送餐机器人市场格局已定？
文｜Lynn
送餐机器人，是指从事送餐、回盘及接待等工作的商用服务机器人，其产业链上游主要为激光雷达、深度相机、AI芯片、电机等核心零部件，中游以送餐机器人生产制造企业为主，下游主要应用于餐饮服务行业。
发展历程概述
探索期：2016年以前。这一阶段，行业核心硬件和关键技术发展尚不成熟；下游应用较窄；整机厂商应用场景尚未深耕，客户端市场教育不足。
起步期：2016-2018年上游供应链更加完善，优质整机厂商开始进入市场，但市场认知度低，技术也尚未经过实地应用验证。2016 年，擎朗智能和普渡科技开始用造自动驾驶汽车的方式来造餐饮机器人,这是餐饮机器人第一次应用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即时定位与地图构建）方案，SLAM技术是机器人实现自主行走的关键。2018年上半年，擎朗智能率先建成了Peanut送餐机器人生产流水线，擎朗送餐机器人开始全面铺货。
成长期：核心零部件国产化替代进程提速，应用端巨头开始入局。2019 年，海底捞、呷哺呷哺等企业开始小批量引入送餐机器人，在头部企业的带动下，行业开始逐渐关注这一赛道。
爆发期：2020年至今。产业链生态逐步完善，核心零部件国产化基本实现。尤其是疫情的发生加速了送餐机器人的落地，市场认知程度提升，擎朗智能、普渡科技等早先布局这一领域的企业也及时把握住了风口。
企业 | 主要产品 | 应用概况 |
擎朗智能 | 擎朗餐饮配送机器人T1、T2、T5、T6、飞鱼 | 成立于2010年，2018年实现首个规模化送餐机器人项目落地。当前，其送餐机器人已与海底捞、外婆家、广州酒家、全聚德等众多国内外知名品牌达成合作。 |
普渡科技 | 贝拉、欢乐送、好啦、PUDU A1、PUDU D1、巧乐送 | 成立于2016年，应用场景包括酒店、餐厅、医疗机构、办公空间等；其送餐机器人的主要客户包括海底捞、呷哺呷哺、润园四季、香港美心、莆田等众多国内外知名品牌。 |
穿山甲机器人 | 艾米送餐机器人、餐宝送餐机器人 | 成立于2006年，目前，穿山甲送餐机器人已经在全球200多个城市大范围落地。与德庄、外婆家、味千拉面、上海至尊园、西宁多尔曼餐厅、杭州和生合茶咖等多家餐饮店达成合作。此外，穿山甲机器人艾米送餐于2020年落地荷兰米登梅尔餐厅。 |
猎户星空 | 招财豹 | 成立于2016年。招财豹推出以来，目前已与海底捞、巴奴毛肚火锅、明星火锅店贤合庄、火凤祥、小肥羊、虾吃虾涮、聚宝源等知名火锅品牌达成合作。 |
惊鸿机器人 | 悦动系列机器人 | 成立于2012年。目前，其送餐机器人已在海口、牡丹江、漯河、郑州、长沙等城市的一些餐厅落地应用。 |
优地科技 | 优小妹、优小弟、优小哥 | 成立于2013年。其送餐机器人已在酒店、餐厅、写字楼实现落地应用。2019年8月，优地科技与星河产业联合推出“无接触安全送餐”服务，并成为业内首个真正做到无接触、无交叉污染的配送机器人企业。 |
千玺机器人 | 蚕豆 | 成立于2019年，是国内较早试水餐饮机器人的企业之一。当前，千玺机器人已落地天降美食、煲食尚、有粉有面等六大品牌近百家连锁机器人餐厅，多分布在珠三角地区十大城市，如广州、佛山。 |
洼赛智能 | WS-01 | 成立于2015年，其送餐机器人已在万达广场、大力咖牛排馆、头等客牛排馆等地实现落地应用。 |
澳博 | 乐乐、跑跑 | 成立于2014年，其送餐机器人已应用于火锅店、自助餐厅、西餐厅、茶餐厅、酒店、公寓等场所。 |
创泽智能 | MOVE目目 | 成立于2010年，其送餐机器人已应用在餐厅、酒店、校园、候机厅VIP室内。 |
金灵机器人 | JL101 | 成立于2017年，公司在国内28个省197个城市中都设立了送餐机器人的专卖店和经销商。 |
智能佳 | DINA | 成立于2006年，其送餐机器人应用在各种餐厅、会所和咖啡店。 |
光泰 | 铃木 | 成立于2017年，是一家专业从事智能商用服务机器人的研发、生产与销售为一体的高科技企业。 |
图表：国内主要送餐机器人企业
格局已定？
在资本的助力下，行业头部效应开始逐渐显现，擎朗及普渡的落地规模及速度都在不断加大。从行业整体来看，送餐机器人的发展虽然已经进入爆发期，擎朗智能、普渡科技为代表的企业也在部分餐饮店实现了小批量应用，但要说格局已定，还为时尚早。
