全面领先？中日无人配送车发展现状对比

中国已积累大量的商用经验。

 文｜低速无人驾驶编辑部

无人配送车旨在解决物流行业“最后一公里”问题。眼下，实物电商和服务电商的增长催生了物流配送的迅猛发展。在末端配送领域，“最后一公里”的运力需求不断增加。但物流业普遍存在配送人员流动大、招工难等问题，进一步拉大了劳动力缺口。

在此背景下，各国也开始逐渐重视无人配送车的发展。

中国

我国近年来非常重视末端物流配送的发展。在国家层面，商务部、财务部早在2012年就联合拟定了相关文件，并于2013年起在现代服务业综合试点工作中启动实施城市共同配送试点，首批20余个城市。

2017年，商务部、财务部又联合发布了《关于开展供应链体系建设工作的通知》，以供应链体系试点为重要抓手，推动城市物流配送体系建设提质增效。伴随国家物流体系和自动驾驶技术的成熟，无人配送逐渐被纳入国家倡导的重要方向之一。

2021年5月，全国首个无人配送车管理实施细则出台，以车身编码为核心进行针对性测试验证，对通过测试的新产品给予相应路权，突破无人配送车受现行法律法规限制无法上路难题。同时，该条例为解决无人配送车路权和上路管理问题起到先行先试的作用。2022年1月，《“十四五”城乡社区服务体系建设规划》出台，明确提出推动无人配送进社区，建设快递末端配套设施，为更多省市建设无人配送示范区提供了政策支持。

在企业层面，目前国内无人配送领域的入局者主要分为两股力量，一是自带物流体系的企业，如阿里、美团、京东等，二是以自动驾驶技术科创公司，如新石器、白犀牛、行深智能、毫末智行等。这些企业立足自身优势领域，整合技术资源和运营经验，与社区、园区、高校、景区、线下门店等探索并展开全方位、多层次合作，积累了大量的商用经验。

企业	相关情况
美团	2018年，其无人车在北京雄安新区投入试运营，2020年疫情期间在北京顺义区完成了15000多个订单，目前累计配送超10万单。2021年4月，美团推出最新无人配送车“魔袋20”，标志着美团无人配送拥有标准化量产能力。
京东	2018年2月，京东自主研发的全球首个无人智慧配送站在陕西西安落成并投入使用。当前，其无人快递车已经迭代升级到第5代。2021年双十一后，京东宣布已在全国部署近400台无人车。
阿里	2020年9月，阿里达摩院正式推出“小蛮驴”无人配送车，率先在浙江各大校区、园区落地应用。2021年双十一后，“小蛮驴”已落地全国350所高校，配送订单数百万件。阿里计划，3年内将在全国部署3000台无人配送车。
新石器	2016年开始无人车正向研发，2019年新石器全球首座L4级无人车超级工厂——常州工厂正式投产。目前，公司已落地国内外数百个办公园区、公园、校园、CBD核心区落地应用，部署无人车近千辆，为超过30万名用户累计交付逾100万单。
毫末智行	毫末智行与美团、阿里、物美多点均有技术和产品合作。首个“小魔驼”常态化试点已落户顺义物美多点超市门店，累计超2万单。2022年，毫末智行计划无人物流车项目预计扩大3倍。
白犀牛	2019年在北京智能驾驶示范区测试，开始常态化运营路测，2020年疫情期间协助武汉光谷方舱医院运送药物物资。2020年9月与永辉超市达成战略合作，2021年7月与达达快送发布无人配送开放平台。
行深智能	2018年行深智能无人车上路，目前，公司与京东、中国邮政、饿了么等合作伙伴一起，在末端配送、社区商业等场景投入了300多辆无人车，与日本乐天等海外企业也有落地项目。同时，助力广州、苏州、长沙等多个城市实现防疫物资无人化配送。
一清创新	其无人物流车“夸父”，已实现富士康龙华园区工业物流，顺丰丰泰上海物流中心快递物流、顺丰上海大学城快递物流等低速场景验证，以及深圳坪山、深圳龙华、山东淄博、苏州高铁新城等公开道路验证，累计安全运营近40万公里。
易咖智车	主要向京东、阿里等客户提供无人配送车技术支持。目前已有两款成熟的平台化线控底盘产品，适用于无人快递、外卖、新零2021年5月，公司获得数千万元Pre-A轮融资，着重发力无人配送赛道。
惠尔智能	起初致力于研发乘用车L4级自动驾驶方案。随着对自动驾驶技术商业化进程的深度思考，惠尔智能将L4级乘用车自动驾驶技术平移到无人配送车上，瞄准公路级无人车配送的市场
赛特智能	聚焦医疗领域，其开发的医院智能配送机器人“智赛拉”已广泛应用于全国近300家医院，全国TOP10医院全覆盖，成为智慧医院全院机器人物流配送的典范。
迦智科技	公司主要面向制造业提供物流自动化、数字化与智能化产品。2017年7月，迦智科技推出室外自主无人送货车LUNA，适应园区内超大、超重物料以及室内外智能搬运与上下料需要。
智行者	2017年6月正式发布“蜗必达”无人驾驶物流车。“蜗必达”格口8小4大，单次载重100kg，日均派单100+。
易成智行	2021年6月，易成智行、天成农业联合宣布，基于易成智行自主研发的智能驾驶系统软件，搭载易成—L4级智慧农业无人配送车正式落地农业园区，这将是中国第一个农业园区无人驾驶的应用。
优地科技	2021世界机器人大会现场，优地科技发布了室外无人驾驶配送车优小哥三代。目前，优地机器人业务遍布北京，上海，广州，深圳，东莞，杭州，重庆等地，并与美团合作餐饮配送业务。
汉特云智能	汉特云智能推出的无人配送机器人“笨小递”可实现区域内无人智能快递及送餐上门服务，满足疫情期间送货上门服务以及隔离区物资配送服务。
哈奇智能	其无人配送机器人hachi delight，在广州实地常春藤、南京富力尚悦居、北京富力广场等地皆有落地应用。
深兰科技	2018年底，深兰科技“小蚂哥”无人配送物流车实现大规模落地，日配送曾超1000单。
真机智能	2016年，真机智能第一代无人配送机器人产品上线，截至目前，已迭代到第五代，服务近百家客户。
苏宁物流	2019年2月，苏宁物流与苏宁小店协同，围绕3公里即时配送业务组建无人配送保障小组，苏州是无人车配送的第一站。
德邦快递	2020年11月，德邦快递无人车小D plus进驻广东财经大学华商学院，为在校学生提供无人智慧快递服务。
中国邮政	2019年6月，中国邮政研发的无人投递车在北京进行测试和实验工作，同年9月，中国邮政自主研发的智能无人投递车在湖北省仙桃市投入商业运营。

