3分钟，读懂国内TOP10毫米波雷达企业发展！
近年来，自动驾驶技术的不断创新，带动了整车、零部件企业等产业链飞速发展。在这种颠覆性机遇下，一批国产传感器初创公司，也迎来了新的希望。
对于自动驾驶汽车而言，传感器相当于汽车“眼睛”，重要性不言而喻。其中，激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器成为目前自动驾驶汽车的首选，但由于这些传感器各自的局限性，所以，发展前景与趋势又大不相同。
在这些传感器中，发展最快、争议最大的则属于激光雷达，它的探测范围广、精度高、稳定性强，但成本过高，易受环境影响（光束受遮挡后无法正常使用）。而毫米波适应环境能力较强，技术较成熟，但局限性在于无法检测行人，并且对金属识别误差较大，图像精细度不及激光雷达，并且时延也达到100MS。但由于自动驾驶技术尚在研发初期，对于成本把控较严，所以毫米波雷达产业暂时迎来了飞速的发展。
数据来源：网络整理
近两年，随着ADAS市场渗透率的不断提高，毫米波雷达已成为汽车的标配。据数据显示，2018年国内激光雷达市场规模已达67亿元，相比2017年，增长了一倍。
什么是毫米波雷达？
毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波的实质是电磁波，波长为1-10mm（频域为30-300GHZ），毫米波的频比较特殊，高于无线电，低于可见光和红外线，毫米波介于微波（Microwaves）和THz（1000GHz）之间，可以说是微波的一个子集。
毫米波雷达测距原理很简单,就是把无线电波(毫米波)发出去,然后接收回波,根据收发的时间差测得目标的位置数据和相对距离。
根据电磁波的传播速度,可以确定目标的距离公式为:
s=ct/2
其中，s为目标距离,t为电磁波从雷达发射出去到接收到目标回波的时间,c为光速。
2005-2013年，欧盟将24GHz作为车载毫米波雷达的频段，随后增加79GHz；而美国则使用24GHz、76～77GHz两个频段；日本系选用60～61GHz频段。
由于各国车载毫米波雷达频段过于混乱，导致其发展受限，直至2015年WRC-15会议上，决议将77.5GHz～78.0GHz划分予无线电定位业务，从而使76～81GHz皆可用于车载雷达，为全球车载毫米波雷达发展提供支持。
车载毫米波雷达频段的确定，代表目前用于短距的24GHz将逐渐转由79GHz取代，对于车厂而言，79GHz亦可实现更佳的角度分辨率，进而提升感测精确性。
79GHz角度分辨率较24GHz较好，主要原因是目前载毫米波雷达多采用相控阵天线，天线设计方式取决于频段，即讯号的波长，波长愈短使用的发射天线愈小，故79GHz采用的天线尺寸较24GHz小，在相同尺寸下79GHz能够设计更多的收发阵列，形成较大的发射孔径与更窄的波束，借此以实现更佳的角度分辨率，在制作工艺难度会比24GHz更高，故目前77/79GHz毫米波雷达市场多由国际Tier 1厂商把持。
国内十大汽车毫米波雷达企业盘点
在毫米波雷达生态链主要有四个环节，分别是芯片、模块、方案商及整机厂商。在目前的整机市场方面，涌现出了一批批优秀企业，通过实现77GHZ毫米波雷达的量产，与国内整车厂展开合作，占据了市场的极大部分份额。为了更好了解市场行情，小编整理了一份国内知名汽车毫米波雷达名单（排名不分先后），具体如下：
北京行易道科技有限公司
产品：77GHz中程毫米波雷达、79GHz近程毫米波雷达、77GHz远程毫米波雷达等。
北京行易道科技有限公司（简称行易道科技）成立于2014年，是智能驾驶核心传感器系统的高科技创新企业，主营产品是车载毫米波雷达系统和车载SAR成像（合成孔径）雷达系统。行易道科技拥有目前国内最顶尖的研发团队，在汽车毫米波雷达系统设计、SAR成像技术、相控阵技术、雷达信号处理、车载雷达测试与验证、车载雷达工艺与质量体系等领域拥有多年大型工程项目经验。行易道科技的77GHz汽车雷达产线是国内第一家自主知识产权的77GHz汽车雷达总装线。