其一，现有市场中还有更广阔的细分应用场景亟待覆盖。目前，送餐机器人发展阶段虽然已进入爆发期，但实际的餐饮智能配送市场还有很多待开发场景。例如广大的中小型餐厅场景，如何在保证效率及稳定性的基础上，解决餐厅窄过道通行及取餐等痛点是送餐机器人普及的关键。擎朗智能的“飞鱼”就是针对中式快时尚、休闲餐饮场景下的狭窄通道痛点，专门打造出的一款集灵活性与功能性于一身的产品，更小巧的机身搭配上厘米级的定位精度，能够在50cm的超窄过道中顺畅通行，为中小场景下智能送餐提供了优质的解决方案。
其二，送餐机器人的产品设计还待拓展。目前市面上绝大多数送餐机器人都是采用移动底盘，上装可调式托盘或储物柜的形态设计。这类产品能在大多数明亮宽敞、路线顺直清晰的场所使用。但餐饮品种是丰富多样的，特别是近年来特色化餐饮快速发展，不少餐饮店装修别具一格，传统轮式机器人不适用诸如斜坡、台阶等地形。尤其是外卖送餐，面对的环境更加复杂。因此，无论是室内还是室外用的送餐机器人，为适用多种多样的送餐环境，产品形态都有很多探索空间。如普渡科技新推出的四足配送机器人D1，就是行业的一种突破。D1配备了可自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒，即使在外力扰动下，也能始终在运动过程中保证机身平衡，可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅。
普渡科技四足配送机器人“D1”
其三，由于机器人移动底盘技术逻辑的一致性，赛道的横向拓展在商用服务机器人行业是较为常见的事。清洁机器人、迎宾机器人等赛道的企业能利用自己的技术，在更短周期内过渡到送餐机器人。如穿山甲机器人，自2006年成立开始专注于服务机器人研发、生产与销售，依托掌握的机器人底盘、算法、深度学习等核心技术，公司形成迎宾机器人、配送机器人、防疫机器人三大产品系列，推出艾米、餐宝多款送餐机器人服务餐饮业、酒店。包括在机器人科技领域的不断深耕的地产商碧桂园，旗下千玺餐饮机器人集团也于2020年6月打造了FOODOM天降美食王国正式开业，餐厅所供应的食物均由机器人“厨师”掌勺，而前台接待、地面配送等服务，也均由机器人完成。
穿山甲送餐机器人“艾米”
擎朗智能表示，目前送餐机器人企业核心竞争力的三大壁垒：一是技术，企业的全栈自研能力；二是产线，产品的自造量产能力；三是服务，终端的运维扩展能力。换言之，虽然专注于商用服务机器人其他领域的企业，造出送餐机器人不会很难，但“有机器人”并不意味着“有市占率”，还要综合考虑企业的生产能力、造血能力、服务能力有多强。其中，是否能建立起完整的闭环服务，对于企业抢占市场更多份额十分重要。
据了解，擎朗智能目前在上海青浦、江苏吴江、浙江嘉兴建有工厂，不同产线适配不同类型机器人的生产需要，保证机器人的生产效率和发货速度。同时，在全国有近60家营销中心，提供机器人租售和检修服务。据悉，送餐机器人投用市场后，擎朗智能会实时关注产品“出勤率”，如果是机器人本身问题，则会重新对产品性能、运行路线进行校对；如果是餐厅翻台率问题，公司无法控制，但可以对机器人的使用提供参考，如某餐厅就在非营业高峰期把送餐机器人变成了室外移动的“售水”机器人，或是让机器人托着小吃、水果在餐厅循环运行，供客人自取。
其实，送餐本质上是物品的转移配送，使得送餐机器人的应用场景有很广泛的拓展空间。如擎朗智能的送餐机器人出现在工厂的循环生产线上，负责产品零部件的配送；普渡科技的送餐机器人在医院负责运送文件资料，为诊室配送药品和医疗用具等。疫情期间，在全国多个省市的方舱医院，送餐机器人也成为无接触配送大军的重要一员，分工负责送餐、送药。
送餐机器人的未来
据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，目前火锅店对送餐机器人的需求远远高于其他类别，一方面，中国火锅行业发展迅速，火锅品类的订单量和消费总量均居各餐饮品类之首，年消费量约占整个品类的五分之一。
普渡科技、擎朗智能的送餐机器人服务火锅店
另一方面，与其他种类的餐饮相比，顾客订购的食品种类更多，对配送效率的要求也更高。如海底捞、旺顺阁、巴奴毛肚火锅、德庄火锅等知名餐饮企业都已使用送餐机器人，并实现了在全国范围内的批量落地。
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