国内首批获得车辆编码的无人配送车（从左往右：新石器、美团、京东）

日本

日本政府为了支持无人配送发展，2020年通过国土交通省发布《关于自动配送机器人标准放宽认证制度》，给无人配送车测试提供安全措施。2021年6月，日本警察局发布《特定自动配送机器人等开展道路测试相关道路使用管理规范》，简化已在公共道路上测试无人配送车的许可审查，方便企业加大道路测试。为支持民间主导的机器人配送服务的社会实施，日本还在制定低速、小型自动配送机器人在公路上行驶的新规则。

今年2月，日本机械厂商川崎重工、自动驾驶企业软件开发企业Tier IV、电信运营商KDDI等联合完成了一次自动送货机器人测试。值得一提的是，这是日本国内首次使用第五代（5G）移动通信系统远程监控送货机器人在公路上的测试，且在测试的过程中货物没有散落，成功送达。

同时，川崎重工、ZMP、TIS、Tier lV、日本邮政、松下、本田和乐天集团8家公司于2月18日成立了一般社团法人机器人配送协会，旨在通过普及利用自动配送机器人的配送服务来提高人们生活的便利性。

各公司的自动送货机器人（从左往右）：乐天集团、本田、松下、日本邮政、Tier lV、TIS、ZMP、川崎重工

在这种情况下，该协会将2022年定位为“机器人配送元年”，致力于利用各参与策划的公司通过实证实验等获得的知识，与行政机关和团体合作，为自动配送机器人在公路上行驶制定业界自主的安全标准并建立认证机制。由此，构建具有便利性和安全性的机器人配送服务的基础，并尽早在社会上实施。

企业	发展情况
川崎重工	2022年初，川崎重工联合日本自动驾驶软件开发企业Tier IV、电信运营商KDDI等，在东京都新宿区进行了自动送货机器人的测试。测试人员表示，预计送货机器人在 2023 年左右可以在限定地区投入商用。
ZMP	成立于2001年，无人驾驶技术服务商，2017年，ZMP发布了一款配送机器人"CarriRo Delivery"。2019年罗森便利店与ZMP在神奈川的大学进行了机器人配送实验。
TIS株式会社	成立于1971年，日本IT解决方案供应商，2019年11月，TIS与会津大学共同开发的2台自主移动机器人，在会津大学开展了行李搬运自动化的实证实验。
Tier lV	成立于2015年，2020年3月，Tier IV与投资方Yamaha Motor宣布成立自动驾驶公司Eve（夏娃），将Tier IV的Autoware与Yamaha Motor著名的车身开发技术结合在一起，开发自动运输服务。
日本邮政	2019年3月，日本邮政就开始推动无人驾驶技术在快递业务中的应用，在东京都的邮局内部尝试使用自动驾驶汽车运送了物品。2021年12月，日本邮政在东京奥多摩邮局投递区进行了约一个月的“无人机与配送机器人联合配送试验”，验证山区的省人化配送模式。
松下	位于日本神奈川县的藤泽永续智慧城市早前就引入了Panasonic的自动送货机器人，2019年底测试了自动行走系统，2021年2月开始为当地居民提供日用品和食品送货服务。2021年3月，松下还与处方药店巨头AIN控股（HD）达成合作，在藤泽市的住宅区启动使用自动驾驶机器人配送处方药的实证试验。
本田	2018年4月，本田与Waymo达成合作，重点聚焦货运市场开发无人驾驶配送汽车。随着日本政府批准无人驾驶送货车上路，本田的自动送货机器人也已经走上公共街道，进入了住宅区提供配送服务。
乐天集团	2016年5月，乐天开始提供无人机配送服务“空乐”，首先在千叶县御宿町的一高尔夫球场开展为期1个月的无人机配送服务。2019年2月，乐天宣布与京东在无人机快递领域开展合作，并新引进了地面配送机器人，除了京东，乐天也与行深智能在无人配送领域有过应用合作。

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