低速无人驾驶3月新品大赏

16款，广泛覆盖配送、环卫、巡检、港口、农业等领域。

 文｜低速无人驾驶编辑部

国科思博：CYBER-EXP-01无人车

国科思博智车科技（北京）有限公司推出的CYBER-EXP-01无人车，基于自主三维智能感控一体化技术，结合多传感器信息融合，实现了环境信息自主感知、高精度定位与导航、轨迹规划及自主避障功能，可实现低速场景下的全自主运行。

该产品具备完全自动驾驶能力，可自主运行于园区和公开道路；通过车、厢可分离设计和自动泊车，实现货箱自动装卸，充分释放无人车运力；基于5G+云平台的运营管理系统，可实现安全、高效物流配送。广泛面向终端物流、团购、外卖等多场景提供自动驾驶运输服务。

新坐标智能：智能全电割草机玄鸟R-1

山东新坐标智能装备有限公司推出的智能全电割草机玄鸟R-1，是一款行业应用电动割草机器人，采用高度集成的开发模式设计，可供搭载雷达、单/双目摄像头等，可实现全方位路径规划和自主避障。

该产品搭载全自主研发电控系统，配合四轮差速转向设计，可实现360°原地转向及最大爬坡角20°，适应多种地形。采用分布式割刀设计，割草宽幅可达800mm，每小时作业面积可达4000㎡以上，搭配升降割台，升降幅度可达10-90mm，达到精准作业需求。

普渡科技：行业首款四足配送机器人D1

在2022春季新品发布会上，深圳市普渡科技有限公司重磅推出4款新品，包括配送机器人“巧乐送”、全自动配送机器人A1、四足配送机器人D1和专业微型数字洗地机SH1。其中，普渡科技首次涉足四足机器人领域，推出的四足配送机器人D1弥补了商业化配送领域的空白。

据悉，D1采用了几乎全自研的核心零部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等。同时，D1搭配柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形，即使在外力的扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身平衡。最后，D1还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒。它可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，完成“最后三公里”的配送。

三一海洋重工：自动化集装箱运输车

聚集港口无人驾驶，三一海洋重工成功下线一款自动化集装箱运输车SM5088JZEVA。该产品拥有“遥控控制+L4级无人驾驶控制”两种模式，可远程上下电、复合线控制动、双电机直驱、全轮转向，具有极佳的制动、驱动和转向性能，车前后的双LED大屏可实时显示车辆作业信息，合理安排车辆运营。

根据设计，车辆的最高时速为30km/h，核定载荷65t，满足双20尺、40尺、45尺等不同尺寸的集装箱运输，港口工况下续航里程超过120km。另外，SM5088JZEVA融合了激光导航+北斗卫星导航+视觉导航技术，可以智能纠正对位误差，实现车辆的精准定位，提高效率的同时，防止潜在意外发生。还具有被动碰撞检测功能，为码头作业安全提供更高保障。

于万智驾：自动驾驶洗扫车可俐3号

上海于万科技有限公司推出的可俐3号是一款纯电动自动驾驶大型洗扫车，可用于城市道路中的机动车道、高架道路等场景。该自动驾驶环卫车，可对主次干道路面实施高效保洁，能够完成道路洗扫、贴边清扫等多种任务。它同时还支持云端中控远程任务下发、远程遥控、实时监控等功能。

据悉，该产品整车采用了包含激光雷达、毫米波雷达（可选）、摄像头、IMU、高精度GPS等在内的传感器组；底盘支持整车线控；支持感知数据+高精SLAM定位+多目标优化的动态路径规划。功能上实现了自动沿边清扫、覆盖清扫、全局路径规划、实时定位跟踪、自主避障、自动紧急安全制动、手自动模式切换、远程车辆状态查询、远程视频监控、远程遥控、远程任务调度等。

算丰征途：新一代GOOSEBOT大鹅巡检机器人

北京算丰征途科技有限公司专注于L4低速无人驾驶领域，其自主研发的“Sophon盘古无人驾驶系统”经过全新的迭代升级，具备厘米级高精度定位、公里级路径规划、毫秒级自主避障等特点。搭载这套无人驾驶系统，公司推出了新一代的GOOSEBOT大鹅巡检机器人。

