【CAC2022专题论坛】“我们的2035—青年科技工作者的责任和使命论坛暨CAA青托评估会”剧透来袭，欢迎围观！
CAA
智慧起航，共创未来
2022中国自动化大会将于2022年11月25-27日在厦门国际会议中心举行。
本届大会设置共计30余个专题论坛，“我们的2035—青年科技工作者的责任和使命论坛暨CAA青托评估会”集结完毕，将于2022年11月25日召开！敬请期待！
我们的2035—青年科技工作者的责任和使命论坛暨CAA青托评估会
改革开放以来，在全国科技界和社会各界共同努力下，我国科技实力正在从量的积累迈向质的飞跃、从点的突破迈向系统能力提升，科技创新取得了新的历史性成就。我国科技事业的蓬勃发展，离不开科技人员长期以来的辛勤耕耘和努力付出，也离不开青年科技人才的创新突破。习近平总书记在2021年两院院士大会、中国科协第十次全国代表大会上强调：要更加重视青年人才培养，努力造就一批具有世界影响力的顶尖科技人才。在“两个一百年”奋斗目标的时代背景下，青年科技工作者应该持续学习党的二十大精神，务必不忘科研初心、牢记科研使命，务必谦虚谨慎、艰苦奋斗，担负起新的责任与使命，充分激发自身积极性、主动性、创造性，为建成世界科技强国、实现中华民族伟大复兴不断作出新的更大贡献。
专题主席
孟敏
同济大学教授
孙铭阳
浙江大学研究员
专题报告
陈仕韬
西安交通大学助理教授
报告题目：
行安全路，驶智慧车
报告摘要：
此报告围绕智慧交通的主题，从国家政策角度出发，解析当前中国智慧交通的发展趋势，探讨当前智慧交通的核心问题。从学术角度研究人工智能技术和第五代通信技术赋能智能交通系统的解决方案，并介绍了一些结合中国特色的交通场景的落地业务应用。其核心在于利用C-V2X从路侧入手，多感融合建立上帝视角，为自动驾驶车辆提供高可靠低时延数据。报告分享了汇报人在智能交通的思考及落地经验。
报告人简介：
陈仕韬，西安交通大学助理教授，宁波市舜安人工智能研究院常务副院长，西安交通大学-华航唯实人工智能实验室副主任，西安交通大学-大唐移动协同智能实验室执行主任。主要研究方向为认知科学与自主无人系统。赵成成
浙江大学副研究员
报告题目：
直流微电网中的虚假数据注入攻击与协同防御
报告摘要：
针对一种配置了基于未知输入观测(UIO)检测器的基于分层控制的直流微电网，我们研究了其潜在的虚假数据注入攻击和协同防御策略。首先，我们发现基于UIO的检测器的脆弱性源于真实输入的不可知性，进而提出了可通过伪造未知输入来发起零迹隐身攻击。然后，基于动态平均一致性估计器获得的公共耦合点电压，提出了一种自动、及时的分布式防御策略。此外，我们提出了一个主动分布式攻击检测和定位框架来防御隐蔽欺骗攻击。最后，通过广泛的仿真/基于硬件在环(HIL)的仿真和全硬件实验研究，验证了所提理论与方法的有效性。
报告人简介：
赵成成，浙江大学控制学院特聘副研究员，博士生导师。长期致力于分布式控制与优化理论、工控安全等方向研究。范俊峰
中国科学院自动化研究所副研究员
报告题目：
基于结构光视觉技术的机器人自主作业
报告摘要：
结构光视觉技术具有测量精度高、抗干扰能力强和信息量大等优点，得到了研究人员的青睐，将结构光视觉技术与机器人技术有机融合，可以有效提高机器人的环境适应能力和自主作业能力。本次报告围绕结构光视觉技术在工业机器人和水下机器人上的应用，重点介绍了结构光视觉系统的设计标定、焊接机器人三维焊缝提取、复杂焊缝跟踪控制、水下环境三维重建等方面开展的研究工作，最后对未来的研究进行了展望。
报告人简介：
