分论坛新闻 | 自动驾驶与高精地图分论坛成功召开

中国地理信息产业协会 2024-07-15

第一届中国测绘地理信息大会｜自动驾驶与高精地图分论坛成功召开

2023年11月8-10日，由自然资源部指导，中国测绘学会、中国地理信息产业协会和中国卫星导航定位协会共同主办的第一届中国测绘地理信息大会在浙江德清举行。大会期间，由中国卫星导航定位协会自动驾驶高精地图专委会与中汽智联技术有限公司共同承办“自动驾驶与高精地图”分论坛，于11月10日上午在德清国际展览中心圆满召开。本次分论坛，汇聚了地理信息、汽车、物流、互联网等领域的专家学者和企业代表，共同探讨了自动驾驶与高精地图的最新技术和市场趋势。

本次分论坛由中国卫星导航定位协会自动驾驶高精地图专委会主任委员、自然资源部地图技术审查中心副主任邹辉东主持。中国卫星导航定位协会常务副会长赵继成和自然资源部地理信息管理司副司长吴剑锋为分论坛致辞，自然资源部地图技术审查中心主任张文晖、自然资源部地理信息管理司地图管理处处长孙维先出席会议。

赵继成副会长代表中国卫星导航定位协会致辞。他指出，自动驾驶与高精地图产业是当前汽车工业和卫星导航定位领域的前沿产业，具有广阔的市场前景和发展潜力。自动驾驶高精地图专委会汇集行业相关企事业单位的智慧与力量，共同推动我国自动驾驶与高精地图事业的发展。

吴剑锋副司长代表自然资源部地理信息管理司致辞。他表示，自然资源部近年来牢固树立和践行总体国家安全观，从政策引领、试点探索、服务保障、技术创新、标准带动等五个方面，积极推动高精地图地理信息安全保障与高效利用。下一步自然资源部将继续加强对新产品、新业态的跟踪、优化政策法规、深化试点示范引领、加快推进标准研制与技术开发，积极促进地理信息与自动驾驶产业的深度融合。

本次分论坛以“自动驾驶与高精地图”为主题，就安全治理、标准规范、创新技术及产业实践等方面进行了深入研讨。来自自然资源部地图技术审查中心、中汽智联、中国测科院、清华大学、武汉大学、浙江省测科院、百度智图、华为、地平线、商汤智能科技、大有时空的11位行业专家，紧紧围绕这一主题，分别从智能网联汽车时空数据安全治理与合规应用、基础地图在线更新安全合规技术、车用地理信息制图与标准国际化、智能网联汽车道路基础地理数据规范、基于大模型、可信人工智能等算法的高精地图构建与应用、智能网联汽车时空数据闭环架构等方面作了专题交流与经验分享。

自然资源部地图技术审查中心监控处副处长黄龙带来题为《自动驾驶时空数据安全治理与合规》的专题报告。黄龙表示，智能汽车时空数据的采集、传输、存储、加工、应用等全生命周期中存在的数据泄露、数据篡改、网络攻击等安全风险，在现有法规要求下的合规路径值得探索。报告从政府、企业、社会三个维度，提出了自动驾驶时空数据多方协同治理的模式。从政府创新治理机制、明确各方主体责任和义务、完善行业自律机制、规范市场发展秩序等方面探索构建有效市场和有为政府相结合的时空数据安全治理格局。

时空数据的应用贯穿于智能汽车企业研发运营的各个环节，具有巨大的价值，但同时也面临着诸多安全合规的挑战。中汽智联技术有限公司副总经理赵帅发表了题为《智能汽车时空数据合规应用思考与分析》报告。他指出，实现智能汽车时空数据合规高效应用，需要从产业管理制度和技术标准建设、行业共性技术和管理平台建设、企业数据安全管理体系建设上共同着力，打造智能汽车时空数据合规应用体系，以实现创新与协同发展。

针对当前智能网联汽车基础地图现势性差、成本居高不下、众源更新存在安全风险等问题，中国测绘科学研究院研究员马照亭在《智能网联汽车基础地图在线更新安全合规技术研究》报告中，提出了融合地理信息保密处理和国产商用密码的基础地图在线更新安全合规技术方案，可有效规避量产车在地理信息数据采集、存储、处理、传输等业务环节存在的安全风险，在降低地图更新成本的同时可将基础地图的现势性由月度提升至天级。

