赵薇被控七宗罪 主因疑是……

扑朔迷离!赵薇发帖“没跑”,随后又删帖…

鄂州幸福的一家三口疑似乱L事件

成都MC浴室最新照片和截图流出,最全事件梳理来了!

和田地区万名教师集体发声亮剑宣讲宣誓大会在于田举行

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智车科技

慕尼黑国际车展:自动驾驶技术再“上新”

AD自动驾驶测试车。这款自动驾驶电动车既可以载客,也能够运货,是首辆由大众集团制造的具备L4级自动驾驶技术的汽车,计划2025年左右量产商用。依靠6个激光雷达、11个雷达和多个摄像头系统的组合,ID
9月11日 下午 8:43

文远知行进军轻客,无人货运又迎来一位重量级玩家

虽然如此多的创企盯上了无人物流这块香饽饽,但要具体到常态化的运营,企业们还有一些挑战需要克服。
9月10日 下午 8:58

为何他们都看好蘑菇车联?

蘑菇车联自动驾驶方案拥有更大的想象空间,这是其能够吸引众多合作伙伴的一大原因。蘑菇车联并不是将自己仅仅定位在一个尖端技术供应商的角色,它试图成为整个城市自动驾驶出行方案的设计者和实施者。
9月9日 下午 7:07

特斯拉旧版全自动驾驶Beta软件泄露,root权限已在社区流传

参考链接:https://www.theverge.com/2021/9/7/22660692/tesla-full-self-driving-software-release-date-leak
9月8日 下午 7:52

​机器马,小鹏汽车用天使投资撬动自身更大市值

自动驾驶内容服务商。聚焦自动驾驶前沿动态,引领汽车行业科技创新!
9月7日 下午 10:11

自动驾驶汽车推理能力还不如7个月大的婴儿?

正如霍克博士所说:“大多数现实世界任务的复杂性比手工制定的规则所能解决的要大。众所周知,用规则构建的专门系统往往难以应对复杂问题。无论形式逻辑考虑得有多好,或结构有多好,都是如此。”
9月6日 下午 9:10

​蔚来销量排名下滑,可能远不是疫情影响那么简单

在8月份榜单上最令人吃惊的莫过于哪吒汽车对蔚来的超越。哪吒汽车当前在售的主要有哪吒U
9月3日 下午 10:15

长文 | 首个汽车信息安全ISO国际标准正式发布ISO-SAE 21434

信息安全工程)标准,该标准定义了针对所有车载电子系统、车辆部件、车载软件及外部网络的网络信息安全工程设计实践/做法。
9月2日 下午 9:10

​政策收紧,智能车OTA技术浅析

自动驾驶内容服务商。聚焦自动驾驶前沿动态,引领汽车行业科技创新!
9月1日 下午 9:57

Tesla自动驾驶规划领域最新深度解析

最后,Ashok谈到了Tesla规划算法的最后一步,轨迹平滑。从放出的图中来看,凸空间的构建是比较符合直观感受的,但由于没有任何的障碍物,不清楚在多障碍物的复杂场景下,凸空间是如何搭建的。
8月27日 下午 7:45

官宣收购,解读小米汽车智能网联布局之路

AI的模式,在为小米汽车提供技术支持的同时,也保有可以和其他车企合作,并持续获得外部投入的可能。
8月26日 下午 8:20

ADAS新风口:ISA智能车速辅助系统

日本近期发布了ASV先进安全汽车推进计划报告包括了自动车速控制装置(ISA)相关内容。日本有可能在2025-2030年期间推出并实施ISA强制法规。
8月21日 下午 8:30

特斯拉AI Day | ​人工智能,会不会是车企下一个十年的标配技术?

TB/秒,Off-chip带宽4TB/秒,遥遥领先英伟达最新的GPU产品。自动驾驶运算需要极高的带宽和较低的延迟,D1芯片未来在自动驾驶领域同样能够给特斯拉非常大的帮助。
8月20日 下午 8:58

自动驾驶OTA的紧箍咒

6月26日,国家市场监督管理总局发布召回公告称,由于主动巡航控制系统问题,存在被误激活的可能,极端情况下可能导致车辆发生碰撞,存在安全隐患,上述共计28万5520辆特斯拉在中国销售的Model
8月18日 下午 10:36

为什么说自动驾驶的曙光还没有来临?

离上市最近的环节实际是激光雷达,去年后半年和今年上半年,不少激光雷达企业在美国上市,估值得到了短暂拉升;今年上半年,国内激光雷达龙头禾赛科技也提交了科创板招股书,但因为财务等多种原因,没能上市成功。
8月18日 下午 10:36

自动驾驶破局之路:从单车智能到车路协同

则是在单车智能自动驾驶的基础上,通过车联网将“人-车-路-云”交通参与要素有机地联系在一起,助力自动驾驶车辆在环境感知、计算决策和控制执行等方面的能力升级,加速自动驾驶应用成熟。VICAD
8月17日 下午 10:47

蔚来NOP再陷争议,对于自动驾驶,消费者和主机厂该做些什么?

Pilot的简称),与小鹏的NGP、特斯拉的NOA类似,都是当前比较主流的驾驶辅助系统。此次由NOP识别出现的问题,将自动驾驶/驾驶辅助安全的问题推到台上,引发了全社会的激烈讨论。
8月16日 下午 10:08

世界首个恶劣天气开源数据集 | Heriot-Watt大学Radiate项目发布

自动驾驶内容服务商。聚焦自动驾驶前沿动态,引领汽车行业科技创新!
8月14日 下午 10:11

5G来了,自动驾驶会更快到来吗?

