分论坛预告 | 励精图“智”创享未来
励精图“智”创享未来
时间
2023年11月10日(周五)
下午13:30-17:30
地点
德清国际会议中心凤栖湖厅
主办单位
中国测绘学会
承办单位
中国测绘学会科学普及工作委员会
中国测绘学会发展战略工作委员会
中国地理信息产业协会地图工作委员会
智能网联汽车自动驾驶地图基础平台产业联盟
主持人
杜清运
国际制图协会高精地图委员会主席、教授
武汉大学教授、博士生导师。1987年7月获工学硕士后留校,先后赴德国斯图加特和美国加州大学进修及访问。长期从事数字制图与地理信息系统研究工作,研究兴趣包括理论地图学、地理信息科学、新媒体地图和移动地理计算等。先后主持国家重点研发计划、国家863计划、国家自然科学基金等项目,获得国家科技进步奖1项,省部级奖20余项,发表国际国内期刊论文300余篇。现任国际制图协会(ICA)高精地图委员会主席,中国地理信息产业协会地图工作委员会主任委员。担任《测绘学报》《武汉大学学报(信息科学版)》等杂志编委,国家科技奖励委员会、自然科学基金、国家重点研发计划等评审专家。
报告嘉宾
中国工程院院士,清华大学教授,国家智能网联汽车创新中心首席科学家,牵头开展国家智能网联汽车领域顶层规划,是智能网联汽车“中国方案”技术体系的提出者与推动者。长期专注于智能网联汽车、汽车电子控制等领域,致力于汽车智能驾驶系统动态设计与控制,攻克了“控制协同、结构共用、车云融合”三大核心关键技术,主持研制“智能安全驾驶”“智能集成驾驶”“智能网联驾驶”三代系统装置,并实现产业化应用。与汽车产业相关机构及企业保持深度合作,为奔驰、宝马、日产、本田等国际车企及一汽、东风、长安等国内车企完成了大量智能网联汽车技术攻关项目。获国家技术发明二等奖项、国家科技进步二等奖、中国汽车工业科学技术进步特等奖等多项重要荣誉。
智能网联汽车中国方案的产业化创新实践智能网联汽车已经成为全球汽车产业发展的战略方向,并形成全球化的竞争态势。智能网联汽车作为复杂的信息物理系统的典型应用,正在推动着技术产业新一轮历史性转型升级。根据中国的产业特点,我们率先在国际上提出了智能网联融合发展的具体实施路线,坚持“分层解耦、跨域共用”的车路云一体化中国方案,以五大平台为载体,通过建立智能网联汽车信息物理系统架构,充分融合智能化与网联化发展特征,实现车路云一体化的智能网联汽车系统。其中,“高精动态地图基础平台”作为五大平台之一,由国汽智图牵头搭建,基于众源更新技术路线的AI多源数据融合和数据安全技术,聚焦高等级自动驾驶关键感知决策要素数据,可以有效支持高等级自动驾驶对动态地图数据的应用需求,是车路云一体化系统的重要组成部分。
下一步需要产业加强车路云一体化的发展共识,抓住窗口期,加快关键技术研发与产业生态,通过推广示范应用,开展智能网联汽车准入和上路通行试点,组织城市级“车路云一体化”示范应用和融合产业生态体系建设,以规模化的示范应用加速地区的政策、基础设施、商业模式的全方面创新。保持战略定力,持续推动智能网联技术进步。
杜清运
武汉大学教授、国际制图协会高精地图委员会主席/教授、博士生导师。1987年7月获工学硕士后留校,先后赴德国斯图加特和美国加州大学进修及访问。长期从事数字制图与地理信息系统研究工作,研究兴趣包括理论地图学、地理信息科学、新媒体地图和移动地理计算等。先后主持国家重点研发计划、国家863计划、国家自然科学基金等项目,获得国家科技进步奖1项,省部级奖20余项,发表国际国内期刊论文300余篇。现任国际制图协会(ICA)高精地图委员会主席,中国地理信息产业协会地图工作委员会主任委员。担任《测绘学报》《武汉大学学报(信息科学版)》等杂志编委,国家科技奖励委员会、自然科学基金、国家重点研发计划等评审专家。
