本项目全长23公里，有效建模面积4.6km²，带状飞行采集影像共计34486张。本次数据处理采用ContextCapture

2021开工后，睿铂接到关于智慧城市设备与作业建议的咨询络绎不绝，真三维建模项目成果作为智慧城市应用的基础平台，决定了智慧城市大数据平台建设和应用的水平。为帮助客户提高城市高楼区建模的效率和效果，睿铂整理了无人机在城市高楼区域进行航摄时可能遇到的难点及解决措施，以供各位参考。01.干扰多，易失控全球定位系统直接从卫星接收信号到接收机，而在城市高楼区采集数据时，由于高楼玻璃幕墙的遮挡，GPS信号会在楼体之间产生多重折射，它们与直接进入接收机天线的卫星信号产生干涉，造成无人机定位偏移甚至定位错乱。同时，高楼通常也存在众多其他类型的无线电信号，地面站接收到的是众多杂糅的信号，此时无人机出现漂移、乱飞的几率大大提高。手机基站在城市中数量较多，分布广且不易察觉，其无线电信号会干扰无人机与地面之间的遥控信号，使得安全遥控距离大幅度缩减。小区路灯：我是基站建筑外墙不明凸起：我还是基站与此同时，高楼大多是钢筋混凝土浇筑，当无人机升空靠近高楼时，这些大型钢结构很可能会干扰无人机的指南针，出现无人机失控的情况。应对方法：1、起飞前先观察飞行环境，规划航线时注意规避大的障碍物。2、进行指南针和IMU校准。3、在地面静置飞机上电，不要在晃动中上电，否则会导致飞机的航向轴漂移。4、遥控器打杆时尽量柔和，一般情况下请勿持续打满杆飞行，避免飞行器转弯时由于惯性过大导致漂移过快。防止出现判断失误且保证飞行安全。02.光线杂，效果差对于城市而言，建筑物的玻璃幕墙、釉面砖墙、磨光大理石和各种涂料等装饰材料反射的光线较为杂乱，尤其是在夏季，强烈的阳光被各种装饰材料反复反射、折射后，光线交错，尤为复杂，对航片的影响可想而知。另外，高楼的迎光面和背光面光线条件相差也较大，面临迎光面过曝和背光面欠曝的问题，导致空三匹配较差。春秋季节由于云层较多，天气突然由晴转阴导致采集的航片光暗差异较大，建筑物模型将会出现非常严重的花斑，极其影响观感。五个镜头会接收到不同角度的反射光线，获取航片的差异可能使建筑物表面出现花斑，影响观感；单镜头相机则因为效率问题，导致作业时间延长，测区的光线强度变化也会影响模型效果。因此最好选择光线充足的阴天进行航飞作业，必要时调整相机参数，使相机曝光处于正常水平，保证航片质量。03.灰尘堆积影响航片质量我国目前仍处于城市基础建设的高峰时期，建筑、拆迁、道路修建及堆料、运输遗洒等施工过程产生的建筑灰尘不断增多，粒径较小的颗粒物进入空气形成道路交通尘。在相机作业过程中，这些细小的扬尘容易堆积在相机的缝隙中，影响成片的质量，因此在飞行前，建议您对相机进行清灰处理。04.风场复杂，影响飞行安全当风吹向单体建筑时，遇到建筑物阻挡，在迎风面上一部分气流会上升越过楼顶，一部分气流会下沉至地面，另一部分则绕过建筑物两侧向建筑物后方流去。当两个建筑平行布局，且建筑间距相对较小的情况下，若此时来风方向与建筑平行，两建筑之间气流会由于狭管效应形成强风区；若此时来风方向与平行建筑垂直时，建筑之间则会出现旋涡和升降气流，两建筑之间风速会出现不同程度的减弱。城市林立的高楼和交错的街道产生复杂的风场环境，会对无人机飞行速度和飞行姿态造成较大干扰，导致空中成像扭曲程度相对较大，最终成像模糊；顺风、逆风和侧风的急剧变化会导致无人机实际飞行速度变化较大，如在顺风条件下，实际飞行速度高于地面站设定的飞行速度，可能会导致相机超过最小拍照间隔，最终出现漏片问题；变化较大的风速也会对无人机的动能造成非常大的损耗，导致飞行时间急剧减少；强风甚至导致无人机飞丢，或者在起飞、降落阶段失控，出现撞墙、挂电线的情况。消费级无人机大多能在5级风环境下飞行，低空环境下处于5级风时，高空的风力很有可能超过这个水平，所以，在低空风力超过5级时尽量不要起飞；如已经起飞才发现高空风速过大，此时应立刻在安全范围内降低飞行高度，手动控制无人机返航；无法及时返航时，应就近快速寻找合适的地方降落。睿铂——为客户创造价值长按扫码关注，获取更多内容视频号二维码公众号二维码PS：您可以在后台提出任何问题，我们会在24小时之内为您解答！访问睿铂官网，了解更多信息！