5G网络,在拉斯维加斯的公共道路上进行远程遥控驾驶测试。Halo目前正在与地方市政当局合作,通过与公共交通系统需求对接,加快无人驾驶汽车的电动汽车(EV)的普及使用,以应对交通拥堵和碳排放挑战。
8月13日 下午 8:00

许家印恒大造车的951天,从“买买买”到“卖卖卖”,资本态度暧昧

8月9日,在恒大发布公告前一天,一份疑似恒大合作企业名单流出,包含珠江投资、广州城投、越秀金控、华润、万科等央企正与恒大开展谈判。从名单上看,风投资本对恒大汽车兴趣浓厚,造车依然是资本追逐的热点。
8月12日 下午 7:30

HackCity|建造一座没有“汽车”的城市

为代表的先锋建筑团体,当时技术的进步和发展给他们带来的启发,使他们能够以一种不同寻常的方式思考。他们的探索和大胆的构想是前瞻性的、指引性的,甚至以他们自己可能无法完全预见的方式预言了未来。
8月11日 下午 7:00

维宁尔花落高通,自动驾驶领域恐诞生新巨头

在芯片方面,高通本就是全球范围内的领跑者,能力毋庸置疑,而其最大的短板莫过于软件工程。而这也是促成高通高溢收购维宁尔的最直接的原因。高通去年推出的自动驾驶解决方案Snapdragon
8月10日 下午 10:05

小米自动驾驶招聘雷军亲上阵,500人招满了吗?

二是其实对于这些互联网公司来说,CEO亲自上阵宣布招聘的宣传意义大于实际意义本身,这点在特斯拉身上表现得最为明显,有一个自带光环的CEO发布一些震惊业内的个人主张,其宣传效果要比正常渠道要好得多。
8月9日 下午 7:38

汽车供应链上游动作频繁,这些布局在释放了什么信号?

PMIC(电源管理集成电路)可以为ICMS(舱内监控)子系统提供多种超宽带、超低功耗、具有成本效益的可扩展架构产品。这些器件支持新的信号处理技术,可在计算成本、信息精度和系统功耗之间实现平衡。
8月7日 下午 8:32

论自动驾驶公司上市的内生逻辑及方法论

自动驾驶即将到来,就像太阳明天肯定会升起,但你也有可能因阴天、下雨、睡懒觉、家庭琐事、工作急务、堵车、走错位置、电池没电、忘带镜头、意外受伤.....等诸多原因而无法拍摄到最美丽的日出。
8月6日 下午 8:30

华为发布2D自动驾驶数据集,业内最大远超Waymo,主打半/自监督学习

比现有的BDD100K和Waymo等自动驾驶数据集大十倍,包含1000万张无标注的道路场景图像,2万个带标注的高质量2D边界框,拥有更多可供自动驾驶汽车学习的数据。
8月5日 下午 7:30

征程5横空出世,地平线奏响智能驾驶芯片中国最强音

Tier2(二级供应商)。在发布会上,地平线创始人余凯多次提及地平线的企业价值观是「全维利他」,强调“地平线坚持不做量产硬件,不做软件捆绑,不做封闭的打包方案”。
8月4日 下午 7:00

造车新势力的坎儿,维修和服务体验何去何从?

三电维保需要经过系统培训的经销商团队,且电池属于易爆物品,经销商不会长期存放电池,不具备相应能力。为此,特斯拉在大型城市设立专门的集中维修点对三电进行维修;蔚来则选择就近返厂模式。
8月3日 下午 9:07

4D成像雷达,Arbe树立自动驾驶行业新标杆

早在2016年底,德州仪器(TI)就推出了基于CMOS工艺的高集成度77GHz毫米波雷达传感器,但并没有改变毫米波雷达芯片组市场的格局。于是,德州仪器于2018年底抛出了4D成像毫米波雷达概念。
8月2日 下午 8:00

没错,特斯拉又降价了!

3的入门级车型——标准续航升级版也迎来了价格的下调,补贴后23.59万元的价格。考虑到特斯拉二季度的产品毛利率依然还有28.4%,其已经给国内其他车企透露了一个信号:特斯拉的价格战远远没有终结。
7月30日 下午 9:24

车路协同路端系统的数据集NGSIM介绍

如果做车路协同路端的研究,就必然需要路端“视角”的数据集,基于车端采集的数据集便不适用。目前来看,行业内此类公开数据集较少。笔者最近发现一个很适合做车路协同方向研究的数据集——NGSIM。
7月29日 下午 8:20

SpaceX启示录:马斯克的火箭生意经与蘑菇车联的自动驾驶商业化之路

在具备技术颠覆性的高科技领域创业注定是一场同时穿越技术和商业化无人区的旅程。如何踩中技术迭代的节奏,如何找到对应不同技术阶段的商业模式,很好的活下来,并最终到达梦想之地?
7月28日 下午 7:08

挚途科技助力一汽解放全球首款车规量产级L3自动驾驶重卡定制化小批量生产下线

近期,有关自动驾驶灵魂拷问的问题,成为国内自动驾驶领域各方关注的焦点。这种观点认为:主机厂基于不同场景,会对自动驾驶技术公司提出各种各样的定制化研发的需求,让自动驾驶技术公司的产品面临落地的难点。
7月27日 下午 8:00

智能网联时代下,贾跃亭的法拉第未来有未来吗?

S最强劲的对手。但这个世界并没有如果,FF已经错过了绝佳的发展时机。如今放眼四顾,整个市场早已经是红海市场,要想在这个市场上站稳脚跟,无论是FF91还是FF公司,面临的挑战不言而喻。
7月26日 下午 8:49

场景营造,量产赋能。苏州高铁新城智能网联汽车产业配套升级活动成功举办!