对比之前的产品，这款巡检机器人同时适用工业和民用环境，包括电力园区、工农业园区、旅游园区、商业园区等场景下的室内、室外全域覆盖的自主巡航。在应用层面，最新系列的GOOSEBOT大鹅巡检机器人还可实现烟火检测、气体液体检测、人脸识别、车牌识别、仪表数据读取、基础设施检测、公共安全管理等功能。

美房智高：R40系列楼宇清洁机器人

针对物业清洁招工难、人工有效清洁时间短、清洁质量不稳定等痛点，美房智高推出了R40系列楼宇清洁机器人（R40/R40 Pro），在帮助企业降本增效，提升清洁效率和标准上做了大量创新。

R40系列楼宇清洁机器人模块化设计易于拆装维护，每天仅需一次补水和一次垃圾倾倒。MARS机器人智能管理系统监控任务，可自主生成数字清洁报告，实现数字化监测和管理。同时，R40系列楼宇清洁机器人可与电梯、门禁及通讯等IoT设备及上层软件连接，打造智能化清洁生态圈，助力推进标准化、智能化清洁，构成智慧楼宇管理中的重要一环。

集和诚：车载电脑KMDA-3602

深圳市集和诚科技开发有限公司推出的高性能车载电脑KMDA-3602，采用了最新主被动相结合散热设计方案。拥有最新Intel® Skylake-S/Kabylake-S处理器, 双DDR4 2133MHz内存。独立NVIDIA或AMD MXM3.1 GPU模块, DP和HDMI双4K核显3DP和HDMI 独显, 3*网口,4*POE, 6*USB3.0, 2个Mini PCIe和1M.2内置扩展,  支持双4G及Wifi/BT和GPS无线通讯。1*mSATA, 1*M.2和1个2.5寸SATA盘三存储。直流DC6-48V宽压供电，ITPS延时开关机功能。

该产品采用了CPU+GPU双处理器高性能、多网口、多显示、多无线通讯减震设计，适用移动指挥、移动执法车载以及特种工程车载的应用。目前，此款产品已成功应用于无人驾驶领域多个低速无人驾驶小巴项目，如北京冬奥会低速无人驾驶小巴项目。 

惠尔智能：自动驾驶开发套件DTV

惠尔智能依托多年乘用车L4级别自动驾驶的开发经验，推出了集硬件、软件、本地服务一体化的自动驾驶开发教学套件——DTV（Drivable Testing Vehicle 人机共驾），帮助开发者及行业快速落地和验证L4级自动驾驶技术。依托前融合感知、融合硬件设计、乘用车控制决策、多传感器融合定位、线控改装、高精地图工具链以及可视化等自动驾驶核心技术，加上技术模组实现产品化封装，最大限度地全方位助力高校教育、科研机构，协助师生、研发工程师快速实车上手，推动自动驾驶快速落地。

该套件具有以下优势：①百度Apollo生态合作伙伴，更适应高校及科研机构的开发及部署。②具备感知、规划、控制、定位、地图等模块组成的全栈式自动驾驶能力。③基于自研的硬件，加上自动驾驶级的高精地图，拥有乘用车般的L4级自动驾驶功能。

非普导航科技：全局高精定位产品Vision-RTK 2

定位传感器供应商Fixposition非普导航科技正式推出的全局高精定位产品Vision-RTK 2，是一款针对无人车、无人机、机器人等对全场景、高精度全局定位的需要，帮助用户平台实现在应用中安全、高效自动化作业的新一代多源融合定位传感器。

Vision-RTK 2深度融合了计算机视觉、RTK-GNSS、惯性传感器（IMU）与轮式里程计数据，并结合机器学习算法，即使在GNSS信号被遮挡、干扰、屏蔽等苛刻场景下，也能输出连续、实时、可靠的厘米到分米级高精度全局定位。

拓盈科技：TRK-7000系列控制器

拓盈科技WELCOMTECH的TRK-7000系列，是一款配合移动机器人与低速无人车行业需求设计，具备高度集成无风扇智能计算机控制器。该系列产品支持宽温，多粉尘的恶劣环境的性能；支持无线漫游切换和CAN总线的集成,支持多COM、USB等，满足不同传感器的接入。

