复工复产“疫情防控兵”：崛起的无人配送机器人
2月23日，统筹推进新冠肺炎疫情防控和经济社会发展工作部署会议在北京召开。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平出席会议并发表重要讲话。习近平总书记指出，一些传统行业受冲击较大，而智能制造、无人配送、在线消费、医疗健康等新兴产业展现出强大成长潜力。要以此为契机，改造提升传统产业，培育壮大新兴产业。物流配送这个传统行业在疫情当中也迎来了挑战，但是无人配送的发展与壮大让我们看到了机遇与希望。
在2月10日世界机器人大会组委会秘书处与130家机构及企业联合发布“抗疫倡议”后，众多物流机器人企业也积极响应倡议，全力支持复工复产与疫情防控。
京东物流机器人，助力物资配送
“有了它们的帮忙，我们踏实多了！”2月6日，在武汉市青山区吉林街上，一台京东物流机器人从仁和站出发，沿着街道一路前行，灵巧的躲避着车辆和行人，穿过建设二路路口，顺利将医疗物资送到了武汉第九医院。
武汉第九医院是武汉市收治新型冠状病毒感染肺炎的定点医院，院内收治了大批确诊患者，其中不少还是重症甚至危重患者，是本次疫情核心区域的核心。京东物流武汉仁和站距离武汉第九医院这个疫区核心只有600米。疫情爆发后，这个站点几乎支撑起了第九医院医疗物资的配送工作。
武汉第九医院的医护人员表示，“既能送上我们紧缺的物资，又能最大限度的减少接触感染，京东物流科技真是帮了大忙！”
封村封路的白洋淀，迎来了“天降奇兵”
日前，京东物流X事业部无人机研发负责人巴航接到一个紧急求助电话，对方是河北省白洋淀地区京东安新营业部的站长邓华山，他表示在近期的配送任务中遇到了困难。
“我们这里本来地形就很复杂，现在由于疫情影响，封村封路，有货送不出去，希望无人机能给我们帮帮忙！”
疫情就是责任。巴航了解对方的具体困难之后，马上召集无人机团队的四个同事商量解决办法。在配送站，陆续过来的订单已经有上百件了，这些订单很多是生活必需品。
几个小时后，无人机团队的小伙伴已经出现在白洋淀的安新营业部。这条绕行需要100多公里的距离，在无人机的飞行下，变成了2公里，全程只需要十几分钟。
美团无人车配送落地顺义，助力疫情防控
近日，一批特殊的“外卖员”——美团无人配送车出现在多个社区，为居民配送新鲜的果蔬食品。“小区实施封闭式管理后，我就没出过小区，买菜、买水果等等全在网上进行。无人车既送来了生活物资，也避免了人跟人的接触，让我感到非常安心。” 家住顺义某小区的秦先生表示。
针对社区的配送需求，美团无人配送中心在顺义区相关部门和机构的支持下，围绕美团买菜服务站点配备无人配送车，已经开始常态化配送运营，公开测试道路上行驶速度约为20公里/小时。配送范围内的居民在美团买菜下单后，美团智能配送调度系统会把订单指派给无人配送车，无人车在美团买菜站点取货后，自动行驶到目的地社区的无接触配送点，与取货人交接打开餐箱取出物品，全流程隔绝人与人的接触。为了保证安全，无人配送车每天都由专人进行多次消毒。
一清无接触配送无人物流车，
山东配送蔬菜瓜果
自2月7日始，一清创新UDI提供了无人配送、无人物流解决方案，成为山东某市疫区物流的主力，为市区运送蔬菜，每车单趟可配送1500斤蔬菜瓜果。
一清无人车从蔬菜中转站出发，工作人员把蔬菜放到无人车上之后，通过手机App选择无人车到达的目的地，比如医院、学校、政府单位的食堂。
一清无人车能够实现自主智能地规划路径、检测障碍物然后进行规避等一系列智能化的操作。到达终点后再有终端的人员签收卸货，整个中间的运输过程实现完全的无人化。