科创园将开启量产新征程,瞄准智能网联新型汽车电子、新能源汽车零部件、智能智造等细分领域,引进培育相关企业,加快打造智能网联汽车全产业链生态,成为汽车新五化的零部件生产基地、辐射长三角的未来智车中心。
7月24日 下午 10:12

首个L4级自动驾驶系统ISO安全标准最新发布!

route:在LSAD系统驱动的车辆从起点到一个(或多个)目的地的行程开始前确定的轨迹。注:由LSAD系统驱动的车辆单程可能有多个目的地。预定义路径具有长度和曲率,但不含宽度。
7月12日 下午 6:34

人工智能大会变车展?“自动驾驶玩家”多渠道谋求商业化

Driven全流程数据驱动算法将会越来越多地占据主导地位,它能真正解决挑战智能驾驶的低概率长尾问题。”相比来自自动驾驶企业常说的L4级别自动驾驶,智己汽车的表态,将把“灵魂”聚焦在L2.9的定位上。
7月10日 下午 7:00

刚刚小鹏G3i发布| 除了外观和内饰,一文读懂小鹏G3i智能驾驶的三大卖点

同时,小鹏G3i支持远程空调控制功能,不论是寒冷的冬天还是炎热的夏天,你都可以在出发前几分钟打开空调,让车内冬暖夏凉。可见在设计和车内配置上,小鹏充分考虑目标群体的生活需求,让年轻车主内外皆有面。
7月9日 下午 9:51

自动驾驶群雄逐鹿,四类企业如何突出重围?

第四类就是对自动驾驶有需求的企业,主要包括提供打车服务的公司,包括优步、滴滴。这些公司也在积极采集数据研发中,并且如果自动驾驶一旦成功,他们将会是第一受益者,也将在拿下市场方面占有绝对性的优势。
7月5日 下午 8:30

滴滴低调上市后被查 | 网络安全,下一个渡劫的会是谁?

Beta版测试期间,在车内安装了摄像头,其最初目的是为了监视驾驶员,是否理性之前和特斯拉之前的约定,在AutoPilot
7月3日 下午 10:22

华为被拒?这次,我看到了上汽的灵魂

1的零部件供应商购买驾驶辅助系统,那特斯拉就不可能有现在高科技公司的估值,也不会受到全球的消费者青睐。
7月2日 下午 9:32

回顾中国汽车发展史,开启智能网联新征程

90年代后,因跟国外车企合资造车,中国的汽车制造水平和技术能力有了大幅提升,但是发动机等核心技术仍被外资垄断。在此时,出现了中国最早的一批造车先行者,他们让中国跻身全球第一大汽车市场趟出了一条路。
7月1日 下午 6:19

智能汽车传感器的如何降噪 |科普文

TSB572为例,来看看这款运算放大器的功能。车辆轮胎气压、装载质量或道路条件都会使车辆俯仰角发生变化,直接影响前照灯的照射角度;随着前照灯功率的增加,调平变得越来越重要,以防止其他驾驶员眩目。
6月30日 下午 9:30

ICRA 2021自动驾驶相关论文汇总 | 科研党看过来,全文干货

https://www.researchgate.net/publication/349141103_Interval-Based_Visual-LiDAR_Sensor_Fusion
6月29日 下午 7:00

全球自动驾驶专利申请调查报告(2020年实施)

2.在自动驾驶相关技术分类中,日本进行了广泛的专利申请(与其他国家的专利申请相比,车载传感器和HMI的日本国籍专利申请较多),人工智能和远程监视、远程操作技术方面,美国籍的申请数最多,超过日本。
6月28日 下午 8:30

自动驾驶岗位入门技术及前景(2)仿真和测试

现在比较常用的是Vector的工具,测试工程师一般会基于CAPL编写一些自动化测试的脚本,这样在今后的版本更迭中,只需要对应做一些修改,就可以比较方便的进行测试了
6月25日 下午 9:00

工信部将建车联网安全标准体系

自动驾驶内容服务商。聚焦自动驾驶前沿动态,引领汽车行业科技创新!
6月24日 下午 11:21

车联网|不同角度的思考

在城市智能网联应用示范方面,重点打造的应用有两个方面,分别是交通管理场景,以及终端服务的车路协同及预警应用,能够实现精准的感知和分析。城市最复杂的场景是路口事故多发区,所以要重点打造智能路口方案。
6月22日 下午 7:00

自动驾驶岗位入门技术及前景

理论知识:机器学习的基础理论框架,如LR、GBDT、SVM、DNN等等;学习scikit-learn等传统机器学习框架的模型训练;熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架等。
6月21日 下午 10:59

欧美全面停供中国汽车芯片,全球性缺芯危机到来

步入2021年,汽车芯片不足的危机更加严重,在中国至少有6家汽车品牌的芯片供应量不足,他们被迫缩减第一季度的产能,合计产量在50万辆左右。然而,汽车行业缺芯的现状并不是中国,而是全球性的。
1月20日 下午 8:29

交通运输部:认定7家自动驾驶基地,部分向公众开放服务

在2018年,交通运输部在全国首次认定3家"自动驾驶封闭场地测试基地,分别设在:交通运输部公路科学研究院(北京)、长安大学(西安)、重庆车辆检测研究院有限公司(重庆),并为3家测试基地依托单位授牌。
2020年12月24日

跌落神坛的上汽市值,给我们什么警示?