据悉，TRK-7000可以升级到11代，集成Xe系列显卡，性能相当于I7 6700+1050ti显卡性能，具有较大性价比优势。整个产品系统均通过CE FCC ROHS 浪涌等测试认证，符合二级公路认证。

艾氪英诺：V2X路侧环境感知软件EXPLORER-E

苏州艾氪英诺机器人科技有限公司基于在路侧感知多年的技术沉淀，推出了EXPLORER-E为V2X行业提供通用的环境感知软件系统，系统能够连接激光雷达、毫米波雷达、视觉等各类路侧感知设备，选择内置的相应算法，可按照协议要求通过RSU、PLC、云平台等输出所需信息。

系统可支持多台传感器的拼接和数据融合，且实现了不同品牌和型号传感器之间的协议、数据格式、参数和坐标的变换，具备强大的数据处理能力和兼容能力。此外，EXPLORER-E内置了丰富的路侧视角下的deep learning数据集，可支持用户进行灰盒模式的开发，方便用户进行灵活的私有化部署。

图达通：首款图像级中短距激光雷达Robin

全球领先的图像级激光雷达提供商图达通Innovusion推出其首款图像级中短距激光雷达Robin，其与图像级超远距激光雷达猎鹰（Falcon）的全新组合，也将为整车周边的全方位感知方案建立更有效的安全及性能保障。

Robin采用了最前沿电子和光学技术，凭借其高度紧凑的设计，大大方便了客户集成。其35毫米的高度，使其可以集成到车辆的侧翼板、前灯、尾灯或保险杠上。据悉，Robin与猎鹰激光雷达一起，能形成车身周围感知的完整解决方案，真正实现超远探测距离以及360°全方位覆盖的完美结合。

觉非科技：全栈融合计算解决方案

为了满足主机厂攻克乘用车高级别智能驾驶系统(NOA)量产的难题，同时配合激光雷达上乘用车的大趋势，实现安全可靠的高级别智能驾驶，北京觉非科技有限公司推出了“自动驾驶全栈融合计算解决方案”。这套方案可针对不同场景和客户提供定制化的前装与后装定位算法、多传感器融合感知算法及动态交通信息服务，满足自动驾驶各个阶段的需求，为车辆从低级别辅助驾驶升级为NOA赋能。

该方案可为L2+自动驾驶系统提供以纯视觉为主的融合感知与融合定位服务，并可适配主流视觉SOC与位姿传感器。针对高级别自动驾驶，亦可整合高性能平台，并按照不同算力需求精细化部署融合感知、融合定位等产品与解决方案。目前，觉非科技已将方案应用于不同场景，并已与多个主机厂达成合作，从精度、可靠性、成本维度，为众多合作伙伴提供定制化、高规格、可量产落地的产品方案与服务。

渡众机器人：自动驾驶开发套件DZ40

自动驾驶开发套件DZ40是渡众机器人推出的最接近汽车的无人驾驶验证平台，适合高校用户和科研人员，搭载了真实的全套传感器，同时，自动驾驶开发套件适配渡众自研的自动驾驶软件，并提供相关的教程文档和全方位的技术支持，提供一站式的开发解决方案，帮助师生、开发者和工程师快速实车上手、算法验证、效果演示、应用落地、加速自动驾驶研发和学习。

据悉，该套件前转向后驱阿克曼结构可实现与汽车运动模型一致的转向控制算法、路径规划与真实道路车辆一致。另外，DZ40系列底盘支持标准CAN通讯协议，该标准协议支持接入WIN/LINUX系统，并提供了对常用ROS机器人操作系统的支持。

北天：卫星导航天线BT-800S

深圳市北天通讯有限公司推出的卫星导航天线BT-800S是覆盖BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 GALILEO E1/E5a/E5b L-Band的四星多频外置飞碟天线，满足目前GNSS测量设备对多系统兼容和高精度用户的需要，可配合多种卫星导航接收机使用。

该产品可广泛应用于大地测绘、航道测绘、精准农业及海洋测量等领域，也可根据应用条件选择应用于军事领域。

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