在前线疫区，一清无人驾驶快递物流车采用的是无人驾驶技术，工作人员无须接近疫区便可实现任意操控。在疫情防控的关键时期，夸父可以承担后勤仓库与病房、病房与垃圾站、超市与小区等地点之间的物资和物料运输任务，实现了非接触配送，有效减少了人与人直接接触所带来的感染风险。
苏宁物流让末端配送无接触
2月20日，苏宁物流协同家乐福，在全国51个城市推出家乐福“同城配”服务，围绕家乐福门店，在线上苏宁易购App家乐福到家频道下单，可以享受10公里范围内半日达到家配送，为全国复工再添一道保障。
目前，苏宁物流在快递“最后100米”服务领域已经形成了“快递员上门+智能快递柜+生活帮+无人配送”四种模式的共生格局。疫情期间，“无接触配送”解决的是“最后100米”的安全问题。
据苏宁披露的数据，目前苏宁在全国拥有数千家苏宁小店、近2000个智能自提柜、26091个末端快递点，为消费者提供免费的包裹自提服务。此外，5G卧龙无人车也开始加码“无接触配送”。
突击驰援 坎德拉科技医疗配送机器人
加入战“疫”
近日，坎德拉科技与火神山、雷神山医院签署机器人捐助协议，为两家医院免费捐赠医疗机器人，包括医疗配送机器人和医疗消杀机器人，为湖北省打赢疫情防控阻击战贡献出自己一份的力量。
目前，坎德拉科技首批捐赠医疗机器人到达武汉雷神山医院。该机器人可识别环境内的物品进行自主避障，在医院各科室、化验室、住院区、药房、食堂等区自主导航技术且自主移动。医疗配送机器人按需配送，针对药品、医疗器械、污物等需要定时配送的物品，并通过坎德拉手机APP预设配送方式，保证时效性及准确性; 而针对血袋、血样、检查单等可能存在临时配送的物品，医护人员也可通过APP下单的方式按需配送，下单后，空闲机器自行前往配送地点。用机器人作业减轻医务人员的工作量，避免医护人员在递送路上感染。
驭势科技无人配送车 抗疫路上与时间赛跑
为了有效辅助防疫工作的顺利进行，驭势科技响应政府倡议，持续在“无人配送车”这一协同领域积极地展开着研发与测试工作。
目前,驭势科技基于自主研发的U-Drive智能驾驶系统，已快速完成两款驭势无人配送车原型车打造，将针对医院、社区、工厂车间、高校、产业园区、办公楼宇等封闭场景，实现重点防疫区域医疗用品的无接触配送、快递外卖抵达住宅楼宇间的定点配送，及隔离区或封闭社区的安全巡检等无人作业，以减少人员流动。
疫情之下哈奇智能物流机器人
助力社区最后500米安全
为解决疫情下“最后500米”配送的矛盾，将“人传人”的风险降到最低，日前，哈奇智能推出的智能物流机器人hachi delight就是应用于住宅社区无人配送的产品，实现了末端配送环节从“人上门”向“货上门”的转变。
也就是说，商场超市的服务人员、物流配送人员，只需要把货物包装好，完成外部消毒后，放入hachi delight的货柜，就可以由机器人自动运送进入社区，并自动送到用户家门口。用户接到电话和短信通知后，戴好口罩和一次性手套，出门从机器人的柜箱里取件，回家后做好个人卫生，并且将一次性手套通过合理途径丢弃、销毁即可。使用智能物流机器人的最大好处，可以有效降低接触，避免配送环节的“人传人”风险。
另外，hachi delight现有技术已经实现自主室内/外定位和导航，可以智能规划路径、自主避障、自动识别楼层、自动乘坐电梯、电梯内实现自动原地掉头；面对社区内部的各种复杂路况，可以做到全路段通行，完成楼宇内的定点配送，适用于多种配送服务。而且通过技术手段，可以实现自动打开楼宇单元门、车库门、电梯门，在此过程中不会接触公区设备。只要做好物流机器人的消毒防护措施，规避接触途径即可进一步降低“人传人”的风险。
穿山甲机器人，进入集中隔离区配送物资
近日，穿山甲首批送餐机器人“Amy”在浙江嘉兴市新型冠状病毒集中隔离留观点上岗。