作为国内最大的汽车集团,上汽集团在A股市场的市值曾经一直遥遥领先。但是最近上汽集团比较心烦......
2020年11月2日

二万五千字解读OTA

最后,结合OEM运营的要求,OTA升级还需要能够灵活定义升级的具体范围,升级时机,升级内容,提示事项,失败后给用户的失败处理提示,提升大规模升级中的运营效率和运营体验,持续为车主和OEM提供价值。
2020年10月18日

理想汽车回应追尾事故

L2辅助驾驶并不是自动驾驶,虽然在此次事故中货车变道承担事故全责,但车辆辅助驾驶系统对变道车辆的感知和响应存在局限性,所以现阶段在使用辅助驾驶功能时,驾驶员还需保持注意力高度。
2020年10月15日

SAE 2020 AP AUTOSAR WORKSHOP 火热报名,名额有限!

汽车行业现在面临着高度自动化驾驶的落地,V2X的应用,高带宽的需求,高性能处理器的使用,整车OTA的搭载等等一系列问题,以及所带来的功能安全与网络安全的问题。为解决上述问题AP
2020年10月10日

华为提出适用于弯道的车道线检测方法 CurveLane-NAS

因此,此次华为发布的CurveLanes数据集中90%以上都是曲线车道,约包含13万5000张图像(共15万张图像)。为今后曲线车道检测工作提供了一个更具挑战性的基准。
2020年9月5日

Waymo谷歌母公司宣布布局车路协同,落后中国5年?

无论是Waymo背后的Alphabet还是Apollo背后的百度,都感受到了实现高度自治L5的难度,不过CAV走廊计划仍停留在构想,而百度“ACE交通引擎已在长沙、沧州、湘江等地测试实践应用。
2020年8月21日

明年,英国将允许搭载ALKS系统的智能车上路

凡本公众号注明“来源:XXX(非智车科技)”的作品,均转载自其它媒体,转载目的在于传递和分享更多信息,并不代表本平台赞同其观点和对其真实性负责,版权归原作者所有,如有侵权请联系我们删除。
2020年8月19日

ICRA20中的SLAM论文汇总(一)VSLAM

已分享系列原创文章包括:视觉SLAM、深度相机、入门科普、CV方向简介、手机双摄、全景相机、相机标定、深度/机器学习、医学图像、前沿会议、机器人、ARVR、行业趋势等,点击菜单栏“汇总分类”查看
2020年8月19日

基于多特征地图和深度学习的实时交通场景分割

本文着重于构建一个性能良好的快速功能语义分割网络,特别是对于驾驶员更关心的道路目标。因此,提出了一种新的网络架构,然后添加深度图及其导出的高度和范数角度图来训练网络以获得更高的精度。主要工作如下:
2018年11月13日

智车科技招聘啦!

3、我们需要「良好心态」西天取经还要经历81难,更不必说对外洽谈合作,定会困难重重。当你工作受阻受挫时,你良好的心态会帮你砥砺前行,继续前进!
2018年11月7日

征稿启事

2、重点突出,论述严谨,文字简练,避免长篇公式推导(必要的推导可列入附录),文章字数尽量控制在800-6000字。
2018年10月24日

一种轻量级在线多目标车辆跟踪方法

R-CNN([3])检测获取图像中的对象,其中300个区域提议和锚步长为8个像素,骨干卷积网络是在ImageNet上预训练的预训练的Inception-Resnet-V2模型[24]
2018年8月17日

慧拓智能:矿区将是无人车最先落地的最佳场景

等。美国伊利诺州卡特彼勒矿业技术解决方案总工程师迈克尔墨菲说:“矿区生产需要更少的人在现场,当全天候运营时,由于疲劳,不可避免地产生人为错误。由此产生的人身安全、工期延误等问题,严重影响了生产率。”
2018年7月26日

高精地图:无人驾驶领域的稀缺资源

车厂收购图商。高精地图处于自动驾驶的核心地位,且需要车辆实时与云平台同步。车厂为了不将数据传到第三方平台,同时为自身转型出行运营商奠定基础可能会收购高精地图公司。比如奔驰、宝马、奥迪收购高精地图商
2018年7月22日

卡尔曼滤波算法

原始估计中的每个状态变量更新到新的状态后,仍然服从高斯分布。我们可以说的每个状态变量移动到了一个新的服从高斯分布的区域,协方差为。换句话说就是,我们将这些没有被跟踪的干扰当作协方差为的噪声来处理。
2018年7月22日

IEEE IV 2018:如何构建出逼真的下雨天场景,来验证物体识别的鲁棒性?德国图宾根大学做到了

Available: https://www.cs.princeton.edu/courses/archive/spring01/cs598b/ papers/schaufler00a.pdf
2018年5月24日

菜鸟无人车在开放道路测试,准确识别红绿灯,带货箱没有驾驶室

Air、京东的配送无人机,美国初创公司Workhorsey研发的HorseFly等。国内如京东X事业部的无人配送机器人、菜鸟E.T.物流实验室研发的末端配送机器人小G,国外像英国Starship
2018年3月25日

Uber致命事故视频公开,车顶配备激光雷达为何还会撞上行人?

“近日,Uber致命事故视频公布,安全测试员在事故发生时并没有集中精力在驾驶状态,是造成这次事故的原因之一,而无人车的另一个的原因,光线较暗的情况下,为何Lidar或者Radar没有识别出行人?”
2018年3月22日

奔驰车定速巡航失控,最后停下是靠远程控制?通信工程师表示不认同

刚买一个多月的车子出现问题,让他不知所措,车子已经无法减速、无法停下。打开车门迫使车辆时速降至60公里薛先生曾尝试过一个办法,在车辆行驶过程中解开安全带并打开一点车门,这样可以迫使车辆降速。
2018年3月16日

为什么自动驾驶领域最喜欢用林肯MKZ作为测试车?

