：是否执行测试用例--testSet：指定测试集这里也可以指定我们要执行的测试集，比如未通过的、通过的测试等。通过控制台可以清晰地看出执行的测试结果。图

AEB功能场景根据如上场景，搭建状态机测试用例。根据状态机及转移线显示的内容，能够很快了解到测试场景内容，例如：整车上电，开启AEB功能，油门为30，整车加速至50km/h，持续15s。图

作者：Ｙｏｕ小编：吃不饱在上篇中我们分别在状态机和报文格式方面对OSEK和AUTOSAR网络管理进行了简单介绍，感兴趣的小伙伴请移步至文章《科普系列：AUTOSAR与OSEK网络管理比较（上）》。01OSEK与AUTOSAR网络管理特点对比本篇就是本文的重点了，接下来对比下这两种网络管理之间的共同点以及差别。共同点1都是基于状态机的网络管理。2都是协调网络中的节点同时进入休眠以及唤醒。3都分配了特定的网络管理报文在网络中进行网络管理，属于直接网络管理。4通常情况每个节点都有独有的节点ID（如0x1），与基础ID(如0x400)共同构成网络管理报文的ID（0x401）。图一

AUTOSAR网络管理状态跳转示意图2.NM报文格式AUTOSAR网络管理报文由于是广播发送的且不需要指定任何节点，所以报文只包含自身的ID，和少量的控制信息，叫做控制位向量，以及用户数据。图九

Frame”包含报头“Header”和响应“Response”，主任务发送报头，从任务用响应来补充报头形成完整的报文。

李小静小编

传统汽车正在向互联网发展在汽车行业向“新四化”趋势的推动下，传统分布式的EE架构向域集中式架构发展，伴随着域控制器概念的提出，软件也将根据相应功能域分类集成，域控制器的代码量也与日俱增。SOA的开发模式实现各软件功能模块间解耦，帮助软件团队缩短开发周期，快速迭代软件版本。OTA升级技术将软件快速部署到各个域控制器，为软件产品的快速迭代提供保障。随着开发模式的变革，迭代测试变得周期短而频繁，持续测试将为软件产品提供快速的质量保证。POLELINK什么是持续测试？A持续测试来源于DevOps（Development和Operations）中提倡的CI（持续集成）-

Platform加速运行模式你能想象一条测试用例运行后的数据达到将近10G吗？超大的数据量也就意味着一个字——慢，而且是超级慢。现在，这种情况得到缓解，TPT18的“MATLAB/Simulink

Framework作为一个测试用例管理框架来使用，CanoeHandle为自定义的关键字库，创建了加载CANoe工程、加载测试脚本、执行测试脚本等关键字，可以使用Robot

SOA架构盛行随着汽车新四化的推进，汽车整车厂在实现车辆网联、自动驾驶和数据驱动的同时，更要在满足用户体验和基本服务的基础上快速响应客户的个性化需求，为更好地解决这些新的挑战，整车厂引入了高性能的芯片、突破性的技术产品，同时传统的EE架构也需要变革，SOA（面向服务的架构）成为大多整车厂响应市场需求的首选架构。SOA架构的主要优势是可以在很大程度上实现分布式系统软件模块间的解耦，通过软件升级OTA可以更方便灵活地将服务实体部署在任意的域控制器上，服务之间只需通过简单、精确定义的接口进行通讯，不涉及底层编程接口和通讯模型。而且对于ECU的版本更新、信号库更新、代码修改等过程更加简便和灵活。简化了注册服务与调用API，节约了时间成本，提高系统的健壮性和扩展性。SOA开发和部署步骤设计和部署一个SOA汽车软件大概可分为以下几个步骤:

PLC测试和数据采集的重要性近年来，在欧盟绿色转型政策的推动下，欧洲新能源汽车市场逆势增长，为中国品牌电动车发展提供了良好机遇。同时，中国各主要电动车生产商也加大了欧洲市场的开拓力度，并取得了不错的成绩，比如我们熟知的名爵、比亚迪、爱驰、小鹏、蔚来、江淮、吉利等车企。为了更好的开拓欧洲市场，中国电动车企业首先必须跨过的就是标准门槛，比如欧洲的充电协议标准联合充电系统（CCS，Combined

master的正向逆向测试，进一步提前问题发现时间点，提升整车开发效率。而这一切都可以通过测试管理软件成为一个完整系统的一部分，而非一个个孤零零的测试模块。图3

生产力与生产关系在哲学上的辨证统一、矛盾运动和相互作用原理在汽车电子发展方面同样适用。随着汽车电子生产力（车载软硬件性能）不断进步，生产关系（汽车电子电器组织形式）必然同步发生调整。整车电子电气架构正在经历从分布式控制到集中式控制的演进趋势，分布式控制体现在计算的分布式和供电的集中式、集中式控制则体现在计算的集中式和供电的分布式。同时随着智能网联和车云计算功能的引入，车辆功能也逐步从车内实现向车云协同发展。在以上发展过程中，无线和车内有线通信为汽车OTA功能的实现提供了必要的土壤，正如空气和水对于人类生存必不可少。图1

short北汇会陆续推出10BASE-T1S和MultiGBASE-T1的IOP测试解决方案，敬请期待。北汇愿与大家持续进行技术分享，共同进步！参考文献【1】IEEE