一、前言

睿铂倾斜相机同步性控制器三、提高高楼区模型效果的措施

旗舰级DG4ProsRIY-DG4Pros是目前睿铂性能指标最高的一款全画幅倾斜摄影相机，其核心光学组件部分由睿铂结合多年来的用户反馈与对倾斜摄影技术的探索成果，完全自主研发设计，技术水平领先于市面同类产品。相机镜头内置双高斯结构和超低色散非球面ED镜片，可补偿像差、提高锐度值、降低色散，并且将光学镜头畸变率严格控制到千分之四以内。目前，DG4Pros已经被全国各个大型测绘、遥感单位采用，其应用范围包括但不限于地籍测量、智慧城市建设、房地一体、应急测绘、BIM规划等方面。

“多测合一”项目的成果有着广泛的运用度，本次项目依托于汕头市区域规划建设的需求，由自然资源部经济管理科学研究所与汕头市测绘研究院联合承担其基于倾斜摄影测量模型生产及相关地形图的建设与应用任务。

由于倾斜相机工作环境比较恶劣，为了保证相机内部元器件能在各种环境下正常工作，所以防水防尘测试是必须的检测步骤。防水防尘测试中，相机将受到一定等级的水汽、灰尘侵蚀，若试验后相机功能正常，则实验通过。

Pros倾斜相机进行实景影像采集，快速还原测区全貌。同时利用BIM建模技术，实现桥梁设计方案的实时动态调整和三维动态演示，为工程施工、项目方案比选与审查带来了极大的便利。

Pros倾斜相机，在场地光线较强、无风适合飞行的时间段进行航摄作业。场地内使用中海达V90型RTK布设18个地面检查点（实际只用到14个）以及海兴达ATS320型全站仪布设12个房屋检查点。

山维科技EPS地理信息工作站是一款功能强大的专业地理信息绘图工具。软件以通过倾斜摄影技术获取的实景三维模型为基础，生产出符合二三维房产一体化数据要求的房产地籍图，可助力农房不动产权调登记项目。

Pros倾斜摄影相机采用平行式布局，能够实现更好的建模效果；配置Sky-AAC数据处理软件，能够大幅度提高空三处理通过率；配置最新版一体式快速存储模块，实现数据快速提取和拷贝。

M4可适配绝大多数主流旋翼/固定翼类无人机，特别的，当M4与大疆M210/M300系列无人机适配时，还具备一些特殊功能。如果您有设备采购需求，不用担心相机与您已有飞行平台的适配性。

相机配置独立可拆卸存储模块，内存320GB/640GB。可更换的存储模块能避免外业因数据拷贝浪费时间，提高外业效率。快速存储模块的拷贝速度可达300Mb/s，能极大减少数据整理的时间，提高内业效率。

M6可适配绝大多数主流旋翼/固定翼类无人机，特别的，当M6与大疆M210/M300系列无人机适配时，还具备一些特殊功能。如果您有设备采购需求，不用担心相机与您已有飞行平台的适配性。

D2-PSDK是S2-PSDK的升级版相机，具备1:500地籍免像控的能力。相比于S2-PSDK，它具有更高的兼容性，不仅可适配M210/M300系列无人机，还能够搭载于其它主流旋翼类无人机。

本次项目中，测区位于重庆市某地区，地势较为平坦，地形高差在20米以内，其内多为中低层密集建筑，高度均在25米以下。地物涵盖了农田、草地、平地等，具有良好的典型性，适合用于本次项目验证。

我们前面为大家介绍了DP-Modeler的一些功能，又有一些用户在后台留言希望看看另一个模型修饰软件：SVSMeshEditor。那么本次，我们就为大家简单介绍一下这款软件的功能。

上期我们说到，焦距越短，视场角越大，就能采集更丰富的立面信息，建模效果就会越好。除改善焦距外，我们当然还可以采用另外一种方式提高建模效果：直接增大倾斜镜头的倾斜角度，同样可以采集更加丰富的立面信息。

单体化建模，构建地理实体，是实现新型基础测绘体系建成的重要内容，将会产生庞大的应用市场空间。且三维模型单体化和场景修饰，可还原更为真实的实景三维模型，使用户获得更为逼真的体验。

