前方到站明珠湾！外表呆萌、内在智慧的TA是谁？

“嘀——”明珠湾智慧交通网家庭又有新车加入啦！

这一次，它将接驳18号线横沥地铁站与4号线蕉门地铁站，助力建设智能网联智慧公交示范段，成为最受欢迎的那辆公交“载”（崽）~

地铁18号线开通后，

市民将可搭乘智能网联公交

来往横沥站和4号线蕉门站！

跟上智慧小巴 轻松环游明珠湾

智慧公交车车身颜色为自贸蓝，前后左右均遍布宽大的玻璃车窗，像“触角”一样的激光雷达在车头与车尾各有两根，让这辆造型别致的小巴极具辨识度。

小巴里共有八个舒适的乘客座位，车内空间宽敞，由于窗户面积较大，可将灵山岛尖风光俱收眼底。

待乘客系好安全带后，坐在驾驶位的安全员启动小巴，车辆便稳稳向前行驶。安全员虽然坐在驾驶位上，但智慧公交车全程几乎不用人工操作，车辆可完全由L4级无人驾驶系统操控，安全员则可在遇到险情时接管车辆运行。

在车内前方顶部的大屏幕上，乘客可以实时看到小巴视角下的道路状况，前方路灯信号、指示牌信息、道路上的车辆和行人情况。

据了解，这个屏幕是AR增强现实交互显示屏，可以获知车速、驾驶模式、动态行驶轨迹、红绿灯情况、信号优先等信息。

“在AR屏旁边的是数字孪生图像显示屏，它相当于一个虚拟地图，主要通过物理建模、融合车辆传感器感知等数据，虚拟构建车辆周边道路上的动态信息。”广州南沙交通发展有限公司技术总监陈海亮表示。

L4级智能网联 车与路能说“悄悄话”

据介绍，智能网联小巴采用了车路协同方式运行，“车路协同就好比让路会说话，告诉车辆周围的路况怎样，车与车之间也用这种无线通信方式进行信息共享与交流。”

目前，明珠湾灵山岛尖共有5辆L4级智能网联小巴进行行驶测试，未来这些小巴将主要用于横沥地铁站至灵山岛之间的环线接驳。

小巴将停靠横沥地铁站、沙嘴中路站、明珠湾开发大厦、明珠湾展览馆、中交汇通中心、雨洪公交总站等站点。

未来，在蕉门站和横沥站之间除了G2、G4路普通公交车外，还将新增5台L3级智能网联智慧公交车G5路。

也就是说，市民不仅能在灵山岛尖体验到智能网联小巴，在大家最关心的地铁蕉门站和横沥站之间，也将有机会坐到智能网联公交车。

目前，南沙区正在开展“南沙区智慧公交监管服务平台及示范线项目”建设，示范段起于蕉门地铁站、途经凤凰大道、凤凰一桥、灵山岛尖、凤凰二桥，止于横沥地铁站，全长5.6公里。

通过挂载在智慧灯杆和交通信号灯杆的车路协同设备搭建路侧车路协同终端网络、接入沿路交通信号机读信号数据及5G网络、微波雷达、视频识别等技术应用，实现公交车对道路信息的提前感知及预测，便于公交车在蕉门站与横沥站之间快速通行。

来源|南沙区融媒体中心

编辑|黄泓