高精地图发展态势与实践智能网联汽车逐渐成为现代智能交通系统中的关键组成部分,自动驾驶技术正逐渐成为汽车产业的发展趋势,高精地图作为自动驾驶技术的关键组成部分,其发展态势与实践受到广泛关注。报告首先剖析当前自动驾驶技术L0级-L5级的差异化需求;其次,分析了高精度地图的概念、特征(精度、丰度与鲜度等)、数据模型与生产中的多个关键技术;之后,重点分析高精度地图在当前应用中碰到的重难点问题及对策,分析其数据快速动态更新的思路方法;再后,从国家和地区层面,对高精度地图相关政策动态进行总结梳理与趋势分析;最后,以深圳市作为创新实践案例,思考高精度地图未来发展态势。
冯 昶
智能网联汽车自动驾驶地图基础平台产业联盟秘书长,国汽智图董事、总经理,深耕地图和时空大数据平台领域,多次主导推动国家级、省部级重点智能网联项目规划建设及示范应用落地,参与多项智能网联汽车自动驾驶地图行标、地标等标准建设,参与编制了国家智能网联汽车产业蓝皮书、十四五战略性新兴产业发展报告等产业顶层设计规划。曾荣获国土资源部科技进步二等奖。担任北京经开区工商联副主席、国家智能网联汽车创新中心首席专家、中国地理信息产业协会理事等职务。“共建平台 共享资源 共赢未来”-ICV自动驾驶地图基础平台产业联盟助力自动驾驶地图跨产业协同与创新智能网联汽车的发展已经形成全球发展的态势。在中国,依托车路云一体化“中国方案”的顶层设计和政府政策的引导与支撑,自动驾驶等新技术新业态在挑战中不断发展。高等级自动驾驶对地图的鲜度、精度、丰富度、成本等方面都提出了更高的要求,依靠传统的生产方式很难满足行业需求,需要跨产业协同创新,利用新技术、新模式,共同合作解决行业所面临的新的挑战。
“智能网联汽车自动驾驶地图基础平台产业联盟” 汇聚了国内众多车企、图商、示范区等不同领域的生态伙伴,为行业搭建了跨产业协同、共建共享的行业交流服务平台。联盟汇聚来自车企、图商、示范区等不同领域成员的海量多源数据,依托以数据合规、AI多源数据融合及安全技术为基础的“自动驾驶地图基础平台”,在保证国家地理信息安全前提下,建立数据资源交换和共享合作机制,通过跨产业协同与创新,助力自动驾驶地图行业共性问题和挑战的解决,以数据赋能产业发展,为时空数据闭环提效、价值挖掘发挥行业中立平台的作用,全面支撑智能网联、智能交通、智慧城市的协同发展和创新应用实践。
统筹应用与安全 助推智能网联汽车发展 —高精度地图应用的浙江探索
近年来,随着智能网联汽车的快速发展,使得高精度地图应用的需求激增。浙江统筹应用与安全,在守牢地理信息安全底线的前提下,大力支持智能网联汽车发展,积极做好智能网联汽车高精度地图应用试点,打造国家级车联网先导区。本报告聚焦高精度地图的应用,从行政管理层面规范智能汽车基础地图管理,加强L3级高辅地图审核,探索L4高精度地图审核;分层级开放高精度地图数据道路测试应用;制定《杭州市智能网联汽车高精度地图管理试点规定》等3个制度、《智能网联汽车道路基础地理数据规范》等2项规程,指导开展高精度地图数据动态更新;为车企图商提供数据服务和政策指导,推动企业深度参与。使浙江在确保安全的条件下具备试行高精度地图面向智能网联汽车使用的工作基础,从而促进测绘地理信息产业与智能网联汽车产业深度融合发展。
刘宏恺
北京超图软件股份有限公司集团首席品牌官,1998年毕业于武汉测绘科技大学(现武汉大学)地图学专业,现任超图软件集团首席品牌官,兼任中国测绘学会仪器装备专业委员会副主任委员、中国测绘学会地图学与地理信息系统专业委员会委员、中国测绘学会科学普及工作委员会委员、中国测绘学会测绘职业资格工作委员会委员、中国地理信息产业协会教育工作委员会委员、全国测绘地理信息职业教育教学指导委员会委员、中国测绘地理信息职业教育集团副理事长,是多所高校的外聘教师、硕士点校外行业导师、创新创业导师,工业和信息化部教育与考试中心专家库专家。
GIS技术引领空间智能创新IT技术的创新,极大地提升了地理空间智能。同时,地理空间智能也解决了传统IT所无法解决的与位置相关的复杂问题,持续创新着IT价值。地理信息与IT新技术结合之后会有哪些创新与发展?如何做到视频空间化?AR(增强现实)和地图又能碰撞出怎样的火花? 如何通过Web3D技术创新及完善空间数据概念模型,从而保障三维GIS颜值与实力并举,中看又中用?有什么简易的工具,让人人都能玩地图?
