【CAC2022专题论坛】“网联智能系统及应用”论坛新鲜出炉，精彩内容先睹为快！

CAA

智慧起航，共创未来

2022中国自动化大会将于2022年11月25-27日在厦门国际会议中心举行。

本届大会设置共计30余个专题论坛，“网联智能系统及应用”论坛集结完毕，将于2022年11月26日召开！敬请期待！

网联智能系统及应用

随着人工智能、物联网、大数据等前瞻性技术的不断发展和日臻成熟，传统机械设备借此升级为智能化硬件设备，机器人、无人车和无人机等单智能体也在智慧交通、智慧物流等众多应用场景的催化下应运而生。然而，由于单智能体的感知、运算、存储和信息处理等能力有限，智能无人系统的研发进入一个瓶颈期，给实际应用带来诸多挑战。因此，开展网联智能服务系统研究成为新的趋势和方向。在智能无人系统中融入新一代信息技术，将单智能体的智能和资源通过网联技术进行融合，实现协同定位、协同感知、协同认知和协同决策，在解决单智能体任务的同时提升智能无人系统的整体能效和性能，实现一加一大于二的效果。

为了更好地洞悉网联智能服务系统的前沿进展，探索网联智能系统的重要方向和关键技术，网联智能系统专委会（筹）牵头在2022年自动化大会期间举办网联智能系统及应用专题研讨会。拟邀请领域内6位权威专家，深入探讨网联智能系统的学术前沿和发展方向，促进相关领域研究人员的交流。

专题主席

张平

中国工程院院士

北京邮电大学教授

程翔

北京大学教授

魏平

西安交通大学教授

专题报告

王光臣

山东大学教授

报告题目：

部分信息下随机大种群系统的线性二次微分博弈

报告摘要：

本报告主要关心一类部分信息下由随机大种群系统驱动的线性二次微分博弈问题，其中大种群系统满足一类倒向随机系统，系统方程和成本函数均依赖于状态耦合结构。综合运用极大值原理和最优滤波，我们首先推出极限控制问题的最优控制策略，然后验证它们恰好是博弈问题的近似纳什均衡，最后借助一个例子解释所获理论结果。

报告人简介：

王光臣，山东大学控制科学与工程学院教授。一直从事基于不完备信息的随机系统优化控制理论研究，取得了以倒向分离原理为特色的创新成果。

丛杨

中国科学院沈阳自动化研究所研究员

报告题目：

机器人增量式在线学习

报告摘要：

目前现有机器人系统（如工业机器人、服务机器人）几乎均工作在固定/封闭场景下，针对特定任务开展自主/半自主/遥控作业，其搭载的感知系统旨在处理预定义的单一视觉感知任务；未来机器人将更好地服务人类，需要其在开放、动态环境下进行自主作业。因此迫切需要提高机器人自主增量式在线学习能力，以应对样本特征空间固化、面对复杂动态任务模型泛化能力不足、载荷功耗受限下无法支撑长时间海量密集计算、以及大规模集群感知无法快速学习和知识共享等挑战。本报告关注机器人增量式在线学习问题，介绍相关领域前沿进展，并探讨未来发展趋势。

报告人简介：

丛杨，研究员，博士生导师，机器人学国家重点实验室主任助理、辽宁省机器智能重点实验室主任，IEEE Senior Member。担任国际SCI期刊副主编和多个国际知名会议的PC member，同时还担任多个国际知名期刊和会议审稿人。主要从事计算机视觉、机器学习、医学影像分析、大数据处理、机器人伺服等研究。

方浩

北京理工大学教授

报告题目：

挑战性场景下网联无人系统的协同控制

报告摘要：

随着通信技术的革新，无人平台网联化实现了大范围、多类型信息的汇聚与处理，以及资源分配优化等，极大突破了无人系统功能上的限制。但在信号资源受限，通信链路堵塞等恶劣条件下，网联技术的应用仍存在挑战，本报告面向这一现实挑战，以救灾、搬运与交通等挑战性场景为例，从通信受阻条件下无人系统交互机制设计与编队控制，时变安全空间约束下网络化系统分布式在线轨迹优化，网联车辆自组织弹性模型生成与协同控制等方面分别介绍团队在网联无人平台协同控制方向的最新研究进展，针对源自现实问题中的难点，对应凝练出多项制约其技术突破的关键科学问题，并给出具有创新性的解决方案。最后阐述现阶段智能网联技术面临复杂极端场景时的解决思路，以期为相关领域研究提供启发与借鉴。

报告人简介：

方浩，北京理工大学自动化学院教授、博士生导师。担任中国自动化学会控制理论专业委员会委员，TCCT多自主体协同控制学组秘书长，《控制理论与应用》副主编，《系统科学与数学》编委，《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、《International Journal of Control》、《Information Sciences》、《自动化学报》审稿人。研究领域主要为多智能体控制，智能移动机器人，分布式协同SLAM。