Ethernet，通过编程和定制开发来实现。使用Vector提供的多种以太网接口卡，编写脚本进行RTPS消息的解析，并从中提取这些配置信息，验证其与用户配置规范的一致性。图1

CANoe作为专业的系统级总线网络开发和测试工具被众多整车厂和供应商的系统设计师、开发工程师和测试工程师所广泛使用，由于市场对CANoe使用需求的多元化和不确定性，CANoe对外提供了通用API供第三方应用集成来解决在人机交互过程中的各种问题。比如：在不同环境下怎么运行多个CANoe客户端、在执行长时间的测试任务时，怎么对测试过程实现监听和控制，以及在测试过程中怎么实时获取测试数据、测试任务完成之后怎么归类测试数据、生成多元项目报告等。北汇团队基于丰富的汽车电子测试项目经验，提取了工程师在CANoe使用过程中的各阶段需求，并结合信息化技术手段，提供了一套CANoe集成解决方案，作为CANoe交互的代理引擎，用于监控管理CANoe工程，采集、仿真CANoe报文数据，同时完成测试数据、测试日志解析和报告定制等功能。01CANoe远程调用在自动化测试阶段，存在需要在多个客户端执行CANoe工程的业务场景，那么如何快速的将工程部署执行，以及工程有变更时如何在远程客户端重新测试执行是我们需要解决的问题，目前CANoe代理提供了工程执行服务，通过接收服务端的执行请求，使得CANoe可以执行指定工程。服务端通过监听客户端配置信息在服务端注册代理：

No.1今天带大家认识一个CANoe的进阶功能，这个功能可以使多个CANoe工程同时运行在不同的计算机上，每个CANoe工程都有自己的独立界面，通过同步线进行时间同步，这个功能就是Multi

MQTT数据监控窗口总结Conclusion本方案利用MQTT协议的技术特点，无需TSP提供额外的API接口，即可实现T-Box

TSNTSN概述在汽车领域内，近几年车内网络通讯方式的变革诉求，期望能够有更高的数据传输速率，以及保证实时性的通讯方式引入。例如对于自动驾驶而言，传统的CAN总线已经远远不能满足其对通讯的要求，而基于以太网的TSN网络是一个更好的解决方案。TSN

class）过滤（以下简称单类）按照控制方式可以分为：限流阻断组合起来就有四种过滤和控制策略，接下来分析这些策略。需要注意的是，过滤和控制都是针对有带宽要求的流量，即不适用于BE（Best

：用于设定测试用例的标题。8、测试报告函数：用于按用户的要求产生测试报告，增加报告的可读性e.g：TestReportAddImage：用于在测试报告中添加图片。CANoeTSL（Test

CarMakerCarmaker中的车辆及对象仿真可通过TPT控制12.通过DiagRA-D使用TPT进行测试在测试执行期间连接到

当众多的汽车“攻城狮”们正在为开发或测试过程中的BUG头疼时，Vector又悄无声息地发布了15.0版本的CANoe，这对小伙伴们无疑是一个晴天霹雳，相信好多“狮友”们都在抱怨，刚刚对14.0版本掌握熟练，新版本就发布了。不要慌，相信大家看完这篇文章，就会重新对工作燃起希望。

Simulation。切换后我们再将state的信息切换为REAL(Device)。此时我们的被测系统是真实的，而环境是仿真出来的。如果我们也没有真实的硬件设备，我们把右上角状态切换为Test

Etter是一位在测试与测量行业中富有20年以上经验的电子工程师。在过去的8年中，他致力于协助大量汽车开发与咨询的客户们在嵌入式系统验证与确认业务中取得成功。

李东昇，北汇信息软件测试业务经理，拥有5年汽车电子软件测试经验，带领团队出色完成多个汽车行业客户软测项目，多年来累积了丰富的理论基础及实战经验。直播日期：6月26日

DTCs…，即可将DTC库中的故障码加载至Variant中。虽然选择Copy和Reference都可以加载DTC，但是如果我们在DTC库中有修改DTC，通过Copy的方式加载的DTC在DTC