熊伟
自然资源部测绘发展研究中心管理与法制研究室主任、研究员,自然资源部高层次科技创新人才第三梯度(青年科技创新人才)。2006年毕业于武汉大学测绘学院,长期从事于测绘地理信息发展战略、规划、政策研究工作,主要研究测绘地理信息领域行业管理、公共服务、科技创新评价、产业发展、自动驾驶。出版专著《测绘地理信息 带我自动驾驶》《我国测绘地理信息公共服务模式改革创新的路径选择》,参与编写多部著作和图书,在《武汉大学学报·信息科学版》《测绘科学》《测绘通报》《统计与决策》等期刊发表论文50余篇,在《测绘地理信息发展动态》《测绘地理信息调查 研究 建议》等内部刊物发表文章100余篇。10余次获得省部级科技进步奖。
数字中国时代下的测绘行业管理变革思考
近年来,随着人工智能、大数据、物联网、移动互联、传感器、芯片制造等技术的快速发展和规模化应用,快速提升了地理信息数据实时获取、智能处理等能力,有力支撑和推动了智能驾驶产业发展。与此同时,在坚持总体国家安全观、统筹维护和塑造国家安全、建设数字中国、发展数字经济等大背景下,如何更好地适应新技术、新业态发展需要,加强测绘地理信息数据安全管理并推动其合法法规应用,是值得深入研究的重要课题。本报告在研究分析测绘行业管理的理论逻辑和框架内容等基础上,围绕数字中国建设提出的时代要求,尤其是充分发挥数据要素作用的新要求,对新形势下测绘行业管理面临的挑战进行了系统分析,探讨了测绘活动、测绘成果、测绘市场管理面临的安全管理问题,站在更好地支撑数字中国建设、数字经济发展的角度,提出了推动测绘行业管理变革的初步建议。杜孝平
博士,北京航空航天大学软件学院教授;国家智能网联汽车创新中心云控平台部技术总监;西部智联云控平台首席专家;日本九州大学北京事务所副所长。国际上最早且长期致力于大数据与云计算技术在智能交通行业中应用的学者,主导编写了代表我国智能网联汽车产业发展方向的车路云一体化系统白皮书。李克强院士团队提出智能网联汽车中国方案的最核心成员,已持续在全国多地指导完成智能网联汽车示范项目云控平台建设与产业化应用。发表杂志及国际会议学术论文近百篇;指导毕业研究生400余人;授权与完成申请受理专利20余项。车路云一体化价值与规模化推进建议
当前,车路云一体化已经成为我国智能网联汽车产业发展之路的共识。经过过去几十年的持续关键技术攻关与近几年几十个城市与区域的示范实践,我国汽车产业已经从过去一百多年的跟跑,成功加速换道超车,实现了并跑并在某些方面领跑。今年6月国常会首提“车能路云”融合发展,更强化了车路云一体化的思想,本报告将从如何解读智能网联汽车车路云一体化中国方案,车路云一体化的产业发展价值、以及车路云一体化规模化发展建议几个方面进行解读。
李翔
四维图新地图中心总经理,硕士毕业于北京航空航天大学,毕业后先后加入腾讯、百度等互联网头部企业,在搜索、广告、地图等方向都积累了丰富的经验。目前专注智驾、智舱及地图方向。
四维图新服务自动驾驶产业的思考与实践
高精地图作为一种鲁棒性极强的超视距在线传感器,在目前量产的自动驾驶系统中被广泛应用,能够显著提升自动驾驶系统的安全性和终端用户体验。四维图新作为国内最早研发高精地图的数据服务商,坚持高精地图全栈自研,利用高自动化的成图技术和OneMap一体化成图平台、Map Learning众源更新系统,解决了行业对于高精地图精度和鲜度的诉求,研发交付了面向L2~L4的全级别自动驾驶的高精地图数据,从量产角度为车厂和OEM提供了可落地的数据解决方案,为终端用户提供端到端无缝衔接的自动驾驶体验。
罗跃军
现任武汉中海庭数据技术有限公司常务副总,CTO,毕业于武汉大学地图学专业博士学位,教授级高工,从事空间信息研究20年,在地图学、车载感知、众包聚合制图及智能网联等方面有着非常丰富的技术和经验。在高精度地图领域,国内最早进入该行业的领军者,参与国内外多家标准化组织,制定国家高精度地图规格的标准化,在高精度导航数据模型及更新机理、多源异构信息融合的高精度动态交通信息挖掘方面处于世界前沿。参与或主持科技部、省科技厅等重大科技创新项目15 项;核心期刊发表学术论文21 篇,已获授权专利82 项,获得科技部地理信息技术科技进步二等奖。高精地图在智驾领域的定位及发展趋势
