开源小四轴布局文件发布

截止今天已经完成了原路图设计、原理图审核与修正、PCB库文件设计、PCB库3D模型设计、四轴板框绘制、PCB文件同步，接下来要做的事情是PCB元器件布局。

布局是PCB设计最为重要的一步，布局布的不好，后续布线也会源源不断的涌现出各种问题。所以硬件工程师应该在布局的时候，就考虑布线走向等各种问题。

昨天发布的原理图，经网友指出有几个问题：

1、是电池电压测量部分，上端应该是VBAT而不应该是3V3（我可以说是考验网友的细心程度吗）如下图，已经做了修改。

电池电压测量错误的图（左）与正确的图（右）

2、STM32单片机输出PWM信号驱动MOS管时，一般会加一个小电阻匹配阻抗（下图中的R12），原本加的是1k（实测也没问题，手头1K的电阻囤货比较多），后经网友支持，修改为100欧姆。因为电阻在电路中会阻碍电流通过的时候，也会产生一个延时左右，越大的电阻，延时越大，所以这个电阻应尽量小点。

MOS管驱动电路

3、锂电池升压到5V之后，加了一个0.1uF的电容。理论上可以有效的减小电源纹波。但是HT7750SA我之前使用过很多次，10uf出来其实很稳定的，纹波已经在可控范围了，加这个电容更大的作用是为了打消网友的顾虑，在这里强调一点，升压后的电是为了给单片机、2.4g、传感器等系统用的，并不是给电机用的，电机是电池直接给，通过mos管控制通断的。

锂电池升压电路

修改完之后我又做了一下板型绘制、封装制作，现在已经制作好了。

从原理图同步到PCB文件的，还没有布局的2D视图

从原理图同步到PCB文件的，还没有布局的3D视图

小四轴板框的2D视图

小四轴板框的3D视图

大家拿到后在此基础上做布局（先不要急着布线，布局完成后可以发截图在群里讨论，之后在布线）

链接：

https://pan.baidu.com/s/1GnGR-DlxiO0dkr207MhGyg 密码：nm55

注意，上面的是百度云链接，个别用户反映用手机没法打开，后来尝试用电脑就可以。

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项目回顾：

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