精度控制达5毫米！中科院明珠科学园内首次投入使用机器人，“快准狠”藏不住了

中科院明珠科学园涌现智慧力量！为建设再加一把劲！

近日，小编走进中科院明珠科学园一期南部组团首批项目（力学所广天院一期）N-1科研楼建设现场，为您揭晓机器人在底板浇筑混凝土施工中如何“大显身手”。

施工快！

2小时完成1206平方米

定位准！

人工遥控范围覆盖200米

精度高！

施工标高精度5毫米内

三大特点

我们一起认识它！

1

三台机器人组合协作

效率是人工操作的3倍

混凝土机器人并非一台机器人，而是由整平机器人、抹平机器人、抹光机器人共同协作的组合机器人，通过遥控控制，可分别负责底板浇筑混凝土工程的三道步骤。

第一道工序“整平”

负责“整平”的机器人重300千克，造型形如四轮车，单次整平宽度为2米，激光探测精度达2毫米，每秒最快施工0.5米，可连续工作6小时。

第二道工序“抹平”

负责“抹平”的机器人则由履带及抹盘两部分组成，重270千克，长约2米，宽、高约0.85米，回转直径为880毫米，施工速度与整平混凝土机器人持平，可连续工作4小时。

第三道工序“抹光”

“组合”中最轻巧的机器人负责“抹光”工序，其重量仅90千克，回转直径为650毫米，可连续工作3小时。

快、准、狠是

混凝土机器人应用过程中

最为显著的三大特点。

它们是如何实现

降低成本、提升精度的？

以整平机器人为例，在整平施工过程中，施工人员无需进入施工作业面内，可遥控操作，同时施工标高精度控制在5毫米以内，相比于人工找平需要至少3人操作、找平精度在10毫米以上，机器人效果及优势显著。

相应地，在抹平及抹光施工过程中，混凝土机器人均操作简单并可连续施工，效率更高达人工操作的3倍左右。

“特别在抹光步骤中，人工施工时手扶设备需消耗较大体力，且进入混凝土内，施工人员容易留下脚印，对施工造成影响，机器人施工则没有相关顾虑。”项目负责人介绍道。

2

N-1科研楼紧跟建设步伐

分五个区域施工

日前，力学所广天院一期N-4科研实验楼总装总测厂房已全面封顶，如今，项目N-1科研楼也如火如荼建设中。

小编了解到，N-1科研楼为一类高层科研建筑，地上10层、地下局部1层，建筑高度59.9米，设计总建筑面积28624.57平方米，地下建筑面积733.9平方米。

分五个区域施工

现场建设分为A1、A2、B、C1、C2五个区域施工。目前，A1、A2区首层底板结构施工完成，B区地下室底板浇筑完成、C1、C2桩基础施工完成。

其中A1区建设进度最快，正在进行内支撑体系搭设，下一步将进行二层楼板施工。

A2区则是

投入机器人使用的

第一块“试验田”，

A2划分区域面积

约1206平方米，

仅需三台机器人协作及一人辅助，

即可一天完成相关作业。

投入使用混凝土机器人是明珠科学园区域内项目建设的首次尝试，对明珠科学园建设发展具有重要意义。

未来，明珠科学园区域建设将持续提升智慧施工，高效助力项目落成。

出品|明珠湾管理局

来源|开发建设处、中铁建设集团有限公司

图片|黄泓、中铁建设集团有限公司

作者、编辑|黄泓

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