中国国际汽车技术展览会如需了解如上内容更多信息，可以随时联系北汇信息！电话：021-34716271邮箱：info@polelink.com微信ID：Polelink_Info

前言往期的♡时间同步—TSN协议802.1AS介绍♡一文向大家介绍了802.1AS协议的基本内容，基于时间同步协议就能实现主节点与各从节点的时间同步，但是如何评价时间同步的优劣呢？这就需要我们通过一些时间同步的参数进行分析。本文将借助TSN

innovo公司在中国的合作伙伴，将为中国汽车客户提供相应的电驱动高压测试系统及服务，主要包括整车控制器VCU、动力电池Battery、电池管理系统BMS、逆变器Inverter、DC-DC

AES2021第二届中国国际汽车以太网峰会北汇信息受邀演讲，将在“2021第二届中国国际汽车以太网峰会“畅谈车载网络技术现状及测试方法。为了满足车载网络速度、降低成本、提高网络性能等需求，下一代汽车正在转向以太网通信。随着以太网逐步成为业内共识，

奇瑞捷豹路虎奇瑞捷豹路虎汽车有限公司成立于2012年，是国内首家中英合资的高端汽车企业。奇瑞捷豹路虎致力于成为中国高端汽车市场的卓越创领者，拥有世界一流水平的整车制造基地、完善的自主整车开发能力、专业创新的营销服务体系，将发挥高效的运营管理体系优势，不断践行向中国市场提供全球一流品质的产品和服务的承诺。为了应对全球化和本地化的挑战，奇瑞捷豹路虎决定在中国采取第三方测试认证的方式，提高零部件测试覆盖度、置信度和一致性，实现资源和精力的聚焦。经过一年多的专业考察和层层技术审核以及项目实施合作，北汇信息非常荣幸地成为奇瑞捷豹路虎认可的第三方测试认证机构。北汇信息作为此次唯一

新函数选择目录>测量配置中灵活的功能选择>可将函数按照类别、来源或基于名称进行排序>在“预览窗口描述”中显示函数的属性和源代码>新的函数对话框支持CASL和MATLAB

01背景智能座舱是当前汽车行业开发设计和差异化竞争的焦点，当前智能座舱控制器多为整合了传统IPK、HMI、HUD、DMS等若干控制器之后的“一机多屏”的复杂系统。在软件架构上，多操作系统也是其一大特点，如整合安卓和QNX系统是最常见的方案，而在硬件接口上通常是车载以太网、CAN/CAN

研发出适用上述应用场景的多租户系统平台助力整车厂及其零部件供应商快速构建高效优越的供应链体系。06总结北汇信息深耕智能工厂领域近十年，从MES系统（Manufacturing

功能图标打开XCP/CCP窗口，我们可以方便地添加A2L文件，查看并修改设备中的详细信息。如果ECU被写保护，我们需要添加相应的Seed＆Key文件来确保正确通讯。图4

Concept支持在CANoe中进行以服务为导向的动态场景建模：通信矩阵或者通信参与者通常不是由静态的系统描述文件指定，而是在运行时动态地建立连接。为了实现动态场景的建模，Communication

Client，在pywin32包中就对应win32com.client模块，所以后续的Python脚本都要导入win32com.client模块。了解以上的概念后，下面就看看本文的主要内容COM

Autotester|高效快捷的车辆在环ViL测试工具如何符合E-NCAP测试规范？TPT让AEB场景测试更简单重磅更新—TPT16使嵌入式测试变得更加轻松，邀您体验

新鲜度值的分发示例04MAC生成MAC是对受保护数据的身份认证。其中涉及的加密算法多种多样，每个算法还可以有多个配置。这里我们以SecOC提供的一个方案Profile

喜报2021年1月，上海市经信委公示了2020年度上海市“专精特新”中小企业名单，北汇信息科技成功再次入选！特此喜报，再创佳绩引导中小企业走“专精特新”发展之路是党中央、国务院促进中小企业实现高质量发展的重要举措。上海自2011年实施“专精特新”中小企业培育工程以来，在各相关部门共同努力下，企业规模和效益不断提升,创新力和影响力不断提高，已经成长出一批标杆企业，“专精特新”在上海市中小企业创新转型中发挥了较好的示范引领作用。北汇信息“专”业化：主攻某一特殊的客户群、某一产品的细分区段，在行业细分市场领域内处于全国前十名。“精”细化：技术的精深性、生产工艺的精细性、市场产品的精良性、精细高效的管理制度、精益求精的运营理念。“特”色化：产品或服务具有独特性、独有性、独家生产的特点。“新”颖化：拥有强大原创能力、创新活力和价值潜力，具有一定规模的估值和融资吸引力，符合“新技术、新产业、新业态、新模式”等四新经济发展特征。上海北汇信息科技有限公司成立于2010年，是一家技术驱动的创新型服务企业。北汇信息始终专注于汽车电子领域的新技术和新产品，为整车厂和零部件企业提供完整的研发、测试解决方案。从测试工具、专用测试设备、完整测试方案到实车测试服务，我们与我们的客户一起努力，让中国的汽车变得越来越安全、越来越舒适、越来越智能。与此同时，北汇信息提供智能工厂（工业4.0）整体解决方案。基于新一代信息技术，我们致力于为离散制造业客户提供高效、可靠的数字智能·制造运营管理（MOM）解决方案和专属服务。

