分论坛预告 | 北斗高精度增强技术及应用

中国地理信息产业协会 2024-07-15

分论坛预告

北斗高精度增强技术及应用

时间

2023年11月10日（周五）

下午 13:30—16:00

地点

德清国际展览中心二期宴会厅C

主办单位

中国卫星导航定位协会

承办单位

辽宁工程技术大学中国卫星导航定位协会导航应用专业委员会

主持人

祝会忠

辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院院长、教授，博导

从事北斗高精度数据处理方向的科研和教学工作，主持国家/地方科研项目21项，发表学术论文125篇，SCI/EI检索40篇；申请国家发明专利13项，授权11项；获辽宁省科技进步一等奖1项、二等奖1项、中国测绘科技进步一等奖1项、二等奖2项。获辽宁省高等教育教学成果奖一等奖2项、二等奖3项，全国煤炭行业教育教学成果特等奖1项、二等奖1项，中国卫星导航定位教学成果奖二等奖1项。入选兴辽英才、辽宁省百千万人才工程计划、获得辽宁青年科技奖、阜新市五一劳动奖章等。

主持人

陈良

辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院教授

德国地学研究中心访问学者，主要从事卫星导航高精度数据处理理论研究，长期参与北斗系统设计、建设及应用推广工作。曾任北斗专项副主任设计师、北斗专项专家组秘书、亚太空间合作组织(APSCO)中方代表等。主持或参与北斗重大专项、人才专项基金、自然科学基金等多项，发表SCI/EI等30余篇。入选国家公派留学航天国际化人才培养工程、中国科协“青年人才托举工程”、北京市“科技新星”计划、青年测绘地理信息科技创新人才。

报告嘉宾

李博峰

同济大学党委教师工作部部长、人事处处长、人才办主任，教授，博导同济大学长聘教授,曾任测绘与地理信息学院院长。国家杰出青年科学基金获得者、优秀青年科学基金获得者、上海市优秀(青年)学术带头人、上海市曙光学者、教育部霍英东青年科学家奖、夏坚白测绘事业创业与科技创新奖。从事卫星精密定位与导航位置服务的理论与创新技术的研究。现担任国际大地测量协会理论委员会(IAG-ICCT)委员，国际大地测量协会(ICC-JSG5.3)工作组组长，“十四五”国家重点研发计划专项“对地观测与导航”总体专家组成员，以及国内多个学术组织副主任委员和委员,国内外多个学术期刊编委。发表论文180余篇，其中SCI期刊论文110篇，Google学术引用4500余次，入选Elsevier中国高被引学者、全球2%顶尖科学家榜单; 获美国ION优秀论文奖、测绘科技进步一等奖、卫星导航科技进步一等奖、上海市科技进步二等奖、上海市优秀博士论文奖、全国百篇优秀博士论文提名奖、全国青年岗位能手、上海十大杰出青年岗位能手等奖励及荣誉。

星基地基GNSS增强综合PNT

报告将分为五部分：①以全球尺度、室内外场景高精度高可信的位置服务需求为导向，介绍星基地基GNSS增强综合PNT的必要性，包括地基增强GNSS高精度定位、低轨卫星增强GNSS（LeGNSS）、多传感器综合PNT三大方向。②总结不同GNSS高精度定位技术的发展历程及其联系与区别，介绍GNSS高精度定位的共性基础理论和关键技术；在此基础上介绍了长距离RTK和大尺度地基增强GNSS的创新应用技术。③介绍LeGNSS的现状和关键技术，包括混合星座设计优化、高-中-低轨联合定位、LeGNSS精密定位。④介绍多传感器综合PNT的难点及其对应的关键技术，包括时空基准的无缝统一、函数模型弹性融合、随机模型最优构建等。⑤介绍星基地基GNSS增强综合PNT的应用成果，包括同济北斗分析特色产品与精度分析、地基增强GNSS的定位效果、多传感器融合导航定位系统。

陈俊平

中国科学院上海天文台

天文地球动力学研究中心副主任，二级研究员，博士生导师

从事卫星导航技术、北斗地面运控信息处理技术研究。负责了国家863、重大专项、自然基金等课题30余项，已发表论文170余篇，授权发明专利15项（含3项国际专利），出版专著3部。入选国家百千万人才工程、上海市优秀学术带头人等，被授予国家“有突出贡献中青年专家”荣誉称号。获国家科技进步二等奖、卫星导航定位技进步特等奖、中国侨界贡献一等奖等。兼任国际大地测量协会（IAG）中国委员会委员、中国卫星导航定位协会理事、上海市地球物理学会副理事长等；担任《武汉大学学报（信息科学版）》、《天文学报》、《导航定位学报》、Geodesy and Geodynamics、Journal of GPS等期刊编委。

