本文来源：中国汽车报、中汽智联/

轨迹规划结果示意图为了唤起学术界与产业界对自主泊车轨迹规划技术的重视，中国科学院自动化研究所、青岛智能产业技术研究院、清华大学以及湖南大学等四家单位依托第25届IEEE智能交通系统国际会议（IEEE

中汽数据全流程XiL在环仿真平台业务联系人：王强联系方式：17694980926邮箱：wangqiang@catarc.ac.cn

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，自动驾驶的商业模式仍然没有建立，人才的频繁流动、开源社区的繁荣造就了自动驾驶创业公司之间的平均水平都差不多，差距点在于对于corner

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1.0系统具备高速域辅助驾驶功能，搭载于长城汽车旗下魏牌摩卡、魏牌拿铁DHT、魏牌玛奇朵DHT、坦克300、哈弗神兽五款车型上；2022年3月，搭载HPilot

Parking）产品升级成为了行泊一体的ANP（Apollo

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8%。由于光电系统占据半数以上的成本，成为激光雷达降本增效的主要方向。目前主要的降本路径有提高收发模块集成度、加快芯片国产替代和提高自动化生产水平三种。降本路径一：提高收发模块集成度或自研

Day）上，宣布进军前装量产领域，并推出最新一代量产车规级自动驾驶解决方案DBQ

低端市场：该超声波雷达仅能输出距离信息，不能通过多探头收发时序控制做三角定位，仅仅用于PDC前后防碰撞报警，这类超声波不需要消耗很多CPU算力，所以探头本身自带的ASIC芯片就能完成该工作；2.

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近年来，智能交通在全球范围高速发展，已经成为下一个技术和市场的战略高地。各国一系列的利好政策，蜂拥而至的市场资本，孕育并培养出了一批又一批优秀的智能交通企业，并且逐渐成长为行业标杆企业。从理论上来说，智能交通系统显示了现代交通系统的一种比较高层次的智能化管理技术，它的本质是以最低的成本和最少的时间来提高现有交通设施的利用率，以管理技术降低交通拥堵，并实现节能减排的目的。然而，从工程实践来说，现代城市智能交通正处于历史发展的“机会窗口期”，为了聚焦智能交通创新技术和热点问题，推动智能交通产业品牌发展，「第25届智能交通系统国际会议」（The

本文来源：智车科技

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全球最大客户百度阿波罗。速腾的策略则是从低线束产品切入。2016年，速腾发布16线激光雷达，又在2017年9月完成了32线产品的量产，依靠强悍的性价比，抢占了大部分的低线束市场。禾赛和速腾一上一下对

Lite）「降维」释放到辅助驾驶领域。2021年7月，百度Apollo携手ARCFOX极狐共同发布新一代量产共享无人车Apollo

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效果验证，训练、推理、部署一条龙，真正实现“开箱即用”。不仅如此，项目还匹配了详细的中文使用文档及产业实践范例教程。图3

38031-2020《电动汽车用动力蓄电池安全要求》三项强制性国家标准实施；我国也是联合国电动汽车安全全球计数法规（UN

Navigation

eMotor提供中型电动商用车自动驾驶改装套件，使车辆能够在地理围栏内和专用驾驶路线上运输人员和货物。5月9日，智加科技在全美推出Plus

/最近，英伟达取得了一个革命性的进展：与奔驰的合作使用了“分成模式”，奔驰每销售一次DrivePilot，英伟达就能获得其中四成的收入。奔驰的Drive

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”的半导体器件研发、生产及销售的领军企业，为行业客户提供专业的解决方案，提供优质专业的服务！

本文来源：智能网联汽车网

AI是一家主要为客户提供标注服务的公司，同时也为自动驾驶汽车的原始传感器数据提供高效校准工具以将其标注准确性保持在更高水平。数据记录器或更复杂的车用开发计算机供应商（如b-Plus、Crystal

持请求和响应模式，不能实现交互软件硬件高度耦合，软件发生改动或升级时，需要对整车进行集成验证，时间花费较长且难度较大。软件功能改动成本高，难度大。在传统的面向信号架构下，如果某个软件功能

开发团队有十几万人，每天研发和验证的里程超过

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性能方面激光雷达明显胜出，特斯拉花费巨大的成本在算力和算法上，投入不小，头铁一直挺身坚持视觉感知路线，到底是有哪些角度的考量呢？在马斯克看来，“纯视觉感知才是通往真实世界

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在Mobileye的计划中，到2025年将推出基于毫米波雷达/激光雷达的消费级自动驾驶车辆方案，汽车搭载雷达-LiDAR子系统，届时车辆仅需安装一个前向激光雷达，同时外加360

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本文来源：智车科技

系统的一部分，给乘客带来具有新鲜感和真实感的体验，例如通过乘客的期望设定的任意一种虚拟体验，与环境来替换现实世界的视图。在一些实施案例中，车辆系统（Active

Platform），从连接、座舱、自动驾驶和云服务四个方面，为汽车赋能。其中，智能座舱，是高通在汽车领域“王牌部队”。据介绍，过去两年，中国汽车厂商已推出约30款搭载骁龙座舱平台的车型。Δ

mid搭载高低速行泊一体式域控解决方案，行车泊车可以共用一个控制器，即通过4R5V的感知系统，能够实现NOA导航辅助驾驶以及L2++级行车功能、HPA记忆泊车和360全景功能。而IDC

本文来源：智车科技

如之前所述，目标识别(属性)数据融合结构主要有三类：决策层属性融合、特征层属性融合和数据层属性融合。下图给出了决策层属性融合结构。在这种方法中，每个传感器为了获得一个独立的

/自动驾驶领域已持续火热了多年，而截止目前，自动驾驶在真实复杂场景下的大规模部署却一再延后。其中一个很重要的原因是，对于动态和强交互性场景下的行为和轨迹预测问题(behavior

本文来源：智车科技

Drive系列平台，Tegra1的算力为1TOPS，开始赋能自动驾驶。当然，其自动驾驶芯片的发展也并非一帆风顺。在这个过程中有一个重要变量，便是特斯拉。2014年到2016年，特斯拉采用英特尔

A，并且把一辆车的价格降到500多美元，福特通过这种高效的生产方式以及走量的定价策略攫取了巨大财富，成为第一代“汽车大王”。弗里蒙特工厂的分散布局特斯拉得州工厂“Under