博士申请 | 华南理工大学马宏军教授招收无人系统/本体智能方向博士生
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华南理工大学
华南理工大学地处广州，是直属教育部的全国重点大学，校园分为五山校区、大学城校区和广州国际校区，是首届“全国文明校园”获得单位。学校办学源远流长，最早可溯源至1918年成立的广东省立第一甲种工业学校（世称“红色甲工”）；正式组建于1952年全国高等院校调整时期，是新中国“四大工学院”之一；1960年成为全国重点大学；1981年经国务院批准为首批博士和硕士学位授予单位；1993年在全国高校首开部省共建之先河；1995年进入“211工程”行列；2001年进入“985工程”行列；2017年进入“双一流”建设A类高校行列，2023年跻身上海软科“世界大学学术排名”前150强。导师简介
马宏军，华南理工大学教授、博士生导师。现任教育部自主系统与网络控制教育部重点实验室成员，广东省无人机系统工程技术研究中心成员，中国自动化学会信息物理系统专委会委员，中国自动化学会青年工作委员会委员，中国自动化学会控制理论专业委员会物流系统智能优化与控制学组委员，中国仪器仪表学会嵌入式仪表及系统技术分会委员。研究方向为无人集群系统的感知、决策与控制方法及应用：在理论上，研究简单个体之间的信息共享、并行计算和局域反馈等机制，提高整体的智能化程度并产生涌现行为；在应用上，实现群体在非结构化环境中执行复杂任务的能力，完成单独个体无法完成的工作，包括环境态势的感知与集成、多级任务的规划与调度、操作执行的协调与适应等，开发具有空间分布性、功能互补性、操作并行性、互动灵活性的协作机器人及智能终端。
Google Scholar:
https://scholar.google.com.hk/citations?user=hFmz4BQAAAAJ&hl=zh-CN
招生简介
依托自动化学院和超级机器人研究院（黄埔）进行学术型、工程型博士招生，招生方向为：无人系统理论及本体智能核心技术、基于反馈动力学的基础模型(foundation model)设计、视觉触觉丰富的全身运动与末端操作、服务场景下长序列操作任务的规划与执行、闭链协作任务的决策与分配执行。
加分项
1. 计算机、软件工程、机械、电气、电机、电子、自动化等学科背景；
2. 熟悉常微分方程定性理论、微分几何构造方法，非线性控制；
3. 掌握主流AI算法及框架，特别是机器人运动和技能方面的AI架构；
4. 参与过robot learning相关项目，Robmaster、Robocon核心队员。
申请方式
请感兴趣的学生将CV、成绩单等材料发送至 mahongjun@scut.edu.cn，也欢迎到访华南理工大学或超级机器人研究院（黄埔）与导师直接交流。
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高校招生
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