定位中的八叉树地图构建。这个原理和体素（Voxel）很像，假设一个房间当中有很多的障碍物，这些障碍物可以用一个小方块近似地去表示。为了存储房间中的障碍物，我们不必使用一个完整的

是一种基于粒子的仿真方法——即拉格朗日法，适合模拟喷泉等自由表面的流动。控制与决策是人工智能领域的一类经典问题，我们可以尝试用可微分物理仿真来解决一个简单的控制问题。本篇文章中，作者将用

https://github.com/taichi-dev/community/blob/main/events/voxel-challenge/reference-zh_cn.md5.

点）部分参赛作品👏🏻👏🏻👏🏻看到这些精美的作品，相信还有很多小伙伴也跃跃欲试，想要参与其中。今天编辑部特意呈上一份参赛贴士，帮助大家快速入门

art）。体素，简单来说就是立体像素，用一个个小立方体可以轻易地组成三维模型，搭建出不同的形象。或许大家会认为，完成这样的作品，需要写很多行代码，还需借助专业设计工具。实际上，这些作品都是由

Model）。天花板模型是高性能计算中很常用的评估芯片计算能力上限的方式，算法的计算访存比越高，就越不容易受内存带宽的限制，设备能发挥出的计算能力就越多。在测试中，我们对标准

³，有些提到的问题已经得到了解决。以下内容来自对同学和助教的访谈结果。助教和同学们的目标其实也挺简单：选择一个并行编程语言并用其实现一个基于物理的动画项目，最好是实时的。可选的语言：C++

语言最擅长的物理模拟在移动端有着潜力巨大的应用场景，比如手机游戏中更接近真实物理世界的交互或是短视频中更加炫酷的视觉特效，Taichi

https://github.com/taichi-dev/taichi/releases/download/v1.0.0/TaichiAOT.apk[4]

Functions)作者介绍徐浩，香港科技大学电子计算机工程系博士在读。本科毕业于中国科学技术大学物理系，主要研究方向为无人机（UAV），无人机集群

的常用操作：当然你也可以用下面的方法（强制循环展开）绕过去，但这不够直观，效率也较低：有了矩阵动态下标这一实验功能之后，你就可以顺畅地用前一种方式来写程序了，通过设置

年的时间里，就同时实现了以上两点，体现了太极图形团队杰出的技术能力。通过开源软件构建社区和壁垒，同时通过高附加值的云服务和云工具实现商业化，是诸多世界级开源商业化公司的成功之道，比如

语言已经充分的展现了在这个领域的潜力。当时看完文章，除了惊叹于作者胡大佬令人惊叹的个人能力以外，也同时产生了一个想法，作为一个用于贴近高性能计算的图形学的领域特定编程语言（DSL），Taichi

编程语言，专注图形学、GPU编译器、高性能计算、人工智能相关技术，拥有世界领先的技术积累。团队成员来自MIT、哈佛、清华、谷歌、微软等顶尖学府和企业。

我们坚信每一个人都有创造力，或者说每一个人都拥有创造的潜能。创造力深植于人类的基因，它驱动人类不停地开拓实践，将人类文明推向新的高度。而对于太极图形，我们把美好的愿景刻进了它的使命：解放创造力。无论是游戏动画还是科幻电影，创作者都在一个虚拟的世界里展现了造梦的能力。这很像艺术之于现实：当我们在城市的钢筋森林里拥有了眺望山河与宇宙的工具，这种眺望就会反哺人类的好奇心与想象力，它既是创造力的源泉，又是创造力的果实。计算机图形学就是这样一门引人入胜的学科：只用最基本的加减乘除，每个人都可以创造一个虚拟世界。在信息技术迅猛发展的今天，人们对于未来的畅想或许不是“什么都不用做了”，而是“什么都可以做了”。在科技的辅助下，普通人通过简单的学习就可以做动画，写音乐，甚至是驾驶宇宙飞船。我想，如果复杂的硬件与庞大的计算量可以隐藏于容易上手的工具之下，这一定能让更多人体验到这个世界的丰富与美妙。2016年春，我第一次萌生了打造“可重用图形基础设施”的想法。考虑到优秀的图形基础设施将会创造无数个虚拟世界，我决定将项目命名为“太极”：“太极”在中国传统哲学中意指“宇宙最原始的状态”，并且其英文“Taichi”已经广泛被非汉语母语者接受，为未来的国际化发展奠定基础。转眼5年已经过去，Taichi由一套C++库变成了完整的编程语言和编译器，我自己也从清华姚班的一个大二本科生成长为了一个创业公司的CEO。2020年1月，我在知乎发了一篇长文讲述了Taichi如何从襁褓中的婴儿成长为日趋成熟的少年，也回顾了我在MIT前两年的博士生活。那篇文章出乎意料地得到了很多关注与反馈，也是在那之后，一些投资人陆续找到我，创业的想法第一次出现在了我的脑海里。说来很巧，几乎是同一时间，我和太极图形的联合创始人兼CTO匡冶在GitHub相识，或许冥冥之中一切已经在悄然酝酿。当时我人在波士顿，匡冶在东京，这之间隔着13个小时的时差和1万多公里的距离。我们通过大量的代码编写和review的过程，积累了很深的信任。逐渐地，我们发现自己在业余时间开发的开源项目上的投入，已经远远超过一份全职工作了。于是，当红杉的投资人建议我组建一支团队，我第一个想到了他。当时的我们或许没有想到，短短12个月过后，知乎上的简短讨论就成为了现实。我们俩一拍即合，太极图形这支团队也迅速从寥寥几人成长为“会议室坐不下”的小型组织。我们的目标一致且清晰：打造顶级的开源图形基础设施和云平台，立足中国，领跑世界，让图形计算惠及每一个人。“开源”、“图形”、“基础软件”等关键词受到越来越多的关注，Taichi正是处于三者的交点。对于日后走向市场，我们相信基础软件的核心竞争力绝不在于其代码，而是开源软件本身的演化速度。在把握住根据用户需求快速演化的核心竞争力的基础上，云计算会成为开源软件商业模式中重要的一环。这一点已经被MongoDB、Databricks、Hashicorp等众多开源软件公司的成功所印证。对我来说，创业只是更好地让Taichi为社会创造价值的方式，而不是最终的目的。Taichi作为构造复杂的基础软件，其功能完善绝非一人、一时之功。我们会坚定地保持Taichi编程语言及其编译器的开源，以最开放的态度为社会创造价值。我们很高兴以这样的方式和大家问好。今年4月公司成立的时候，承蒙厚爱，受到了许多媒体的报道，看到大家对于计算机图形学的关注与兴趣，我和整个团队更加谦逊务实地耕耘产品，服务用户。在不久的将来，TaichiCon