目前L2已成为市场主要增长动力,预计2025年起,市场增长动力将会向L2+/L2++迁移,智能驾驶行业拐点已至。安全性和舒适体验依然是消费者对智能驾驶最重要的关注点,因此,地图技术应用带来的智能驾驶差异化体验和数字化服务,最终或将由吸引更多用户购买。
自动驾驶技术还处于快速演进的过程中,终局未定,多条技术路线齐头并进,将保持长期共存的状态,高精地图技术应用未脱离各阶段自动驾驶技术的发展, 高精地图行业逐渐演化为测绘高精地图、轻量化地图、即时语义地图三种形态,本质区别在于地图内容丰富度和采集方式,不依赖高精地图≠不用地图,针对自动驾驶的不同场景或阶段:高快速场景、城区场景及“无图”时代,会存在不同类型的地图形态并存。未来高精地图将与多维地理信息融合为时空“一张图”,并作为重要基础设施,服务于城市规划、交通、能源、经济等众多领域。同时,国家从多方面进行规范,强调汽车数据的安全合规管理,高精地图的合规及时的更新是实现L3级以上的重要保障,也是维护地理信息安全的关键。大模型时代的智能驾驶竞争中,拥有时空大数据是核心竞争的关键能力之一,构建多源数据融合的合规云平台,有利于降低训练成本、提升研发效率,同时,保障了数据安全。
刘莉萍
辽宁宏图创展测绘勘察有限公司董事长,毕业于武汉大学摄影测量与遥感专业,教授级高级工程师、注册测绘师、辽宁省政协委员、武汉大学遥感学院第三届杰出校友、武汉大学校董。2018年在武汉大学设立“宏图创展”奖学金,连续多年奖励优秀学生、杰出辅导教师。在科研体系建设层面,刘莉萍带领企业与武汉大学、东北大学等多所科研院校签订了产、学、研全面合作协议,搭建了省级工程研究中心、省级技术创新中心等科技创新平台,为产业技术创新提供动力,搭建数字孪生技术科技成果转化中试基地。一直耕耘在中国地理信息领域第一线,任中国测绘学会副秘书长、中国地理信息产业协会常务理事、中国地理信息产业协会地理信息应急保障工作委员会副主任委员、辽宁省土地学会理事、辽宁省海洋经济协会副会长、辽宁省营商环境监督员、沈阳市数字经济协会副会长。
量产时代的高精导航地图的应用与服务
随着智能网联汽车行业的飞速发展和实景三维在全国各个城市的全面推进和落地,高精地图的采集获取、处理、服务与应用越来越普及和广泛。由于高精地图的采集成本、法律规范制约和后续服务的严格管理等的原因,很多车企都望而生畏,近期在网络媒体和各个会议上出现了关于无图、轻图等的广泛讨论和争论。
宏图创展做为一家二十多年的、大型的、资质全面的空间地理信息数据服务公司和导航电子地图甲级资质公司拥有自主版权多源、一体化、全流程的高精地图采集、处理平台(Mapping Factory),可以为城市高精地图、实景三维地图、CIM数据等产品提供生产服务,也可以为智能网联汽车领域提供专业的、定制化的导航电子地图产品,可以为政府和车企、示范区等提供既能满足智能网联汽车测试、训练场景和高精导航地图服务的需要,同时也可以满足数字孪生城市建设、CIM和实景三维建设的需要。
公司拥有车路云一体化系统、高精地图众源数据更新平台、导航数据偏转软件、脱敏、脱密软件、导航数据转换软件等智能网联地图服务的一系列软件平台,可以为车企、软硬件公司等提供全套的解决方案。
邓一民
上海汽车集团股份有限公司创新研究开发院地图定位首席专家。主要从事基于多传感器融合的车载地图定位的系统方案设计与开发,负责多款车型智驾地图定位系统量产应用,受聘为同济大学机械与能源工程学院兼职教师。参编《车载定位系统技术要求及试验方法》、《智能驾驶道路基础框架数据标准》等行业标准。获2023年卫星导航定位科技进步奖特等奖。
车载高精度地图定位系统的应用与思考
地图定位系统是智能网联汽车多种应用功能的基础系统之一,为车辆提供位置、速度及姿态信息,从而解决车辆“我在哪,我去哪”的问题。本次报告主要介绍上汽集团研发总院在车载高精度地图定位系统上的应用情况及对当前地图定位系统问题的一些思考。大会专栏
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编辑:李 娟审核:余 青
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