机器人战“疫”系列报道六：测温机器人

抗疫机器人与智能装备资源

对接服务平台

该平台通过整合国内抗疫机器人与智能装备资源，为机器人企业、医疗机构及其他有应用需求的机构提供免费供需对接服务，更好的发挥机器人避免交叉感染的非接触式服务能力，支援抗击疫情的一线机构和人员。

测温机器人

能够代替/协助工作人员对个体及大范围群体人员进行“非接触”式精准快速体温测量、体温异常者筛查等服务，具有红外测温筛查、智能预警、语音交互、人脸识别及目标追踪等功能，可以降低医护人员工作强度，提升公共场所人员通行效率。

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应用场景

测温机器人主要用于医院、车站、机场、地铁、商场、小区等公共场所。

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产品核心技术

测温机器人涉及的核心技术包括：红外热成像技术、跨镜追踪（Person Re-Identification，简称 ReID）技术等。

红外热成像技术：利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标人物的红外辐射能量，获得红外热像图（人体表面的热分布场），从而实现体温测量。

RelD技术：计算机视觉研究的热门方向，主要解决跨摄像头跨场景下行人的识别与检索，能够根据行人的穿着、体态、发型等信息认知行人，与人脸识别技术相结合，能够实现公共场所下目标识别追踪。

除此之外，涉及的共性技术还包括人脸识别、语音交互、导航定位等。

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 国内外产品发展情况

（1）国内产品情况

猎户星空—猎户星空红外

测温版机器人（向左滑动）

节卡—体温管理机器人

曼大智能—自主巡逻监控

消毒机器人

高新兴—5G测温巡逻机器人

领信—LXAF-2000型智能

防疫机器人

同方威视—GR2000安保机器人

百度—百度AI体温检测技术 

旷视—AI测温系统

（2）国外产品情况

FLIR—红外热成像仪

 Testo—红外热成像仪testo880

（3）国内外水平综合对比

据不完全统计，暂未发现国外测温机器人成熟产品，国外产品更多的是使用红外热成像技术的热成像仪（测温仪），其核心零部件红外探测器性能领先于国内。目前，测温机器人是服务机器人在国内发展的细分领域的产物，能够实现非接触式体温筛查、人脸识别及报警等常规功能，在疫情期间，发挥了重要作用，避免了近距离接触，降低了一线人员感染风险。随着ReID、人工智能等前沿技术的应用，国产测温机器人的智能化水平得到了提升，并已在多个场景下得到实际应用。

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未来发展趋势

人工智能等新兴技术与机器人融合发展特征愈发明显，测温机器人在机器视觉、语音识别、智能交互、智能测温等方面将会日趋完善，进一步突破现有认知局限性并改善人机交互体验，随着应用场景也将会继续向人类生活的各个领域不断延伸。例如：针对不同应用场景，以及巡逻群体测温、定点个人或群体测温、远程监控测温等不同特点，优化测温模式，提高测温机器人可靠性、准确性，保障在危险、高强度的工作环境中完成测温任务；5G技术的深入应用，进一步实现测温数据实时远程监控管理及可视化监控指挥，更好的协助一线人员完成体温异常者筛查、防控检查等任务，助力智能防疫；测温机器人应用水平将借助云服务技术全面提升，在云平台的统一调度与协同处理影响下，实现多台机器人同步操纵控制，进一步提高测温机器人的实用化程度。

往期回顾：