效率提升30%！智慧城市专用相机是怎么做到的？

一、前言  

上期我们说到DG4Pros在保证精度和效果上面的优秀表现，本期我们再聊聊实际生产中另外一个关键要素：效率。作为睿铂旗舰级产品，在综合性能方面自然不能存在短板，总的来说，它对效率的影响体现在内业与外业两个部分。

二、内业方面提高效率的措施  

有丰富项目经验的客户往往会认识到，相比于外业来说，项目真正的痛点是内业的数据处理。内业工作往往是问题的高发阶段，尤其是百米级城市高楼建模，出现空三分层的概率大大提升，严重时甚至会导致外业返工，极其影响项目整体效率。

01.

光学组件提高内业效率

空三分层问题的出现，根本性原因之一就是色差和畸变的存在。由于各色光的折射率不同，物象通过透镜后不能很好地在COMS上聚焦，导致成像模糊和物象边缘部分明暗交界处出现彩虹边缘。这会对空三软件的同名点匹配造成影响，误差累积的足够大时，就会引起分层。

照片的彩虹边缘

DG4Pros采用低色散、低畸变的超级材料和严苛的加工工艺，将镜头的像差控制地非常小。优质的光学组件可提高原始航片质量，大幅提高空三通过率，减少空三分层现象，增加内业工作效率。

02.

配套软件提高数据处理效率

除了从最基本的成像原理出发研发硬件技术之外，睿铂还根据倾斜摄影特点及数据处理流程中存在的问题，自主研发出配套软件，可减少数据处理流程的问题，提升数据处理效率。Sky-filter软件可以有效剔除冗余的外扩航片，使总航片数量下降约30%，数据处理效率提高约50%；Sky-AAC高精度姿态合成软件可以解决部分因测区光影差异和地物特征点较少，导致的空三分层问题。

在固定翼无人机1：500地籍中，获取航片12175张，使用Sky-filter软件剔除边缘冗余航片之后，剩余8255张有效航片，剔除率达到32.2%。剔除完成后，使用睿铂最新研发的Sky-AAC高精度姿态合成软件处理有效航片原始数据，空三时间进一步压缩至4小时左右，一次通过。

使用Sky-AAC软件处理前

使用Sky-AAC软件处理后

三、外业方面提高效率的措施  

01.

参数调节功能增强环境适应力

以往的倾斜摄影测量常常受制于天气的影响，比如太阳光较强时迎光面产生航片过曝、背光面欠曝的问题；阴天因为光照不足，导致采集的地物纹理不清晰，空三特征点匹配较差等问题。

对于智慧城市项目来说，城市中玻璃幕墙较多，反射的光线更为杂乱，也会影响航片质量。因此，由于气候条件的限制，外业数据采集往往“靠天吃饭”，存在效率低下的问题。

照片过曝

DG4Pros开放参数调节功能，客户可根据测区光线的具体情况使用睿铂自主开发的小程序“相机调试程序”进行参数调节，对于光线变化较大、太暗或者高亮的建筑场景实现正确曝光有显著帮助。还可根据光线的强度调整影像对比度，提高图像宽容度，减小建筑体迎光面过曝和背光面欠曝的现象。更强的环境适应能力使得DG4Pros降低了对天气的要求，从而提升外业数据采集效率。

02.

高速存储器强化数据转存效率

DG4Pros相机是高像素全画幅相机，采集的数据量相对更大，如果采用传统数据拷贝方式，会严重影响外业人员的作业效率。为了解决该问题，相机配置了可插拔一体储存模块，标配两块内存容量 640G存储器，外业人员能够在5秒内完成更换。一块继续随相机作业，一块在地面转移数据，可提高外业效率。

可插拔式快速存储模块

存储器交由内业同事之后，数据拷贝速度也非常可观，可达到300MB/S，内业同事能够快速拷贝数据，提高整体作业效率。

四、结语  

随着实景三维中国项目的开展，智慧城市项目也必然会在不久的将来迎来井喷。在保证精度和效果的前提下，更多客户关心的是如何提高作业的效率，以缩短作业周期，降低项目整体的成本。

经过长时间的研发与实地测验，睿铂DG4Pros相机在效率、模型精度与效果之间取得平衡，并且经由大量测试提高相机可靠性。它已经成为睿铂当之无愧的旗舰级产品，是应对百米级智慧城市项目的利器。目前，DG4Pros已经被各大测绘单位广泛应用，其实用性已经得到证明。

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