北斗系统高精度星基增强技术

北斗系统是国家重要的空间基础设施，其应用已经深入到各行各业。为支撑不断发展的泛在应用，近年来北斗系统持续发展了特色的星基增强服务。本报告介绍了北斗星基增强服务中各类精密定位参数所采用的创新模型和策略，并对未来发展进行了探讨。

李敏

武汉大学教授、博士生导师，卫星导航与定位教育部重点实验室副主任、武汉大学IGS分析中心副主任

主要从事北斗/低轨卫星精密定轨定位理论方法与关键技术研究，获第27届中国青年五四奖章、第17届中国青年科技奖，入选国家级青年人才计划、青年测绘地理信息科技创新人才、武汉市青年科技“晨光计划”、武汉大学“珞珈青年学者”，获国家科技进步二等奖3项、省部级科技进步奖10项；主持国家自然科学基金、北斗专项、高分专项、重点项目课题等项目20余项；发表学术论文80余篇。

低轨卫星实时精密定轨与导航增强

低轨卫星是对中高轨GNSS导航卫星的重要补充，能够增强GNSS系统的精度、可靠性、完好性和可用性，特别是对GNSS广域实时精密定位快速收敛有重要作用。随着近年来低轨星座的建设，低轨导航增强技术已经成为当前导航定位领域发展的重要方向。低轨卫星提供导航增强服务的基础是低轨卫星自身的精密轨道位置确定。本报告介绍了近年来团队在低轨卫星精密定轨与导航增强方面的研究工作，包括基于北斗的国产低轨卫星事后精密定轨与系统误差标定、实时精密定轨与高精度轨道预报，并结合半物理仿真系统和实测数据分析了低轨导航信号对GNSS的导航增强效果与贡献。

武美芳

中国科学院国家授时中心高级工程师

中国科学院大学理学博士，研究生导师。主要从事GNSS精密数据处理、高精度时间传递、低轨卫星精密数据处理等相关研究。发表近30篇高质量学术论文，授权发明专利6项。近年来，承担了某关键技术攻关项目、国家自然科学基金、中国科学院西部人才计划、陕西省重点研发计划等多个项目，并参与iGMAS分析中心建设与运行维护，国家“十三五”重大科技基础设施——高精度地基授时等项目的研制与建设。

相对论效应对低轨卫星钟差确定及预报的影响

为了得到更好的导航、定位和授时服务，低轨导航增强成为目前GNSS领域的一个研究热点。低轨卫星钟差是低轨导航增强服务实现的一个必要条件。相对论效应是低轨卫星钟差中一个重要的误差项，由于其难以从低轨卫星钟差中分离，因此在低轨卫星钟差预报中不可忽视。报告将利用Sentinel和GRACE FO-1卫星的实验数据，在低轨卫星钟差性能分析的基础上，重点探讨相对论效应对低轨卫星钟差预报的影响。

王潜心

中国矿业大学环境与测绘学院副院长、北斗数据处理与分析中心主任、教授、博导

自然资源部科技创新领军人才、江苏高校“青蓝工程”中青年学术带头人、江苏省双创计划引进人才、青年测绘地理信息科技创新人才。兼任中国测绘学会位置服务委员会副主任委员、中国自然资源学会委员，国际大地测量协会（IAG）委员、国际矿山测量协会（ISM）委员，《测绘学报》编委、《测绘工程》编委、《导航定位与授时》青年副主任编委、《Satellite Navigation》青年编委等。主持完成北斗专项、国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、中国博士后基金、教育部回国人员科研启动基金、人事部归国留学人员择优资助等项目。公开发表学术论文100余篇，出版专著3部，获教育部科学技术二等奖（排名第1）、中国卫星导航科学技术一等奖（排名第1），中国测绘科学技术二等奖（排名第1）、江苏省科学技术二等奖（排名第2）、国际导航协会（ION）最佳论文奖等。