在该隔离点每到送餐时间，先由穿戴防护服、佩戴口罩的工作人员负责将餐食依次放置在机器人的托盘上，并在其触摸屏上选择对应的房间号，然后“Amy”就会载上饭菜，自主追踪房间号，餐食送达后，“Amy”还会用软萌的语音告知：“您好，您的美食已经送到，祝您用餐愉快”。
启用机器人代替人工送餐服务，不但避免人员交叉感染，还减轻工作人员的餐食配送负担。坚守在一线的医护人员在救助患者的同时保证自身的安全，能够从耗时耗力的简单重复性工作中解放出来，处理更加紧急的事宜，争取更多的休息时间，并用数据与智能化技术帮助医护人员更加高效、省力、安全地完成病情诊断。
擎朗智能送餐机器人方舱医院火速上岗
2月19日，擎朗智能送餐机器人进驻湖北省委党校盘龙城校区方舱医院，这是继石牌岭方舱医院之后，擎朗送餐机器人再次驰援武汉的一家方舱医院。
这款送餐机器人搭载擎朗智能自主研发的L4级别的室内无人驾驶技术，可以全自主定位导航，自主规划运行路径，实现巡航多点配送。当医护人员将盒饭置于其托盘上，它就会全自主送餐到病房门口，语音提示“1号房，您的餐食已送达，请及时取走。”
病人取餐后即刻抵达下一个病房（2号）送餐，全部送完后自主返回，等待下个无接触配送任务。此外，机器人还能够提供药品、化验单、防护工具、消毒工具等医疗物品配送服务。
截至目前，擎朗智能已在湖北省驰援多家医院及隔离点，包括武汉石牌岭方舱医院、武汉中心医院、武汉大学人民医院、武汉市肺科医院、武汉楚天医院，武汉纽宾凯酒店集中隔离点、孝感大悟县高铁新区中医院、洪湖第四人民医院等，送餐机器人为感染或隔离人员提供送餐、送药、送水等基础配送服务。
优地机器人“无接触安全送餐”
解决复工用餐难点
为了保障众多企业复工后的餐饮供应，日前，优地科技自主研发的优小弟三代于今日正式落地星河WORLD园区，目前可为两千人提供“无接触安全送餐”服务，努力打通“无接触配送”最后一公里，解决企业复工用餐难问题，同时降低集中用餐存在的交叉感染。
此次在星河WORLD上线的机器人“优小弟三代”与美团外卖系统打通，可自主规划最优路径、自主乘梯到达指定楼层，并通过短信和电话的形式通知用户取餐。
这款机器人主要提供团体用餐配送，一次最多可配送20份外卖，减少用餐高峰期的人流聚集、降低交叉感染的风险、解决集中用餐问题，积极响应广东省重大突发公共卫生事件一级响应的部署。同时，对配有食堂的办公楼和园区，“优小弟三代”可为食堂提供午餐和晚餐的配送，避免人员聚集带来的感染风险。机器人完成任务后将回到指定地点，由工作人员对其进行消毒，真正做到科学、科技防疫。
云迹机器人捐赠十余台机器人抗疫
为充分发挥机器人隔离和防护作用，有效减少人与人之间的接触，降低发生二次传播和交叉感染的可能性，保障一线患者、医护人员及其他工作人员的安全，云迹科技第一时间成立应急、捐赠、部署小组，与疫情最严重的地区联系捐赠事宜。
截至目前，云迹已向武汉火神山医院、杭州定点隔离酒店捐赠了第一批十余台机器人及配套产品，用于被隔离患者及受观察者的药品和餐饮配给，以及物品无人递送等服务，并已陆续投入使用。
2月18日据央视报道，目前快递业已经恢复正常产能 4 成以上。2 月 17 日，全国快件揽收量1. 2 亿件，达到正常业务量的 6 成，投递量超过 8000 万件，超过正常业务量的 4 成。
这背后是有一群物流人，坚守岗位责任，做着平凡而伟大的工作。同时，科技的力量也不可忽视，先进的物流配送机器人，正日益现显它们的价值。
来源 | 中国电子学会
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● 战“疫”话策 | 学会建言献策之“复工复产” 第三期
● 战“疫”话策 | 学会建言献策之“复工复产” 第一期
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