香港辅助警察队(辅警队)由社会各阶层的志愿人士组成，早于1914年成立，拥有悠久而光辉的历史，目前有4500人左右，他们不是以辅警作为日常职业，而是用业余时间参加警察工作。
香港的辅警在六七十年代曾经发挥了非常重要的作用。六十年代，香港发生了一系列的暴动、动荡，警力严重不足，压力很大，好在当时的辅警正好填补了这一缺陷，协助警队很好地维护了社会的治安。还有一个就是七十年代末期，由于廉政公署的反贪工作，造成警队人心惶惶，于是有一天很多警察走到廉署总部游行示威，让部分地区出现了治安真空，还有的警察扬言要罢工72小时，这时，很多辅警在岗位上随时奉命，随时应付这一突发事件，并在没有警察的地区巡逻值班，填补了治安真空。所以，香港很重视辅警的发展，不仅让他们拥有警棍、手铐等常规武器，还让他们拥有手枪！
虽然人家叫“辅警”，可和内地不一样：正式警察要接受的训练，辅警全部都要接受；正式警察拥有的权力和武器，辅警都有；甚至辅警的警衔比警察高时还可以指挥警察。
香港辅警要进行法律、搏击、射击、驾驶等全方面的训练，正式警察要接受的训练，他们全部都要接受，而且必须要通过考试才能成为一名辅警，录取条件非常严格。
香港辅警在巡逻或者工作的时候不仅配有警棍、手拷、警车等装备而且还配枪，香港的辅警是配枪的，大家看到这里，是不是觉得有点惊讶，辅警竟然可以配枪，这还不是大家最惊讶的地方，还有大家更惊讶的地方，香港的辅警是有完全执法权的，不需要一名正式警察带领，只要遇到违法，辅警也可以捉他，如果有人持械拒捕，辅警也可以使用枪支击毙。
香港警队的人员分为3种编制类别：纪律人员（警察）、文职人员、辅助警察。
文职人员不着警察制服、不宣誓、不享有警察权力，为警队提供三方面的支持服务：行动、专业和行政及后勤，以配合警队的日常运作。 辅助警察由社会志愿人士组成，是一支以兼职的形式协助正式警察执行警务的准警察部队，根据《香港辅助警察条例》等组建并进行管理。辅助警察与正式警察一样，需要宣誓，评授警衔，着警察制服（但肩章上多一个“A”字，以与正式警察区别）；行使正式警察的相应权力；招募条件和程序与正式警察基本相同并接受严格、全面的警务训练。
香港的辅警和大陆的协警不一样，大陆的协警大多是全职形式，但香港的辅警却是兼职形式，香港对辅警的招聘和正规警察一样严格，要求应聘辅警的人员必须要有固定职业，如公务员、工人、职员、经理、教师、大学生等，他们只是利用业余时间到辅警队服务，工资方面按小时计算，做一个小时的辅警工作就得一个小时的工资，福利方面只需要给他们买一份人身保险，这样，既可以减轻警队的压力，又可以省下很多钱。
香港辅警的最高级别是辅警总监，相当于大陆直辖市公安局下属支队的支队长，权力和级别是非常高的香港一直都很重视辅警的发展，香港的警务处长还亲自来到警校参加辅警的毕业典礼。
香港设有辅警总部，由一名辅警总监掌管，内设通讯、交通、学警、乐队四个部门，其职责是负责辅警的日常行政工作、辅警招聘、训练及职级晋升等。总部下辖五个辅警总区，分别由一名辅警总警司掌管，分为行政、行动两大部分。辅警总区又下辖若干警区。
香港辅警的警衔职级分四级十一等（警察的警衔职级分四级十五等）。在警务工作中，辅警与正式警察一起执勤时，当职级相同时，辅警服从正式警察的指挥；当职级不同时，低职级的正式警察服从高职级的辅警指挥。
交通部的辅警还可以给违规的汽车罚单，香港的交警是配枪的，所以香港的交通辅警也是配枪的，也配有警车，也就是说，警察拥有的权力和武器，辅警都有。
警衔方面，辅警拥有和警察一样的警衔，警察和辅警巡逻的时候，谁的警衔高谁就最大，也就是说，如果辅警的警衔比警察的高，辅警也可以指挥警察，这是和内地很不一样的地方。辅警的警服和警察都是一样的，只是辅警警服的肩章上有一个英文字母“A”，除此之外，和警察的警服一样。
收入方面， “香港警察的工资福利在所有公务员中是最高的，不仅享有很高的工资，也享有各种的津贴和福利，如医疗和牙科服务（警察和家属都可以获得医疗服务）、休假及休假旅游（警察在4年内享受180天的全薪假）、教育津贴（最多可申请4名子女的教育津贴）、警察津贴（如生活津贴等）等。所以，请一名警察要花很多的钱，所以，香港警务处另外又聘请了3800多名辅警。
辅警不享有正式警察的福利部分，只按工作时间支付薪酬。目前辅警（按8小时计）最高可900元人民币/每天左右。
香港辅警与正式警察相比较，无论从其从事警务活动拥有的警察权，还是从其着装、警衔、训练与管理等诸方面与正式警察几无差别，辅警与正式警察主要区别是：辅警是兼职志愿者；正式警察是全职工作人员。