Riy-pros作业效率分析

Riy-pros

Riy-pros系列是睿铂2019年推出的新款倾斜摄影方案，虽然沿用了上一代产品的命名，但是Riy-pros作为功能更强的解决方案系统，它在硬件与软件两方面做了升级。

Riy-pros集合了睿铂最新的光学技术，优化了镜头光学成像组件和布局方式，进一步提升了模型效果。同时，配备多款数据预处理软件，从内业层面解决项目痛点问题，提升项目整体效率。

数据采集效率

实际生产中，在保证效果的前提下，多数用户更加关心设备的作业效率，只有高效才能降低成本，产生更高的价值。

睿铂整理了Riy-pros产品系列使用多旋翼和固定翼无人机平台的作业效率，可以为客户在项目评估中提供一些参考依据。

下面是以多旋翼无人机作为飞行平台，作业效率分析表。

D2Pros/DG3Pros

 DG4Pros

Riy-DG pros系列相机仍然保留了良好的兼容性，除了多旋翼飞行平台外，DG3Pros、DG4Pros同样兼容固定翼无人机平台，支持搭载于固定翼无人机执行大面积建模任务。

DG3Pros

DG4Pros

表格说明

表格作业效率仅代表无人机作业飞行的投影面积。倾斜摄影为了采集完整的外立面数据，需要做航线外扩，所以有效测区是肯定小于投影面积的。

外扩航线

根据测区的面积大小、形状、航飞有效率是不同的，比如带状测区，航飞有效率估计只有50%左右。

“狭长”目标区域

多旋翼无人机飞行原理不同于固定翼无人机，几乎没有转弯半径，采集分辨率跟无人机飞行投影面积呈线性关系，所以多旋翼航线有效率接近100%。

而固定翼无人机有转弯半径，所以固定翼无人机随着作业分辨率越高，航线有效率就越低。这是也是为什么高精度、精细模型都需要多旋翼无人机挂载倾斜摄影相机完成数据采集。因为高分辨率场景，固定翼无人机不仅像移大，效率也不高，大部分航线被转弯浪费了。

数据处理效率

很多客户在考虑项目时候，过分关注数据采集效率，而忽视了内业效率。但是实际上，原始数据的采集在整个项目流程中只占约30%的时间，集中约20%的问题。剩下的在内业工作中出现的问题约占整项目问题数量的80%，会消耗整项目70%的时间去解决。

所以项目真正的痛点还是集中在内业工作上，对于已经做过地籍的客户应该是深有体会，外业数据采集顺利，但内业往往会积累上百T的数据需要处理，严重影响着项目进度。

睿铂在上一篇文章睿铂相机技术解析中介绍过，在硬件方面，睿铂通过光学镜头的研发去降低内业数据处理分层概率。其实在软件方面，睿铂也做了很多努力，睿铂研发了“sky-scanner”、“sky-target”、“sky-filter”以及最新针对DG4pros研发的“sky-AAC”精确外方位元素计算软件。通过软件的方式去提高客户数据处理的效率，从而降低整体项目的成本。

倾斜摄影中，不仅设备采购需要有较大投入，数据处理集群运算软硬件也需要不小的投资。总的来说，只有内外业效率和成本达到了平衡，才是真正意义上的效率提高，对于刚开始从事倾斜摄影的客户，更需要清晰地认识到这个问题！

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