北京/上海内推 | 地平线招聘多模态感知算法工程师/实习生
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地平线
地平线 (Horizon Robotics) 是市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。我们的解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。依托已大规模部署的前装量产解决方案，我们成为了智能汽车转型及商业化的关键推动者。岗位职责
1. 负责自动标注算法的探索和落地，包括通用障碍物 (3D Occupancy) 、场景流(Scence flow)等，面向行泊车场景、lidar/纯视觉方案；
2. 结合nerf、sam、llm等构建Occupancy/scene flow模型或真值方案；
3. 负责构建相关算法和真值的评测方案；
4. 负责数据挖掘、自动标注及badcase回归等闭环链路，并伴随业务开展持续优化。
岗位要求
1. 有3d基础，slam及传统点云处理基础；或3d视觉、lidar感知、bev感知基础均可；
2. 熟悉常见的Lidar点云处理方法：噪声处理、聚类、ICP等；
3. 有4dlabel基础，从事过自动标注相关工作，如：检测跟踪、车道线、路口、仿真等；
4. 以上不需要都满足。
加分项
1. 同时有geometry和bev感知经验，参与过occupancy真值和算法整个链路者优先；
3. 4dlabel相关算法量产经验者优先；
3. 在计算机视觉、机器人等相关领域顶级会议、期刊等发表论文者优先。
多模态感知算法实习生坐标：北京、上海性质：实习岗位职责
1. 负责自动驾驶场景下通用障碍物(3D Occupancy) 、场景流(Scence flow)等算法的研究与落地；
2. 结合nerf、sam、llm等构建Occupancy/scene flow模型或真值方案；
3. 参与国际比赛，发表相关专利、论文等；
4. 研究探索为主，有转正需求要做一些业务，并且实习时间要求会更严格。
岗位要求
1. 熟悉常见的bev、occupancy、scence flow、立体几何相关算法；
2. 具备扎实的C++/Python开发能力，熟练使用pytorch等深度学习框架的能力；
3. 每周实习4天以上，实习时间至少3个月。
加分项
1. 具备CUDA开发能力，有ACM经验者或工程能力强者优先（会降低相关背景要求）；
2. 在计算机视觉、机器人等相关领域顶级会议、期刊等发表论文者优先。
岗位待遇
1. 有丰富的GPU资源和公开课程，方便更好的提升大模型系统领域的技术水平；
2. 实习工资200-300一天，有绩效奖励；
3. 有租房补贴。
其他说明
部门直招，简历直达面试官（不合适可帮忙联系其他岗位，不浪费面试机会, 需要简历里备注）。
投递方式
📪 teng.chen@horizon.cc
邮件标题和简历标明：姓名-岗位名称-AI求职
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