李文

中信科移动通信技术股份有限公司高级工程师

报告题目：

5G数智路口赋能城市交通协同管理

报告摘要：

5G的技术先进性为城市交通赋能，加速基础设施数字化升级，服务城市未来发展。作为无线移动通信产业的承载主体和5G产业化的主导企业，中信科移动始终专注于移动通信技术的开发、应用、服务，致力于为全球电信运营商和行业客户提供领先的移动通信技术、产品与解决方案，同时，坚持自主创新驱动价值创造，持续打造移动通信领域的核心技术、国之重器、创新高地。

城市道路智能交通对通信网络的带宽、连接规模、时延、高可靠性等具有不同的要求，同时又需要结合人工智能、多感融合等核心算法，以实现全场景全域感知、数字化交通规则及群智路径规划等功能。新技术的发展，尤其是5G移动通信和边缘计算技术对数智路口建设具有重要且积极的作用。

中信科移动打造的5G数智路口孪生系统利用5G+AI融合感知、边缘计算等新技术赋能交通基础设施，将有效降低智能化建设成本、增强交通感知范围、大幅提升计算能力、切实协助交通监管，真正推动城市道路数字化升级，让车辆驾驶更安全，让城市交通更高效，助力交通强国建设。

报告人简介：

李文，高级工程师，现任职于中国信科集团旗下中信科移动通信技术股份有限公司，担任5G智能应用产品线总裁，全面负责公司5G、车路协同市场业务。2001年进入大唐移动（现更名：中信科移动）参与TD-SCDMA系统设备的研究，长期从事移动通信系统研发工作，拥有近二十年通信行业工作背景，具有丰富的3G/4G产品研发和商用化推广经验。2017年开始负责5G业务，积极推动5G车联网等业务落地及产业跨界融合。

郑心湖

香港科技大学（广州）助理教授

报告题目：

网联智能下的多车多传感器数据融合

报告摘要：

近年来，随着无人驾驶技术的发展以及传感器性能和深度学习技术的不断提高，车辆的环境感知能力有了显著的突破。然而，由于实际驾驶场景要比现有的数据集复杂得多，动态变化更频繁，从而导致仅依靠单车视角的感知数据难以获得全面的环境感知结果，无法满足完全自主驾驶对动态环境的突然变化做出及时响应的基本需求。与单车感知相比，网联车辆之间合作交换感知信息，有望更全面、更准确地感知环境，本报告将介绍多车多视角多种信息源的信息融合方面的研究进展。此外，现实世界中的不确定因素，如恶劣的道路环境或极端天气，也会影响传感器收集的数据质量，导致感知算法的异常输出。本报告进一步探索一种可衡量神经网络感知环境变化能力的评估方案，并基于此实现多车辆目标检测语义融合，力图克服单车感知的局限性，提高自主驾驶车辆应对环境突变的能力和可靠性。

报告人简介：

郑心湖，香港科技大学 (GZ) 系统枢纽智能交通学域助理教授。担任 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles的Associate Editor。主要研究兴趣包括应用不同形式的数据、优化和机器学习等技术，在智能交通系统和与智能交通系统相关的智能系统中进行数据挖掘，多智能体的信息融合，多模态数据融合与分析。

顾超杰

浙江大学副研究员

报告题目：

低功耗广域网技术研究与应用挑战

报告摘要：

物联网将会成为重要的全球基础设施之一，物联网是在互联网基础上延伸和扩展的网络，将各种信息传感设备与互联网相结合，实现人、机、物的泛在互联互通。随着网络技术的发展，“万物互联”这一设想正在变为现实。低功耗广域网作为一项新兴的网络技术，已被应用于泛在物联网设备的连接。LoRa和NB-IoT作为两项最具代表性的低功耗广域网技术，因其功耗低、通信距离长等特点，受到了工业界和学术界的广泛关注。本报告将介绍低功耗广域网技术相关的研究和应用，及其面对的机遇和挑战。

报告人简介：

顾超杰，浙江大学控制科学与工程学院副研究员，担任ACM WebConf (WWW)、IEEE ICDCS等国际著名学术会议程序委员会委员；IEEE P2805.4国际标准工作组秘书；中国计算机学会物联网专委会委员，中国自动化学会工业物联网技术与应用专委会委员。博士生导师，主要研究方向为工业物联网、低功耗广域网和移动计算。

扫描下方二维码注册CAC2022，让我们11月相约福建厦门，不见不散！

点击下方图片，一键预定住宿

END

内容来源|大会组委会编辑|曹艺华责任编辑|叩颖

往期文章

联系我们

地址：北京市海淀区中关村东路95号

邮编：100190

电话：[phone]（综合）

          010-62522472（会员）

          010-62522248（学术活动）

          010-62624980（财务）

传真：[phone]

邮箱：[e-mail]

中国自动化学会新媒体矩阵

微信公众号

官微

CAA OFFICIAL

会员服务

综合媒体

官网

微博

今日头条

视频平台

B站

微信视频号

抖音

学术平台

中国自动化学会会议

中国自动化大会

知乎

喜欢的话点击在看哟~