矿区复杂环境下的无缝导航定位技术

对矿区人员、装备进行高精度导航与定位，对尾矿库、井筒、边坡形变进行实时监测与预警，是矿山开采生产过程中必须解决的关键技术问题。然而矿区普遍存在多遮挡、强电磁、低光照、高粉尘、浓烟雾等各类复杂环境，因而对现有导航定位技术及装备提出了巨大挑战。对此报告将从任务需求、影响因素、解决方案、实验结果等方面，来介绍团队的最新研究成果与进展。重点介绍团队在多源传感器弹性组合导航定位装备研制、基于实景三维环境约束信息的导航定位技术攻关、以及基于人工智能技术的无缝导航定位方法研究方面取得的最新研究进展。最后，对未来数字化、无人化、智能化矿山建设所需的高精度、高可靠导航定位技术进行总结与展望。

黄观文

长安大学

国际合作与交流处处长（港澳台事务办公室主任）、自然资源部生态地质与灾害防控重点实验室常务副主任、教授、博导

长期从事卫星导航与大地测量研究。发表SCI论文67篇，申请软件专利20余项，出版专著教材3部，主持科技项目50余项。获国家教学成果二等奖、卫星导航定位教学成果特等奖、陕西省科技进步一等奖等奖励10余项。目前担任北斗专项监测评估专家组成员、陕西北斗创新中心副主任、中国卫星导航定位协会理事、教育与发展专业委员会副主任委员、北斗产教融合创新专业委员会副主任委员等。

无人机投放式北斗滑坡监测预警技术

报告了一种无人机投放式北斗滑坡监测预警新技术，介绍了低成本北斗监测接收机、无人机投放装置、复杂环境下的北斗监测性能提升技术、智能滑坡预警模型等，归纳了目前的研究进展和技术展望，对高危高位滑坡的无人化防治具有重要应用价值。

章浙涛

河海大学

副教授，硕士生导师

河海大学大禹学者，同济大学与卡尔加里大学联合培养博士，曾任香港理工大学研究助理和博士后研究员。主要从事复杂条件下的卫星精密定位与导航位置服务理论与方法方面的工作，致力于开发导航定位新技术，相关成果已得到应用。共主持国家自然科学基金面上、青年等在内的20余项纵向横向课题。发表SCI/EI学术论文60余篇，其中一作/通讯近40篇,申请授权发明专利和软件著作权10余项。曾获卫星导航定位科技进步奖一等奖、中国卫星导航定位协会/同济大学优博论文。目前担任中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员，《导航定位与授时》青年编委，iGMAS北斗水利水电创新研究与应用中心、河海大学北斗卫星数据分析中心相关负责人，及多个SCI期刊客座编委或审稿人。

面向复杂条件的北斗用户端增强定位方法与应用

随着北斗卫星导航系统从专业应用扩展到大众市场，其观测条件变得日益复杂，如观测环境恶劣化、接收设备轻量化、信号类型多样化等，容易引起用户端非模型化误差突出、数据质量频繁恶化、数学模型解算异常等难题，难以获得精确可靠的导航定位结果。因此，本报告以弹性PNT理论为指导思想，面向复杂条件的北斗实时应用，研究用户端增强定位方法，重点包括非模型化误差精细处理、异常数据准确修复、模糊度快速解算等，以提升基于北斗/GNSS精密导航定位效果，满足高精度、高可信的用户需求。

袁宏

北京北斗星通导航技术股份有限公司

北斗星通首席科学家、研究院副院长，真点科技（北京）有限公司副总经理，副研究员

曾任北京兴瑞风科技开发有限责任公司技术总监、上海盛大网络有限公司平台研发中心副总监、中文在线有限公司CTO兼技术总监、城市梦网联合创始人兼CTO、泛华保网电子商务有限公司CTO、杭州麦圈科技有限公司联合创始人兼CTO。曾任湖北亿咖通科技有限公司智能移动事业部CTO、云端技术部执行总监、公司CIO、杭州研发中心副总经理；国汽智控（北京）科技有限公司研发副总裁；现任北斗星通首席科学家、研究院副院长，真点科技（北京）有限公司副总经理。

“云+芯”模式赋能高精度智能应用

近年来，我国卫星导航与位置服务产业呈现快速增长态势。随着用户需求不断升级、多技术融合加速演进，“云+芯”的商业模式应运而生。本报告将以北斗星通“云芯一体化”战略实践为基础，介绍NRTK、PPP-RTK高精度位置数据服务及其生态模式，展示以“云+芯”为基础构建的“位置数字底座”针对测量测绘、无人机、智能农机、智能机器人、智能网联汽车、消费电子等行业的应用特点提供的高精度定位解决方案。

大会专栏

主论坛预告 | 中国地理信息产业协会会长李维森：中国地理信息产业发展报告（2023）