢ 通过可靠性试验，优化施工作业时该装置的稳定性以及可操作性，使得操作更简单，作业更顺畅。
装置目前尚在试运行期间，需要根据运行现状不断发现问题、解决问题，不断提高它的可靠性和可操作性，直至调整为成熟的成套设备。
2020年9月，国家知识产权局已经受理了中化珠海“用于储罐清洗或防腐的高效活动装置”专利申请。科技创新开出硕果，让我们一起，期待下一个好消息吧！
善用工具，开拓创新
无器可用，创器而为
待该装置技术成熟后
将会陆续推广至各单位
希望它能够成为
储罐领域的“人气”附件！
欢迎投稿：nengyuanxuanchuan@sinochem.com
本文供稿：中化珠海
（部分图片来源于网络）
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