2018年，行易道科技在成立的第四年，成为量产自主研发的77GHz中程毫米波雷达的龙头企业，客户包括国际一流、国内一线的主机厂及Tier 1公司，产品可以用于ADAS（自动驾驶辅助系统）的高级功能，FCW（前方碰撞预警）、ACC（自适应巡航控制）和AEB（自动紧急制动）。行易道科技的77GHz汽车雷达产线是国内第一家自主知识产权的77GHz汽车雷达总装线。
同时，行易道科技在车载79GHz合成孔径雷达技术领域全球领先。2016年，行易道科技首次提出79GHz SAR雷达在自动驾驶技术里的应用，并展示第一代雷达样机室内测试结果。2018年5月，行易道科技和中科院电子所共同成功举办首届汽车雷达高端论坛，向国内外同行展示了最先进的79GHz汽车SAR雷达路试成像结果。
北京木牛领航科技有限公司
Kanza77汽车毫米波雷达
产品：Kanza77汽车毫米波雷达、Kanza79汽车毫米波雷达、T-79汽车角雷达等。
北京木牛领航科技有限公司成立于2015年，专注于毫米波雷达的技术创新和产品落地，产品应用于汽车、无人机、安防、智能家居四大领域。 木牛科技优势在于拥有天线、射频、信号处理领域多项核心技术突破和专利储备。木牛科技除了具有完整的雷达设计能力，还有丰富的视频处理、控制方面的积累，具备传感器融合、感知与控制一体化解决方案提供能力。
2018年1月，公司完成A轮融资，获得国内顶尖投资机构君联资本数千万人民币投资。
承泰科技
CTLRR-200前中长距毫米波雷达
产品：77Ghz车载雷达（CTLRR-200前中长距毫米）、24GHz车载雷达等。
承泰科技于2015年4月创立于沈阳，因业务快速发展，2016年9月迁入深圳。
承泰科技是一家以高新技术研发为主的创新型企业，是国内著名的毫米波雷达企业。不仅具备毫米波雷达研发、制造、销售端到端能力，还为客户提供方案定制及生产指导服务。产品覆盖24G、77G及79G等各个频段，产品和解决方案广泛应用于汽车、交通、安防、铁路、港口、轨道交通及无人机等行业，在汽车行业同时进入了前装、准前装和后装市场。
南京隼眼电子科技有限公司
开发方向：车道偏离预警、车道保持辅助、前方碰撞预警、自适应巡航控制等。
南京隼眼电子科技有限公司始创于2015年4月，由施雪松先生联合多名车载电子行业领军人物组建。
公司依托东南大学毫米波国家重点实验室，专注于76~81GHz车载毫米波雷达技术研究与应用，对于汽车主动安全驾驶信息系统、汽车辅助自动驾驶系统进行开发；
在毫米波单片集成电路方面，已完成8mm波段VCO、混频器、倍频器、开关、放大器等单功能芯片的研制，目前正在开展单片接收/发射前端的设计与研制。
该公司主要优势在于：背靠东南大学，东南大学拥有国家毫米波雷达重点实验室。
浙江杭州智波
77GHz汽车防撞雷达
产品：77GHz汽车防撞雷达、79GHz高分辨率雷达、24GHz盲点雷达等。
杭州智波科技成立于 2015 年，其创始团队由德国海归博士组成，公司获得来自亚太集团的天使投资。目前，智波科技团队超过 20 人，主要是围绕毫米波雷达的开发人员。
目前，其研发团队已经成功研制出毫米波防撞雷达系统。该公司的毫米波防撞雷达系统主要涵盖了主动车距控制巡航系统、防撞预防系统、盲点侦测系统、支持型汽车泊车系统、后碰撞警告系统、缓解撞击刹车系统、智能安防雷达系统等七大功能，其内部24GHZ和77GHZ雷达感应器方案使得整个ADAS系统能够对不同的动态进行预警。
芜湖森思泰克智能科技有限公司
STA24-1侧向辅助雷达
产品：STA24-1侧向辅助雷达、STA24-4盲点检测雷达、STA77-2前向防撞雷达等。
芜湖森思泰克智能科技有限公司是以毫米波雷达技术为平台，专业从事24GHz、77GHz毫米波雷达传感器智能应用产品研发、生产与销售的高科技型企业。已经成功研制了毫米波防撞预防系统、盲点侦测系统。