拥有一套电气化非常完善的系统,而更重要的一点是,作为整车厂的福特(林肯属于福特旗下的豪华车品牌),也是几乎是众多车场中独一无二的愿意和第三方公司合作,并且把汽车足够开源的支持给众多公司的。
2018年2月27日

这家地图软件公司不到50人,却为通用量产无人车提供高精度地图,让四大图商汗颜!

抽出道路标识的常见算法见上表。一般路段,用简单的激光反射强度滤波即可。复杂路段可以加上距离滤波器,流程如下图。语义识别可以用简单的模型库,道路上的语义信息毕竟很少。当然也可以用深度学习。
2018年2月26日

四大汽车集团覆灭前夜(深度好文)

内核设计无法摆脱传统汽车的掣肘。按照宝马的产品路线图,此系列全部电气化需要等到2025年。用我的一位老朋友的话说,“等十年,我儿子都可以打酱油了”。而宝马在诸多汽车厂商中,已经算是比较进取的了。
2018年2月25日

下雨天场景对自动驾驶汽车仍有很大挑战

不过,按照其透露的几毫米城市降水量来看,算法还只是适应小雨天气。另外,福特也不确定自家的无人车能不能在雪天正确导航。这取决于积雪的厚度。这套识别算法还不那么完善。Google
2018年2月21日

MIT深度学习与自动驾驶课程汉化版

牛津大学与DeepMind合作的自然语言处理深度学习课程,大数据文摘授权汉化教程链接:http://study.163.com/course/introduction/1004336028.htm
2018年2月20日

一文读懂谷歌旗下无人车公司Waymo:为何能值700亿美元?

“根据摩根士丹利发布的报告显示,Waymo的估值将超过传统的汽车公司以及特斯拉等,至少达到700亿美元(约合4800亿人民币)。Waymo为何能值700亿美元?高估值的背后,有着怎样的发展和布局?”
2018年2月13日

通用超级巡航,打脸多少自动驾驶

只有一次,情况一切正常,系统却突然报警并退出,而且持续了几英里都不能重新激活,通用的工程师后来解释说,那一段路之前在维修,高精度地图数据没有及时更新,系统判定那一截路暂时不能适用超级巡航功能。
2018年2月2日

ADAS单目/双目/三目到底有什么区别?终于有结果了

摄像机镜头一般都有些参数,比如畸变度,对焦度,随着准确度的上升,误差范围的收窄,成本也是扶摇直上的,业内一般使用的镜头误差在5%的范围内。一般,单目摄像头的误差可通过后期算法的调教,进行有效的处理。
2018年1月29日

汽车人建议:别用ADAS集成思路做自动驾驶算法开发

我们做梦都希望能够拥有这样一个自动驾驶集成开发平台:虚拟仿真同实车调试应是无缝的,应是召之即来、来之能用、用之能战,不存在移植这一说;同时仿真平台的传感器、道路及车辆模型等应最大程度接近于真实。
2018年1月29日

汽车数据采集与分析(内含深度学习视觉数据集链接)

“汽车数据采集可以分为两大类,一类是驾驶者行为数据采集,另一类是深度学习视觉训练数据采集。数据采集必然是有选择性的,最简单也最普遍的一类机器学习算法就是分类(classification)。”
2018年1月23日

自动驾驶的核心技术之——线控技术

人们对制动性能要求的不断提高,传统的液压或者空气制动系统在加人了大量的电子控制系统如ABS、ESP等后,结构和管路布置越发复杂,液压(空气)回路泄露的隐患也加大,同时装配和维修的难度也随之提高。
2018年1月23日

自动驾驶汽车的传感器该如何布置?

智能驾驶车辆只能实现部分场景的自动驾驶,为了能适应更多场景,一方面,可以配置性能更好或数量更多的环境感知传感器;另一方面,从降低整车成本考虑,还可以从传感器的布置优化方向入手,充分发挥传感器的性能。
2018年1月22日

与智能车相关的两份重要的资料

充分利用全球智能汽车创新资源,加强核心技术攻关,提升自主创新能力,构建智能汽车自主技术体系。充分调动社会各界积极性,创新智能汽车发展模式,推动国家智能汽车创新发展平台建设,增强战略实施保障能力。
2018年1月21日

自动驾驶车辆仿真模拟软件盘点

因为CarSim做的全是整车仿真,为了提升仿真的速度,所以CarSim里的模型都比较简单,通常就是简单的公式或者基于特性(查表)的模型,参数也比较少,但是从整车层面来看,其精度还是可以接受的。
2018年1月16日

2018会成为自动驾驶挤泡沫的一年吗?

然后会有期望幻灭的低谷期,此时开始遭遇失败、进度未达预期、融资数额降低。创业者将要直面这些实际挑战和残酷现实。繁华落幕,艰难前行,拨开云雾见光明。自动驾驶汽车似乎正在进入低谷期,欢迎来到最难的部分。
2018年1月15日

麻省理工学院开放 2018 自动驾驶免费课程

这个课程对于自动驾驶的初学者来讲太有用了,智车科技在去年的文章《自动驾驶的“大脑”——决策规划篇》《自动驾驶的“肌肉”——控制工程篇》《自动驾驶的"通天眼"——环境感知篇》中,连载了这五部分课程。
2018年1月14日

继大陆、沃尔沃对自动驾驶认怂之后,福特也改变了对自动驾驶的态度

道路是连接人们生活、工作、移动的纽带,是公共空间的主要组成部分,是城市经济、社会活动的驱动力,道路理应服务于人而非汽车:“通过重新审视交通系统在各个层面上的运作方式,重新评估我们期望中的道路价值。”
2018年1月13日

美国自动驾驶路测法规发展概述

谷歌公司是无人驾驶技术研究最早的公司之一。他们不断地从DARPA挑战赛中吸纳人才,斯坦福大学研究无人驾驶汽车的人员几乎被一网打尽,冠军得主塞巴斯蒂安·史朗被谷歌重金挖走,创立了谷歌-X(Google
2018年1月12日