Ｊ１９３９J1939ILSetNodeProperty函数新增了FP_Interval属性，用于定义两个连续快速数据包的发送间隔时间，可以降低快速数据包传输的速度。

HiL为核心，以CANoe为测试执行软件的测试方案。OBC测试系统-AC充电接口仿真测试以观察OBC是否可以识别到CC、CP信号，且正确通过CAN上报测试为例，我们采用Vector

、.csv等多种格式对信号进行读写，如下图所示：

汽车电子电器技术飞速发展，无论是车上的ECU还是执行器和零部件等，采用CAN、LIN等协议的总线控制形式的设备数量越来越多，汽车零部件的测试验证的需求也在不断上升。零部件供应商对于生产出来的零部件的测试验证方法各不相同，想要提升测试效率以及简化测试流程是否有更好的解决方案呢？零部件测试简介"零部件的验证试验是汽车零部件开发流程中重要的一个节点，汽车零部件的验证试验分为DV和PV，DV是Design

Adaptive平台从2018年起开始支持对DDS的绑定，Classic平台目前还并没有支持DDS绑定的规划。而SOME/IP是针对汽车应用定制的，可以无缝部署在AUTOSAR

前言对于汽车电子测试工程师来说，实车级网络及诊断测试是项繁琐却又必要的工作。风吹日晒，寒来暑往，固然挡不住测试人奋斗的脚步。但是手提示波器、身背测试仪、一个个，一路路地去手动测试车辆上几十个甚至上百个ECU，是不是太繁琐了？能不能更加自动化、高效化呢？北汇信息在与国内多家OEM进行实车级网络及诊断测试的合作过程中，始终在思考这个问题。基于对实车级网络及诊断测试需求的准确把握、Vector测试工具链的丰富应用经验，北汇信息开发了一套使用方便、测试可靠、运行稳定的实车级网络及诊断自动化测试系统，下面就让我们一睹为快吧！

随着车载以太网总线技术在车内广泛地应用，车辆网络架构也在逐渐发生变化，传统的分布式架构正在逐渐被域/区域控制器架构所取代。主干网通信带宽的大幅度提升，为新的软件更新方式提供了基础条件。车辆智能化、个性化使得软件迭代频繁，且包含智能座舱、自动驾驶、车辆域控在内的整车控制器的刷写数据量不断飙升，都进一步推动了如并行刷写、队列刷写等新的软件更新技术的出现。新的技术对设计开发和测试验证都提出了新的要求。本文以一种新型车内网络拓扑为例，为大家简单介绍并行刷写及队列刷写的机制，并尝试分析他们各自的特点，以期让大家对这两种新的刷写方式有所了解。并行刷写及队列刷写并行刷写并行刷写顾名思义，指的就是同时对多个控制器进行刷写。我们知道在这种多域控制器的架构下，数据一般通过主干网传递到下属子网络，而主干网的带宽一般是远远高于子网络的，拿常见的百兆以太网举例，诊断数据在其上的理论传输速率可以到100Mbit/s的级别，而传统的CAN网络带宽只有500Kb/s，这种差异就导致当上位机对子网络下的节点进行刷写时，刷写速率会受到子网络带宽限制，大量主干网带宽被闲置；而同时，其它子网络则基本没有数据传输，带宽则干脆没有被使用，造成了大量浪费。并行刷写的出现，就是为了尽可能的利用带宽而解决这个问题。具体来说，就是在一个控制器的诊断请求发送时，可以不必等待其响应而直接向另一个网段的控制器发送诊断请求，以达到同时对多个控制器进行刷写的效果，提升总线带宽利用率，大幅度缩短刷写时间。如下图所示，当上位机收到待更新的数据后，可以根据算法自动对待更新控制器进行分组，并排列好诊断请求发送顺序，待下载开始后，便按照预先设定好的顺序发送相应诊断请求，同时对三个控制器进行软件更新。图一

在TPT16的脚本评估中，TPTGlobal这个关键字具有了更多的特性，我们可以用这个关键字去调用更多的内置函数去执行更为丰富的功能，比如：可以获取Assesslets