第一届中国测绘地理信息大会｜北斗赋能智能驾驶论坛成功召开
2023年11月8-10日，由自然资源部指导，中国测绘学会、中国地理信息产业协会和中国卫星导航定位协会共同主办的第一届中国测绘地理信息大会在浙江德清举行。大会期间，由中国卫星导航定位协会位置服务专业委员会和北京合众思壮科技股份有限公司（简称“合众思壮”）共同承办的北斗赋能智能驾驶分论坛，于11月10日下午在德清国际展览中心一期三层E306会议室举办。合众思壮作为位置服务专业委员会主任委员单位，精心筹备并组织召开了本次论坛。
北斗赋能智能驾驶论坛，由合众思壮首席科学家沈军博士主持。论坛聚焦智能驾驶关键技术、北斗＋融合应用、精准农业和露天矿场等特定场景自动驾驶的产业热点，由来自智能驾驶领域的多位专家学者，从多个维度展开交流和探讨，为北斗高精度技术在智能驾驶领域的应用提供了实践经验和前沿思考。在论坛的致辞环节，合众思壮领导朱兴旺和中国卫星导航定位协会常务副会长赵继成分别发表致辞。朱兴旺首先代表中国卫星导航定位协会位置服务专业委员会和合众思壮对大家的到来表示欢迎。他向大家介绍了位置服务专业委员会和合众思壮近年来在卫星导航与位置服务领域，尤其是在智能驾驶领域做出的努力和取得的成绩。他表示，位置服务专委会将始终紧跟行业的发展方向，推动“北斗+”位置服务应用的创新模式探索，合众思壮也将和位置服务专委会各成员单位一起，共同为时空信息与位置服务产业的发展贡献更多力量。
赵继成在致辞中表示，智能驾驶是当今热门话题，也是未来驾驶领域发展的必然趋势。北斗在智能驾驶领域的应用已经取得了一系列重要成果。期待通过本次论坛的深入交流和分享，凝聚行业共识，推动技术创新，促进产业链协同发展，推动北斗智能驾驶及位置服务产业实现更高水平、更高质量发展。
在论坛的报告环节，来自产、学、研、用等各领域的代表和专家学者，围绕星基增强智驾汽车的国际化展望、北斗农机自动驾驶的智能化探索与实践、车载北斗卫星导航系统规模化应用、面向智能驾驶复杂环境下的多源融合导航技术、“北斗+5G”助力露天矿场智能驾驶、高精度定位完好性的思考、北斗高精度定位与地图融合赋能智能汽车等话题，从不同视角为大家带来了7篇精彩的专题报告。深圳华大北斗科技有限公司董事长兼总经理孙中亮带来了《星基增强智驾汽车的国际化展望》的报告分享。孙中亮表示，高精度定位是智驾技术中不可或缺的关键技术之一，为智驾汽车提供高精度的绝对位置坐标。随着高精度定位技术特别是星基增强技术的发展，面向全球范围智驾汽车的星基增强高精度定位服务正在变得更加可靠、精准和快速。中国智驾汽车正随着中国汽车出口扩大快速进入全球市场，满足全球范围智驾应用的星基增强技术将成为中国智驾汽车国际化发展的加速器。
合众思壮陈鹏在题为《北斗农机自动驾驶的智能化探索与实践》的报告中，详细阐述了北斗高精度定位和增强技术在农机导航系统中的工作原理，以及北斗高精度定位技术应用于农业生产耕、种、管、收等环节实现单机智能化、多机协同化的应用实践。同时，报告以合众思壮在精准农业领域的探索经验为例，讲述了国内农机自动驾驶系统的发展历程，以及对未来农业智能化的一些探索和实践。
地图定位系统是智能网联汽车多种应用功能的基础系统之一，为车辆提供位置、速度及姿态信息，从而解决车辆“我在哪，我去哪”的问题。针对如何将北斗卫星导航系统应用于智能网联汽车的研究热点，上汽集团研发总院地图定位首席专家邓一民在题为《车载北斗卫星导航系统规模化应用方案》的报告中，从车载定位系统需求、行业法规及应用方案等方面介绍了车载北斗卫星导航系统的相关应用案例。
先进的智能驾驶技术需要精准、可靠的感知与定位技术的支持。然而，由于城市环境复杂多变，使得卫星信号容易受到多路径效应的影响，导致GNSS数据质量严重降低，从而使得传统的GNSS无法满足智能驾驶的需求。南京航空航天大学教授孙蕊通过《面向智能驾驶复杂环境下的多源融合导航技术》报告，详细介绍智能驾驶技术的发展现状，及其团队在城市复杂环境下多源融合导航定位方面的研究进展，并对智能驾驶技术的未来发展趋势进行了展望。
当前，北斗高精度应用和5G融合是科技创新的重要方向，通过“北斗+5G”有机融合，可打造高精度、高可靠、高安全的新一代信息时空体系，并形成“高精度定位、高精准时间、高清晰图像”的能力。合众思壮旗下北京合众思壮时空物联科技有限公司刘伟在题为《“北斗+5G”助力露天矿场智能驾驶》的报告分享了合众思壮在露天矿场智能驾驶方面的研究和项目实践。通过对矿场生产车辆加装的增强型北斗+5G高精度车载装置及远程一体化管控平台的整体介绍，充分展示了合众思壮“北斗+5G”露天矿场智能驾驶产品及解决方案在智慧矿山建设领域发挥的重要作用。北京航空航天大学教授李锐作了主题为《高精度定位完好性的思考》的报告，报告深入浅出地分析了星基增强、地基增强和空基增强系统的技术特点和技术本质。通过剖析PPP和RTK技术原理架构，以网络RTK为实例，给出其完好性风险因素，定量估算出目前中国区域CORS网的实测完好性性能；最后在对比分析无人机群、公路车辆驾驶、铁路运行等未来大众行业应用的需求基础上，李锐结合国家相关法律法规政策，进行了卫星导航在未来车辆自动驾驶的应用趋势展望。
国汽大有时空科技（安庆）有限公司副总裁、CTO李庆建在题为《北斗高精度定位与地图融合赋能智能汽车》的报告中，基于智能汽车传感器的发展，阐述了智能汽车对时空信息的需求并分析了智能汽车技术发展路径；基于智能汽车感知决策执行三位一体智能化体系，提出基于时空数据闭环的技术路径和必要性以及关键技术，并探讨了如何利用数据闭环为智能驾驶车辆提供安全合规的高精度地图合规服务；分享了智能汽车时空数据即高精度地图与高精度定位解决方案。
本次论坛交流内容深入浅出、系统全面，既有创新研究成果的展示，更有对智能驾驶未来发展趋势的探讨，通过观点与经验的交流、思想与智慧的碰撞，为大家带来了一场精彩的学术盛宴。数字化经济时代，智能驾驶已成为汽车行业未来的大趋势，卫星导航技术作为产业链极具增值效应的关键环节，可以为智能驾驶汽车提供准确的位置、速度和时间信息，已成为赋能智能驾驶发展的重要引擎。在此背景下，本届论坛汇集业内权威的技术专家学者，共同探讨卫星导航技术在智能驾驶应用的最新趋势、挑战和前景，对于推动智能驾驶产业的发展有着重要的意义。作为北斗应用领域的龙头企业之一，合众思壮将以此为契机，持续深耕行业，积极推动北斗＋融合创新，为北斗赋能智能驾驶快速发展注入更多活力和动力。
供稿：北京合众思壮科技股份有限公司
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来源：中国地理信息产业协会（转载请注明来源，并在“阅读原文”增加本文链接）
编辑：李 娟审核：余 青