高精地图为车辆提供准确可靠的行驶环境信息，是突破高级别自动驾驶瓶颈不可或缺的数据基础与技术支撑，地图的鲜度与合规性已成为目前行业关注的重点。清华大学车辆学院杨蒙蒙博士分享了题为《智能网联汽车基础地图在线更新安全合规技术研究》的专题报告，从智能汽车自身的低成本单目视觉数据角度入手，多维度探索自动驾驶地图技术，提升了地图更新的准确性、精确性与安全性，促进地图在辅助驾驶及高级别自动驾驶中的广泛应用。

当前，智能汽车自动驾驶朝着“感知+地图”路线发展，地图的形态和模式依托“感知”手段发生变革。武汉大学遥感信息工程学院副院长乐鹏教授进行了题为《车用地理信息制图、安全治理与标准国际化》的专题报告，系统介绍了在车用地理信息感知制图、安全治理等方面开展的工作，并分享了国际地理信息标准的研究动态。

浙江省测绘科学技术研究院副主任曾文华在《浙江高精地图探索与实践》专题报告中，结合自然资源部高精地图杭州试点和德清城市级全域自动驾驶示范区建设工作，分享了浙江在高精地图方面的研究和应用情况，并重点围绕首个自动驾驶地理信息省级标准——浙江省《智能网联汽车道路基础地理数据规范》，对高精地图的产品模式、生产、审图、应用与下一步发展作了相关阐述。

面对汽车产业革命的发展新趋势，以及用户日益精细的出行需求，车道级导航、驾驶辅助与自动驾驶的实现，都亟需高精地图的支撑，北京百度智图科技有限公司总经理刘玉亭为现场观众分享了《基于大模型的高精地图的生产与应用》。他指出，百度智图在文心大模型技术加持下，落地了行业首个地图生成大模型的技术实践成果，通过构建端到端车道网络新范式，显著提升了地图的全流程制作技术，可有效解决传统模式人工依赖程度高、数据生产效率低、成本高、场景泛化能力差等行业难题。

智能化已经成为ICV核心卖点，北京华为数字技术有限公司地图法规标准首席杨眉带来题为《智能驾驶时空信息应用与挑战》的专题报告。她指出，智能驾驶作为汽车智能化的核心，重点在于围绕价值场景提升安全和体验。中国复杂道路场景是高阶智能驾驶必须应对的挑战，总体来看，感知+地图多传感器融合保障是未来高级别智能驾驶的发展趋势。汽车智能化过程中的时空数据闭环可以很好地支撑案例场景收集、算法迭代训练以及OTA升级，下一步可通过众源方式解决数据闭环问题。

在自动驾驶中的在线矢量化高精地图构建任务中，当前方法存在后处理多、精度低、速度慢等问题，北京地平线机器人技术研发有限公司算法专家廖本成带来题为《MapTR v2：地平线端到端矢量地图在线构建》的技术报告，分享了在线端到端矢量建图框架MapTR以及对车道中心线进行路径建模的方法，提升了复杂路口处的构图效果，具有巨大的实际应用价值。

大模型时代，AI应用场景更加开放、数据模态更加多元、应用领域更加广泛；与之对应的，技术滥用、风险来源指数级增长，风险评估标准更加难以界定，潜在影响规模化扩散。上海商汤智能科技有限公司战略总监马琛带来题为《可信人工智能与测绘地理信息》的专题报告，针对新时期人工智能的风险特点，打造可信AI基础设施，以测绘地理信息合规作为贯穿数据、模型、应用的一个重要治理维度，设计包含数据治理、模型治理、应用治理等层面技术工具，提供可信AI检测与加固“工具箱”，为大模型时代构筑“压舱石”。

当前，智能汽车对时空信息的需求不断提高，智能汽车时空数据闭环体系亟待建立，国汽大有时空科技（安庆）有限公司副总裁李庆建带来题为《智能汽车时空数据闭环与新型测绘》的专题报告，探讨智能汽车发展与时空信息应用的融合，提出基于智算中心和超算中心的数据闭环全流程合规运营方案，倡导以海量数据接入支撑数据共享及应用的新模式，助推行业相关技术发展。

张文晖主任为分论坛作总结讲话。她表示，部领导高度重视自动驾驶与高精地图相关工作，希望在座企事业单位积极开展或参与智能汽车基础地图强标、行标、团标的研究及预研工作，针对行业难点、热点、变化点，深入研究自动驾驶地理信息安全应用相关工作，为推动数字经济建设发展作出贡献。

来自图商、车企和科研院所的约400余名与会者参加了本次论坛。与会者们表示，此次论坛提供了一个极好的交流和学习平台，有助于进一步促进地理信息与自动驾驶、高精地图的产业融合与发展，为数字中国建设和数字经济发展提供了更好的服务支持。

供稿：中国卫星导航定位协会自动驾驶高精地图专业委员会

大会专栏

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