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CFCS教师介绍|王鹤

王  鹤

北京大学前沿计算研究中心

助理教授


王鹤博士,现任北京大学前沿计算研究中心助理教授,博士生导师。他2021年于斯坦福大学获博士学位,师从美国两院院士 Leonidas J. Guibas,2014年于清华大学获得学士学位。他创建并领导了北京大学具身感知与交互实验室,研究领域覆盖三维计算机视觉和机器人学。他在计算机视觉和人工智能顶级会议发表文章二十余篇,并获得 Eurographics 2019年最佳论文提名和带领队伍获得 ICLR 机器人挑战赛 ManiSkill Challenge 2021冠军。他同时担任计算机视觉国际顶级会议 CVPR 2022的领域主席。


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王鹤课题组科研成果分享


具身感知与交互实验室

Embodied Perception and InteraCtion Lab

具身感知与交互实验室(EPIC Lab)由王鹤博士于2021年创立。该实验室专注于研究三维计算机视觉和机器人学,研究目标是建立和学习面向通用智能体的、可泛化的机器人视觉系统和物体操控策略。


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