百度与谷歌的无人驾驶汽车技术专利对比,发现差距依然很大

从授权比例看,谷歌公司专利授权量可观,整体质量比较高;百度公司专利大部分为新近申请,没有进入授权程序,但未来正常授权应该不是问题。目前来看,谷歌的无人车研发技术专利多于百度,但百度发展势头迅猛,未来
2018年1月11日

无人驾驶研究必读内容之(二):无人驾驶硬件平台

Gigabit/s。借助于优化的I/O架构与深度神经网络的硬件加速,每个PX2能够每秒执行24兆次深度学习计算。这意味着当运行AlexNet深度学习典型应用时,PX2的处理能力可达2800帧/秒。
2018年1月8日

百度首次在硅谷开放L3,L4级别无人车试乘,暴露了百度目前的真实水平

月正式揭幕,未来主要用于自动驾驶和互联网安全领域的相关研发工作。加上百度此前在硅谷库比蒂诺(Cupertino)以及西雅图开设的研发中心或办公室,如今,百度在美国已经形成了三地联动。
2018年1月7日

沃尔沃自动驾驶技术剖析丨站在 Level 2之巅,仍说自己不行

的自动驾驶技术用于直接控制行驶中的汽车,而把汽车的控制权交给机器多少是存在风险的。沃尔沃使用自动驾驶技术是为了让车辆行驶地更安全,这意味着只有在极端危险的情况下,自动驾驶技术才会介入车辆的控制。
2018年1月6日

传感器方案能让车实现自动驾驶,为什么还要研究车联网?

国际电信联盟(ITU)对5G的定义,5G网络是能提供20Gbps速率,时延1毫秒,每平方公里100万连接,网络稳定性99.999%的下一代蜂窝无线通讯网络。业内普遍预期5G将在2020年商用。
2018年1月5日

自动驾驶汽车的车载网络为什么不能直接用传统以太网?

“车载网络技术的应用提高了信息传输速度,增强了汽车控制系统的稳定性和可靠性,随着智能网联汽车的发展,以太网的应用已引起广泛重视。本文介绍了以太网的用途及发展,比较了车载以太网与传统以太网的区别。”
2018年1月3日

Apollo 2.0发布 | 深度揭秘百度自动驾驶平台

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2018年1月2日

【干货】如何做好自动驾驶智能车控制决策系统开发?

通过驾驶员在该场景中的驾驶操作,我们可以得到一组训练集,输入神经网络单元中进行训练,我们可以输出一个决策规划后的结果。得到一个预期的轨迹之后,我们需要控制车辆的转向和刹车、驱动实现对轨迹的跟踪。
2017年12月29日

SLAM技术框架及自动驾驶定位方案

4、计算量大。往往信息量和计算量是成正比的,视觉SLAM中的特征点检测、匹配等过程非常耗时。不过随着CPU、GPU处理器速度的飞速发展,很多以前被认为无法实时化的视觉算法,得以近乎实时化地运行。
2017年12月29日

无人驾驶发展成熟的关键技术:高精度地图

对测绘系统来说,VRS的缺陷几乎可以忽略,测绘系统通常在线用户数极少,天天野外测量会累死人的,只有新来的才会被拉出去锻炼。再有就是流动站(也可以是手机或接收机)不会像汽车那样高速移动。
2017年12月27日

无人车是怎样一步步学会开车的?丨自动驾驶科普

在记录环境数据的过程中,我们需要记录约100000个转向角的图像,以便提供足够的数据训练模型,避免因样本数据不足导致的过拟合。通过在数据记录过程中定期绘制转向角直方图,可以检查转向角是否为对称分布。
2017年12月26日

2017年度盘点:15个最流行的GitHub机器学习项目

词汇更新主要分为两个阶段,第一阶段机器之心将继续完善基础词汇的构建,即通过权威教科书或其它有公信力的资料抽取常见术语。第二阶段机器之心将持续性地把编译论文或其他资料所出现的非常见术语更新到词汇表中。
2017年12月26日

无人驾驶技术达不到L5,只因这四大因素

第四是车载信息安全。车载信息安全涉及成千上万的生命安全,是国家安全战略层面的问题,不仅要求车辆自身形成从架构、节点层、传输层等纵深防御体系,还需要从车联网、云控平台以及交通系统的角度考虑。
2017年12月23日

大陆集团“认怂”自动驾驶?背后原因竟然是这样

不过低线束、近距离的激光雷达终究无法为L3以上的自动驾驶功能服务,因为此时对激光雷达的要求更多是三维建模,还原周围世界。于是,大陆又在去年3月收购了美国激光雷达公司ASC(Advanced
2017年12月22日

自动驾驶乱局背后,demo是demo,产品是产品。

团队初期状态不可谓不艰苦:不足20平米的小办公室,没枪没炮,公司第一台车是陈母亲的08款马自达,所有办公用品都是大家从家里凑来的,贵重的调试设备大部分是借来的,所有元器件也是大伙儿能买到最便宜的。
2017年12月22日

车企眼中的全自动驾驶:宝马坚持认为方向盘才是灵魂!

