总书记在上海看到的人形机器人和大模型，有什么看家本领？
11月28日至29日，习近平总书记在上海市考察调研，来到上海科技创新成果展，了解上海推进国际科技创新中心建设情况。
C919大型客机、
长征六号甲运载火箭、
中国空间站梦天实验舱、
国产首艘大型邮轮
“爱达·魔都号”、
通用人形机器人GR-1、
“书生”通用大模型体系
……
在上海张江科学城的未来公园里，
上海科技创新成果展
展出了一大批高科技项目。
展览包含基础研究、集成电路、人工智能、生物医药、高端装备、开放创新、美好生活等7个板块，集聚了近10年来，上海强化科技创新策源功能、推进国际科技创新中心建设的重要成果，显示出上海有基础也有条件成为高水平科技自立自强的排头兵。
01
人形机器人出自张江
在习近平总书记考察调研的照片中，一张有人形机器人的照片引起了很多人关注。它通体黑色，闪着金属光泽，站在展厅里显得很酷炫。
GR-1人形机器人效果图。傅利叶智能提供
据了解，它是由张江科学城的科技企业傅利叶智能公司研制的通用人形机器人GR-1，身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300牛·米，步行速度为5公里/小时，能负重50公斤。
它还具有敏捷避障能力，能够在有坡度和不平整的地面上行走。傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷介绍，GR-1之所以具备这些能力，是因为它有一个发达的“小脑”——在人工智能算法的支撑下，能完成模型预测控制运动。
GR-1人形机器人具备快速行走能力。傅利叶智能提供
在顾捷看来，运动能力是未来通用人形机器人的核心竞争力。这方面，傅利叶智能已有8年技术积累。在研发医用外骨骼机器人过程中，公司掌握了传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术，尤其在执行器关节领域具备了核心优势。对机器人来说，执行器是确保其灵活行动和有效执行任务的关键，它决定了机器人在完成各种动作和任务时的力量、稳定性、负载适应能力以及安全性和可靠性。基于自主研发的高性能一体化执行器系列，GR-1具备了颇为强大的运动能力。
GR-1人形机器人在快速行走。傅利叶智能提供
“这款人形机器人的运动能力很强，有了AI‘大脑’后，就有望实现具身智能。”顾捷说的机器人“大脑”，是人工智能大模型。目前，公司正在与一些有大模型构建能力的科研团队合作，针对专用场景需求进行机器人功能开发。他所说的“具身智能”，是指将智能算法与机器人的感知、行动和环境交互等能力结合，使机器人以更智能、更自然的方式与周边环境进行交互，并完成各种任务。
根据计划，人形机器人将率先在康复陪护等民生场景中应用，因为傅利叶智能在康复领域耕耘多年，积累了丰富的经验。未来，部署人工智能大模型、运动能力很强的人形机器人有望从事家政服务、养老陪护、教育、医疗、抢险救灾、设施巡检等各种工作。因为“大脑”发达，它们能理解自然语言指令，与人类很好地沟通；由于体型接近人类，它们视野开阔、会用工具，在很多场景下将成为人的替身。
02
大模型工具开源“授人以渔”
人形机器人的“大脑”是否发达，取决于大模型的智能水平。
在上海科技创新成果展上，上海人工智能实验室展示了“书生”通用大模型体系、气象预报大模型“风乌”和感知决策一体化端到端自动驾驶大模型。其中，“书生”通用大模型体系包括国内首个支持长语境的多语言千亿参数大模型“书生·浦语”、首个支持开放世界百万语义标签理解的多模态大模型、首个城市级三维空间大模型“天际”。
“书生·浦语”（InternLM）的参数量高达1230亿，由包含23000亿token的高质量语料训练而成。它掌握多种语言，具备理解长输入文字、展开复杂推理、进行长时间多轮对话的能力；可通过表格和图表等方式，汇总与呈现复杂信息；在多个主流评测集中，表现出优越的综合性能；具备较强的数值计算、函数运算、方程求解等数理能力。它的安全与对齐能力也很强，能可靠地遵循人类指令，在收到包含错误价值观的指令后可以准确指出、予以纠正。
“书生·浦语”大模型开源历程
“作为一家新型研发机构，我们为产业生态提供基座和支撑，推动我国人工智能领域的原创开源建设和关键领域应用。”上海人工智能实验室领军科学家林达华教授介绍，上海人工智能实验室已发布国际首个贯穿数据、训练、评测等环节的全链条大模型开源工具体系，不仅开源了大模型基座，还开源了研发大模型的整条工具链，在“授人以鱼”的基础上“授人以渔”，发挥出新型研发机构为产业生态创新服务的价值。
这家新型研发机构还联合中央广播电视总台、国家气象中心、中国科学技术信息研究所等10家单位发起成立了中国大模型语料数据联盟，采集多知识、多模态、标准化的高质量语料数据。目前，包含文本、图文、视频三类数据集的多模态预训练语料“书生·万卷”已开源，数据总量超过2TB，旨在为学术界和产业界提供符合我国主流价值观的中文语料，孕育出更多功能强大、安全可靠的大模型应用。
科创上海
编审：李小佳
编辑：余逸舟
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