2017年12月月初，77-81GHz毫米波雷达外场试验在合肥举行，这也是我国车用高频雷达首次进行外场测试。芜湖森思泰克参与了此次实际道路场景的测试验证。
湖南纳雷科技有限公司
NRA24毫米波雷达
产品：NRA24、MR72-UAV、NRA15等。
湖南纳雷科技有限公司成立于2012年1月18日，注册资本2000万元，公司坐落于美丽的湘江城市长沙。纳雷科技专注于毫米波智能传感器和雷达系列产品的研发、生产和销售。
公司目前的产品主要应用于高端安防、智能交通、汽车主动安全和无人驾驶、工业控制等领域。近年来公司迅速发展，在安防、交通、工业控制、无人机等多个行业拥有广泛的客户群体。
华域汽车系统股份公司
华域汽车系统股份有限公司是上海证券交易所上市公司，公司业务为独立汽车零部件研发、生产及销售。华域汽车在24Ghz汽车毫米波雷达研发已积累多年，24GHz后向毫米波雷达产品即将问世，77GHz前向毫米波雷达已完成了原理样机开发。华域汽车电动系统有限公司2016年的营业收入超过2亿元人民币。
该公司主要优势在于24GHz雷达研发已有多年经验，上市公司资源齐全。
截止2014年末，公司总股本为25.8亿股，合并总资产为632.42亿元，汇总销售收入为1502.17亿元。公司共有31家直接投资企业，主要包括上海拖拉机内燃机有限公司、上海赛科利汽车模具技术应用有限公司、延锋汽车饰件系统有限公司、上海小糸车灯有限公司、上海实业交通电器有限公司、上海法雷奥汽车电器系统有限公司、上海三电贝洱汽车空调有限公司、上海纳铁福传动轴有限公司、上海皮尔博格有色零部件有限公司、上海乾通汽车附件有限公司、华域汽车电动系统有限公司等企业。
厦门意行半导体科技有限公司
厦门意行半导体科技有限公司（简称“意行半导体”）成立于2010年，是国内第一家专注于汽车雷达射频前端微波/毫米波集成电路开发的高科技企业。已独立开发出多款具有完全自主知识产权的微波/毫米波集成电路，是目前国内唯一一家提供24GHz汽车主动安全雷达射频前端MMIC解决方案的企业。公司具有自主知识产权的SG24T1、SG24R1、SG24TR1等MMIC套片，打破了国外的垄断，填补国内空白。该MMIC套片已经被国内整车厂、Tier1、无人机、智能交通以及安防等行业领导厂商应用。
目前，24Ghz雷达已经产品化，77GHz雷达即将问世。
2017年，意行半导体获得中国宝安集团、北汽产投等投资机构的A轮战略性投资，进一步推动中国汽车主动安全产业链快速形成规模
深圳卓泰达电子科技有限公司
RCC-12
产品：RCC-12、RCC-07、RCC-09等。
卓泰达是深圳迪恩杰的分公司，成立于2009年，是一家以OBD车联网、汽车防撞预警及汽车周边电子产品研发、生产、销售服务为一体的高科技公司。
2014年，卓泰达与国内首席军用雷达博士研发团队共同开发、设计，历时两年多的艰苦奋斗，终于研发出国内首创的军工级领先技术RCC毫米波雷达。
2016年1月，卓泰达的RCC毫米波雷达隆重上市。得益于在汽车领域多年深耕，产品已在市场上取得不错的成绩。77GHz RCC雷达已在深圳九州展展出。
总结
伴随着汽车智能化程度及主动安全功能的提升，汽车毫米波雷达的需求向高精度发展，一些高端车型的雷达系统正在从24GHz向77GHz升级。同时，由于汽车毫米波雷达可以全天候工作，故已成为汽车电子厂商公认的主流选择，拥有巨大的市场需求。
但汽车毫米波雷达（前装市场）研发、验证、上车周期长，给国内产业链的创业企业带来了极大的挑战，射频芯片、天线、软件算法（包括DSP/MCU芯片）等关键技术的积累，没有捷径可走。对于创业型公司而言，77GHz毫米波雷达研发难度太高，一般都以24GHz为突破口。
随着中国自动驾驶汽车、智能网联车的飞速发展，预计未来单车采用毫米波雷达的平均数量将继续增长，对于汽车雷达射频芯片的需求也将快速增长。
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