“随着谷歌宣布将直奔L5,开发无方向盘自动驾驶汽车后,又陆续有几家公司宣布开发无方向盘方案的无人车,而宝马公司却坚持方向盘才是灵魂!”
2017年12月20日

深度揭秘Apollo自动驾驶及跟车方案的思路设计

自动驾驶平台,开放了五大核心能力,引起行业热烈反响。这些核心能力背后的设计思路和架构是什么样的?如何以最快的速度获取自身需要的技术?为了解答这些疑问,百度打造了《Hello
2017年12月20日

警醒!千万别被造车新势力的‘伪智能车’骗了

核心挑战是,在车载环境,尤其是自动驾驶不能达到L4之前,车载交互恐怕是以音频交互为主,配合图像甚至是手势,触控的体验是个灾难。目前Android体系主要是基于手机的触控,应用以图形界面APP为主。
2017年12月19日

自动驾驶之高精度地图技术的发展动向

“高精地图对于未来自动驾驶的重要性和必要性不言而喻,要想将自动驾驶车辆投入使用,必须先让车辆能获取位置的准确信息。本文简述了国内外在高精地图的研发动态,并且讨论了影响高精地图服务发展的因素。”
2017年12月19日

【盘点】我国自动驾驶初创企业一览表

“自动驾驶汽车在中国具有极大的市场价值。此背景下,近年来,我国自动驾驶初创企业层出不穷。我们整理了近两年来自动驾驶领域的初创公司,发现这样几个规律。”
2017年12月18日

重磅!北京放出中国首个自动驾驶法规(专家解读版)

1、这个新规,具有对无人驾驶的制度破冰价值。这是中国首个关于自动驾驶汽车上路测试的管理规范。继美、德等自动汽车生产大国发布相关法律规范后,中国这个全球最大的汽车消费国首次发布路测规范。
2017年12月18日

这阵剧烈的碰撞声,惊醒了中国无人驾驶的“浮夸梦”

今年的赛事,主办方设置了无人驾驶、智能辅助、信息安全、虚拟场景四大系列子赛事,即中国无人驾驶汽车大赛、中国汽车智能辅助测评赛、中国智能网联汽车信息安全破解赛和中国智能汽车虚拟场景测试赛等四大场景。
2017年12月16日

ADAS重点供应商研究:博世可以实现几乎所有ADAS功能

电装ADAS业务隶属于信息与安全事业部。2016财年,该事业部的营业收入达到6890亿日元,占电装整体业务的15%,相比2015财年,增长率为10%。至今,电装在国内已成立27家独资或合资公司。
2017年12月14日

震惊!这家创业公司,或抢在百度谷歌之前,落地无人驾驶商业化

无人驾驶技术,将很大程度上,降低整个社会的物流成本。同时,在这个市场,显然存在这一个“货运界Uber”的机会。一方面,货运物流的运营商在技术的加持下块头会越来越大,而需求和供给的匹配将更加高效。
2017年12月12日

自动驾驶的"通天眼"——环境感知篇

除了以上两种常见的分类方法,工业相机还可以按照传感器的结构特性分为线阵相机和面阵相机;按照输出图像的色彩分为黑白相机和彩色相机;按照响应频率范围分为普通相机、红外相机和紫外相机;
2017年12月10日

自动驾驶的“肌肉”——控制工程篇

拥有更强的实用性和更加出色的用户体验。智能汽车的设计最终是要让其能够为人所用,更好的为用户服务,最大限度的满足人们的需求,人永远都是控制和享受服务的主体。优秀的用户体验对于智能汽车自然是必不可少的。
2017年12月10日

自动驾驶的“大脑”——决策规划篇

在越野环境的非结构化道路中,智能汽车所处的环境没有明显的道路边界,路面起伏不平,可能有大坑或土堆,这就对智能汽车识别周围环境,特别是地形地势有较高要求,路径规划的难点主要在于车辆可通行区域的识别。
2017年12月10日

马斯克承认自研芯片,特斯拉要脱离“英伟达联盟”单飞?

专用芯片可帮助特斯拉在自动驾驶竞赛中占据上风。目前,特斯拉使用英伟达的显卡来支持其自动驾驶功能,但是定制硬件可以提升性能,允许更快的计算,理论上获取更好的道路安全性,专用芯片可以与特斯拉车型更兼容。
2017年12月9日

史上最详细的自动驾驶汽车技术介绍【硬件+软件】

既然要做自动驾驶,汽车当然是必不可少的东西。从我司(上汽)做自动驾驶的经验来看,做开发时,能不选纯汽油车就别选。一方面是整个自动驾驶系统所消耗的电量巨大,混动和纯电动在这方面具有明显优势。另一方面是
2017年12月6日

全球首次!自动驾驶巴士在开放道路中测试,快来看看全新的“阿尔法巴”

此次阿尔法巴的具体运行轨迹总长度约1.6公里,整体位置位于福田保税区的西南角,紧邻深圳河(深圳、香港边界)。道路种类包括单向双车道、双向双车道、多个转弯、红绿灯、路边车辆停靠等等。
2017年12月2日

号称“全球最好的激光雷达”正式推出,128线“性能怪兽”将满足所有自动驾驶的需求

秒钟的短暂时间来对前方的障碍做出反应。而由于激光扩散的原因,距离越远,精准度越低。所以,绝大多数的自动驾驶公司在使用最先进的激光雷达的情况下,还是会选择添加其他种类的传感器。
2017年12月1日

自动驾驶汽车到底需要哪些类型的传感器?看完这篇你就懂了

的优势主要在于距离和速度测定的准确性,此外其角分辨率也更加精准。同时,运行于该波段的雷达系统天线得以瘦身,干扰问题也更小。以下为近程雷达(SRR)应用与中远程雷达(MRR/LRR)应用的主要区别。
2017年12月1日

【深度】2017年中国智能车未来挑战赛顺利落幕

比赛开始前,各家车队仍在争分夺秒地进行设备的最后测试和检查,确保车辆在最佳车况下上路比赛。21辆参赛车辆蓄势待发,高速公路赛段表现不佳的车辆试图弥补此前的劣势,而表现优异的车队则信心饱满奋勇争冠。
2017年11月30日