前言DG4pros是睿铂目前综合性能最强大的高端倾斜摄影相机，它完成了许多以前在业内人士认为难以做到或者不可能完成的项目。本期，我们实验的内容是1:500地籍精度的免相控作业。DG4pros倾斜摄影相机一.实验目的本次实验共进行两组测试，分别验证DG4

实际作业中，的确有客户因为没有设计好航高，导致无人机挂高压线或者撞基站；或者有些无人机虽然侥幸掠过危险点，但检查航片时才发现，无人机离危险源非常近。这些危险和隐患，往往会造成客户巨大的财产损失。

第二种瑕疵主要是由航飞作业参数的设置、航飞光影条件、数据采集设备、建模软件等主观因素变化导致的。其表现为模型建筑物出现重影、整体拉花、融化、光影严重斑驳、建筑错位、变形、建筑粘连等问题。

7、空三进行到83%，匹配连接点时报错，如下图。其原因是软件提取连接点太少，导致无法匹配。此时需要将空三设置中，“关键点密度”项选择为高，“影像组件模式”选择为多步，再重新提交空三，一般可以解决。

我们在前面介绍了倾斜摄影免像控技术研究（一），控制点和PPK对模型相对精度的影响，本次文章的内容是后续研究，探讨的是GSD与飞行平台对模型相对精度的影响。

为了进一步提高无人机航测地籍项目的作业效率，为客户提供更多的选择，本期，我们将对上面的问题展开项目验证。本次我们选择cw15为载机，倾斜摄影相机选用DG4pros，进行固定翼无人机地籍项目作业验证。

1、不论是否有GCP参与空三解算，在本次小面积测区建立的模型中，都能满足相对精度中误差Ds≤10cm这个要求（实际上是优于5cm）。在保持GCP为单一变量时，有GCP参与空三解算的模型相对精度更高。

本次项目目的：在免相控的条件下，现场使用皮尺、测距仪等工具，对建筑物边长进行测量。将实地测量获取的数据与真三维模型中相同地物量取的值进行对比，若中误差DS≤10cm，即认为相对精度满足该项目要求。

可以看到，如果相机采样频率较低，纹理简单时，相机响应及时性较好；但当相机采样频率较高，纹理复杂时，相机的响应时间差就会大幅度增加。并且随着拍照频率进一步提高，相机最终会发生丢片现象。

近日，睿铂收到好几起无人机丢失的反馈，每一起事故都是一次重大财产损失。无人机作为飞行平台，是最容易发生事故的部件。我们在要求飞手规范操作，降低失误风险的同时，也应对载机设置预防性措施。

随着我国“实景三维中国建设”项目的启动，如BIM、GIS、规划等非测量场景应用的客户越来越多。随着项目的不断进行，许多客户也逐渐认识到实景三维建模整个流程中，真正的痛点其实是在空三解算。

为了保证作业安全，航高预留60米的安全高度，无人机按160米高度作业。为了保证楼顶的重叠度，我们设置的航向重叠度为85%，旁向重叠度为80%、无人机按9.8m/s速度飞行。

充电是电池事故高发的过程，我们经常会看见电瓶车、电动车充电导致电池起火的安全事故新闻，所以充电必须有人看管。出现故障需要尽快拔掉电池，如果电池过量充电，轻则影响电池寿命，重则直接出现爆炸起火。

镜头畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称，也就是因为透视原因造成的失真。这种失真对于摄影测量非常不利，毕竟摄影测量的目的是为了再现，而非夸张，所以要求航片要尽可能地反映地物的真实比例信息。

生产目的选择正射影像/DSM，格式/选项中，最大影像组尺寸可适量改大。勾选正摄影像，根据项目需要生产DSM，依次设置好空间参考系统、范围、目标，然后提交，本次生产的速度会提升很多。

Riy-pros集合了睿铂最新的光学技术，优化了镜头光学成像组件和布局方式，进一步提升了模型效果。同时，配备多款数据预处理软件，从内业层面解决项目痛点问题，提升项目整体效率。

目前市面上倾斜设备种类很丰富，但是为什么参数似乎基本一样的产品，价格差异却很大？这些产品之间到底有什么区别？每个技术后面的因果关系是什么？所以本期我们为大家介绍睿铂五镜头倾斜摄影相机背后的技术。

（2）打开pending文件夹，此时可以看到三个文件夹分别是high、low、normal。进入normal文件夹选择需要插队的任务并剪切，返回上一文件夹，选择high，将剪切的任务粘贴进去即可。

对旋翼机而言，飞行速度越快，机身倾斜的角度也就越大，而倾斜角度增大会影响照片的重叠度。在高精度建模的需求中，一般使用的都是多旋翼无人机作为飞行平台，且旋翼机速度越慢，模型精度越高、细节效果越好。