全球无人小巴“上路”预热，中国走到了哪一步？
无人小巴作为功能型低速无人车主要产品类型之一，满足了人们对智慧出行的期待。在机场、园区、景区、校园或城市限定区域城市中，无人小巴一般沿固定路线行驶，停靠在固定站点上下客，保持平稳车速进行单程或循环运行。诸如大型公园班线、旅游景点班线、公司微循环班线、大型展区参观班线、机场接驳线等等，这些都是无人小巴投放运行场所的理想选择。
目前，全球多数国家和地区还在加大无人小巴上路测试的支持力度。据外媒报道，汉堡城市轨道交通股份公司与采埃孚日前开展合作，以进一步推动无人驾驶车辆与当地常规运输业务的整合。这一项目设想到2030年，所有汉堡居民从早到晚都能在最多5分钟内享受到公共交通服务。
英国首批全尺寸无人驾驶巴士也于4月底上路测试。这批车辆由公交公司Stagecoach运营，与其它车辆共同行驶在公共道路上。开始载客运营后，车辆将在一条22.5公里长的路线上运送多达36名乘客，每周运载乘客或超过1万名。
在中国，北京市高级别自动驾驶示范区也发布了首个无人驾驶公交车管理实施细则，指导无人小巴在限定区域的道路测试和示范应用，首批无人小巴已经上路了。
据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，国内无人小巴的入局企业主要包括客车厂商、自动驾驶科技公司两大阵容。还有“互联网巨头”百度，利用在自动驾驶领域的技术拓展，也在自动驾驶出行方面有所成果。
企业 | 相关情况 | 成立时间 |
百度 | 2017年，百度正式宣布了Apollo计划。百度Apollo全新一代自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ，拥有比肩Robotaxi的自动驾驶能力和更高级的智能座舱体验。 | 2000年 |
轻舟智航 | 聚焦无人公交场景，打造了龙舟ONE。目前，轻舟智航已成功在北京、深圳、苏州等全球 10 座城市落地测试及运营，车队规模超100台。 | 2019年 |
宇通客车 | 最新一代无人驾驶小巴“小宇2.0”是全国首辆进入机场内坪进行载人测试的。疫情期间，宇通无人小巴还进入隔离区输送抗疫物资。 | 1997年 |
文远知行 | 文远无人小巴由文远知行与宇通集团共同打造，已在广州生物岛实现常态化运营。 | 2018年 |
金龙客车 | 主要与百度展开深度合作，打造了自动驾驶小巴阿波龙，客户包括高科技园区、景区、售楼处等。 | 1988年 |
海格客车 | 2019年，海格客车发布Pro-Blue“深蓝”的无人驾驶巴士，可在景区环线、高档房地产展区、自动驾驶示范区城市规划区域、展馆等场景内应用。 | 1998年 |
金旅客车 | 2017年6月，金旅第一代无人驾驶巴士首次向外界展示。2018年4月，金旅第二代无人驾驶巴士“星辰”亮相，并于同年11月获得江苏省首批发放的路测牌照。 | 1992年 |
中通客车 | 2020年10月，中通客车联合百度、清华大学开发的新一代L4及智能驾驶公交车完成测试下线。 | 1994年 |
安凯客车 | 2019年4月，安凯无人小巴在张家界大峡谷玻璃桥进行试运行，2020年6月，安凯客车无人小巴接受开放体验测试。同年10月，进入澳门大学试运行。 | 1997年 |
东风悦享 | Sharing-Bus，搭载L4级自动驾驶和5G平行驾驶两套行驶方案，融合了无缝化和共享化的智慧交通创新理念。 | 2020年 |
国内主要无人小巴企业相关情况
尽管大部分企业瞄准的都是未来城市公共出行市场，但由于道路法规以及技术验证等方面的原因，目前无人小巴在园区、景区等半封闭场景，以及微循环线路的应用更多。特别是经过2020年疫情期间的应用积累，2021年越来越多的无人小巴进入开放道路测试，并有城市微循环公交实现商业运营。
目前，无人小巴应用领先的如轻舟智航，2020年7月在苏州亮相全国首批城市微循环无人小巴，并于同年10月在高铁新城上线运营，打造了国内覆盖范围最大的公开道路5G无人公交项目，2021年8月，首单搭乘无人小巴的数字人民币测试扣款成功在轻舟智航的“龙舟ONE”的无人小巴上完成，标志着苏州成为全国首个将无人公交与数字人民币两项创新应用巧妙结合的城市。
2021年12月，轻舟智航与东风悦享在武汉签署合作协议，双方将在无人驾驶车Sharing Bus车型的前装量产、定制开发、优化迭代等领域开展长期深度合作，双方计划，未来在全国实现300辆无人驾驶公交落地。
如百度，其阿波龙无人驾驶小巴不仅在全国多个景区应用，还拓展到山东、成都、重庆、广州等城市限定区域的公开道路行驶。2021年11月，百度自动驾驶巴士在重庆永川区全面开启商业化运营，2022年3月，百度提供的4台无人驾驶公交在成都新川创新科技园附近路段进行路测前的调试，预计将于成都大运会期间上线运营。
综合来看，虽然全国各地的智能网联汽车测试政策都在陆续放开，但自动驾驶还有很多“长尾场景”问题待解决，景区、园区、城市微循环仍是无人小巴近几年的主要发展方向。
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