倾斜摄影免像控技术研究（一），控制点和PPK对模型相对精度的影响

引言

在上一篇文章中，我们进行了固定翼、免像控、相对精度优于10cm的项目验证，引起了业内人士的热烈讨论，并且在文末发表了专业留言。他们的积极反馈，为我们的项目验证提供了许多思路。

无人机免像控大比例尺测图，是航空摄影测量的发展趋势。目前，通过航空摄影方式进行地籍和地形测量，仍然需要足够地面控制点才能保证成果精度。PPK设备虽然能在一定程度上减少布设控制点的数量，但还是无法完全实现免像控。

航测过程中，误差的引入是多源的，几乎在航空摄影的每个流程中都会产生误差。免相控技术的实现，需要综合全面的考虑，才能进一步减小误差，提高成果的精度。

上次项目验证中，我司同事和客户还做了多次以其他参数为变量的飞行实验，实地验证不同变量对成果精度的影响，分析不同误差源对模型精度影响的权重。睿铂不断进行实验，希望与用户携手推动行业技术进步，为免相控技术的实现提供一些思路。

因为篇幅限制，本期为大家奉送两组实验：

实验一：地面控制点（GCP）对模型相对精度的影响

实验二：在不使用控制点的情况下，PPK对模型相对精度的影响

实验一：地面控制点（GCP）对模型相对精度的影响

实验条件1：

实验结果数据如下：

实验条件2：

实验结果数据如下：

实验条件3：

实验结果数据如下：

实验条件4：

实验结果数据如下：

实验条件5：

实验结果数据如下：

实验结论：

以上实验的变量为：是否使用PPK、不同的飞行平台、不同的航飞分辨率。结合五组实验数据对比之后，大致可以得出以下结论，即使用DG4pros倾斜相机时：

1	不论是否有地面控制点（GCP）参与空三解算，不论使用固定翼无人机还是旋翼类，不论是2cm地面分辨率还是1.5cm，在本次小面积测区建立的模型中，都能满足相对精度中误差Ds≤10cm这个要求（实际上是优于5cm）
2	在保持是否使用GCP为单一变量时，有GCP参与空三解算的模型相对精度优于无GCP参与空三解算的模型

实验二：在不使用控制点的情况下，PPK及地面分辨率对模型相对精度的影响

实验条件1：

实验结果数据如下：

实验条件2：

实验结果数据如下：

实验结论：

以上实验的变量为：是否使用PPK、不同的航飞分辨率。根据以上2组实验结果数据，大致可以得出以下结论，即使用DG4pros倾斜相机时：

1	不论是否使用PPK数据参与空三解算，在本次小面积测区建立的模型中，都能满足相对精度中误差Ds≤10cm这个要求（实际上优于5cm）
2	在保持是否使用PPK为单一变量时，使用PPK数据参与空三解算后生成的模型相对精度比未使用PPK时更高

由此可见，PPK设备对于免像控条件下提升模型精度这个方面，有一定的好处。

实验总结

1、不论是否有GCP参与空三解算，在本次小面积测区建立的模型中，都能满足相对精度中误差Ds≤10cm这个要求（实际上是优于5cm）。在保持GCP为单一变量时，有GCP参与空三解算的模型相对精度更高。

2、不论是否使用PPK数据参与空三解算，在本次小面积测区建立的模型中，都能满足相对精度中误差Ds≤10cm这个要求（实际上是优于5cm）。在保持PPK为单一变量时，使用PPK数据参与空三解算后生成的模型相对精度更高。

3、通过纵向对比可以得出，除了以上两个元素以外，航飞分辨率，飞行平台等对模型相对精度均有一定程度的影响，

在下一篇文章，我们将继续探讨不同类型的无人机与不同的地面分辨率这两个因素对模型精度的影响。如果您对本次实验内容有不同的看法，欢迎在评论区留言！

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