【2017智能车专题】2017年中国智能车大会专题论坛——智能驾驶前沿技术

打造智能车领域专业传播平台,聚焦智能车前沿动态,引领行业科技创新!
2017年11月26日

【多图预警】2017年“中国智能车未来挑战赛”在常熟开幕

11月26日将进行无人驾驶智能车真实综合道路环境测试的城市道路、城郊道路测试,智车科技将继续为大家提供赛事盛况,敬请关注。
2017年11月25日

《2017常熟国际智能汽车周》终极参会指南(详细到剧透)

对比赛获奖车队在常熟落户进行产业化发展且符合常熟领军人才计划申报条件的项目,原则上可按照C类项目标准给予支持;如该项目参加常熟领军人才计划获评为A类或B类项目,则将补足相应差额(注:A、
2017年11月18日

走近我国首家智能车研发测试中心:常熟中国智能车综合技术研发与测试中心

为了满足新阶段的智能车测试需求,中心通过连接城区/城际道路和测试中心场地的方式来开展工作;同时面向智能车测试着手建立一个涵盖典型交通场景的场地,满足不同阶段的智能车测试需求。
2017年11月16日

自动驾驶系统是如何测试的?看完发现当工程师好难

比如城区道路的AEB(紧急制动)测试,功能测试时最高可能就测到80km/h。可一旦场景变成了高速,如果没有做80km/h以上的测试,谁也无法保证车速到达120km/h时,汽车紧急制动时能否停下。
2017年11月13日

【邀请通知】IEEE IV’18 Call for Workshops

研讨会(workshop)组织申请书(英文)以电子版形式提交至ieeeiv2018@gmail.com。截止时间为2017年12月17日。
2017年11月8日

关于2017年无人驾驶智能车辆比赛离线测试的报名与报到通知

二、离线测试相关详情(包括离线测试的任务定义、评测标准、提交结果格式、样例数据)已在重大研究计划“视听觉信息的认知计算”网站(ccvai.xjtu.edu.cn)发布。
2017年11月2日

谷歌无人车放弃自动辅助驾驶功能,全面押注L4

北京时间10月31日下午消息,Alphabet旗下无人驾驶汽车部门Waymo正在开发无人驾驶技术,其中有这样一项技术:当汽车陷入危险境地时,驾驶员可以接管汽车。本周一,Waymo
2017年11月1日

高精地图对自动驾驶来说有多重要?一般的导航地图为什么做不到?

对于道路属性,导航地图只需要给出道路路网这个级别的数据即可,而高精度地图会给出这个道路中有几条车道,这些车道的线是虚线还是实线,车道是普通道路还是匝道等更多维度的信息。如下图。
2017年11月1日

中国新能源汽车温室气体排放量比内燃机汽车高50%,为何还要大力发展新能源汽车?

然而,大力推行电动汽车可能检验中国中央规划部门能力的局限性。据说中国的电池技术仍然落后于政府规划部门的雄心。专家称这些电池太过沉重也太过昂贵了,这意味着如果没有持续的补贴,电动汽车将无法吸引消费者。
2017年10月25日

IVFC 2017报名启动 | 关于2017年无人驾驶智能车辆比赛报名与报到的通知

3、各参赛车队可派1名车队成员参与本届比赛裁判的现场工作,并请于2017年11月10日前将其名字与联系方式发送到规则裁判组电子邮箱chengyun.hu@ia.ac.cn。
2017年10月19日

【行业分析】自动驾驶汽车面临人类行为困境

在那些敌意更强的地区,如纽约市的部分地区,行人和司机之间通常会相互斗气,如故意避开眼神交流,迫使对方让路。结果就是,自动驾驶汽车可以在一个地区行驶,但到了另一个区域可能就无法畅行无阻了。
2017年9月12日

【行业动态】自动驾驶巴士现身,守规则的机器能应对老司机吗

自动驾驶巴士已经出现在一些城市,如今我们需要通过试验考量它们将会如何重塑我们的城市。透过在芬兰赫尔辛基和拉斯维加斯展开的自动驾车巴士测试,可以看到该技术带来的益处和潜在挑战。
2017年7月29日

前沿科技 |《速度与激情8》中的自动驾驶汽车“疯了”,背后是什么黑客技术在捣乱?

此外,为了最大可能地伤害汽车驾驶者,假如数据可以直接从CAN总线上获取,攻击者可以根据特定的条件,触发一个DoS攻击。例如汽车某一特定速度、特定的节气门百分比或者是某一确切的GPS位置等。
2017年4月22日

无人驾驶人才招聘|慧拓:开拓移动的智慧空间

具有Linux、Android等OS的漏洞挖掘、POC、Exploit编写经验;内核裁减、安全加固有项目经验;多种身份认证技术的使用场景和技术实现方法经验者优先
2017年3月2日

前沿科技 | 无人驾驶汽车有哪些智能设备?

打造智能车领域专业传播平台,聚焦智能车前沿动态,引领行业科技创新!
2017年2月28日

重磅盘点 | 2017自驾车之年——自动驾驶汽车发展史回顾

2010年,报道称谷歌夜间在洛杉矶和旧金山之间的1号高速上做自驾车测试,没有人类干预的行驶距离为1,000英里,偶尔需要人为干预的行驶总长已超过140,000英里。
2017年2月15日

技术交流 | 自动驾驶要这样突破极限:传感器融合系统优劣分析

传感器模块——传感器模块需要有应用处理器,这样的话就会变得体积更大、价格更高且功耗更大。由于本地处理和决策制定,传感器模块的功能安全要求也就更高。当然,增加更多的传感器,成本也会大幅上升。
2017年2月14日