范俊峰，中科院自动化所副研究员，入选中国科协青年人才托举工程、北京科协青年人才托举工程、中科院青促会会员。主要研究方向为机器人视觉与控制、水下机器人，目前在IEEE TII、TNNLS、TIM、RAL等期刊发表SCI论文32篇，授权国家发明专利10余项。作为项目负责人主持国家自然科学青年基金、军科委预研基金、中科院青促会、中科院特别研究助理人才项目、商飞创新基金等科研项目。 现担任中科院青促会北京分会委员、中国自动化学会青年工作委员会委员、中国指挥与控制学会无人系统专委会委员、中国人工智能学会智能服务专委会委员等。
郭露露
同济大学特聘研究员
报告题目：
网络攻击下汽车控制系统的安全分析与检测
报告摘要：
信息化和智能化是汽车产业变革的潮流和趋势，通过采用无线通信、互联网等技术，车辆可以实现人-车-路协同的智能行驶。然而，汽车控制系统为了引入网联信息逐渐向外网开放，也带来恶意攻击的极大威胁。网络攻击下汽车控制系统的安全分析与检测已经成为行业和国际学术前沿的热点、难点研究领域。本报告将对汽车信息/网络安全进行介绍，并汇报典型汽车控制系统安全分析的相关研究成果。
报告人简介：
郭露露，同济大学特聘研究员，博士生导师。担任吉林省汽车电子协会《智能网联汽车信息安全技术标准体系》起草专家等。长期从事智能网联汽车节能与安全控制、非线性模型预测控制、自动驾驶等研究工作。
李轩
鹏城实验室青年研究员
报告题目：
面向复杂场景的无人车视觉感知与测试研究
报告摘要：
无人车在缓解交通压力、降低事故、监控巡查等领域有着广泛的应用前景，其中无人车的视觉感知理论与应用研究是前沿性课题。报告将首先从系统性角度论述无人车安全验证与视觉感知的对应关系。然后，讲述了场景构建、仿真测试、图像合成等关键技术，以其中典型的无人车视觉感知和测试任务为例，介绍了无人车在极端任务测试问题、仿鹰眼视觉感知和视觉领域自适应计算等方法。
报告人简介：
李轩，现任鹏城实验室青年研究员，任《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》期刊编委，《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 》、《 IEEE Transactions on Cybernetics 》、《 Pattern Recognition》、《自动化学报》、《International Federation of Automatic Control》等顶级学术期刊和会议的审稿人，担任中国指挥与控制学会认知专委会副总干事。研究方向：无人系统、图像合成、计算机视觉、仿生视觉计算和机器学习等。
王凯
中南大学副教授
报告题目：
基于状态空间模型的流程工业动态过程监测方法研究
报告摘要：
动态性是流程工业过程运行的基础特性，更是监测系统与控制系统有效融合的突破口，是近年的研究重点。我们围绕过程动态所导致的数据时序关联这一基本问题，重点聚焦动态工业过程在结构层面、过程层面及数据层面的复杂性阐述相关研究工作。具体而言，基于状态空间这一基本的动态特性描述方法，结构上考虑闭环反馈控制对监测系统带来的负面影响，过程上考虑多工况、非线性、批次过程等复杂特性，数据上考虑新工况小样本带来的冷启动监测等问题，提出面向过程监测与故障诊断的状态空间模型若干扩展方法，为工业过程监测的实际应用奠定理论基础。报告人简介：
王凯，中南大学特聘副教授，是中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员以及模式识别与机器智能专业委员会委员。主要研究方向为工业过程数据解析与故障诊断。王睿
中国科学院自动化研究所副研究员
报告题目：
仿豹鲂鮄水下机器人运动技能学习方法研究
报告摘要：
水下机器人作为一种可在水中移动，具有一定感知能力，可辅助或代替人类完成多种任务的高技术装备，在海洋研究、海洋开发、海洋环境保护等领域具有重要的应用价值。本报告将汇报本人承担的青年人才托举项目的年度进展情况及指标完成情况。首先简要介绍国内外在仿生水下机器人方面的研究现状，然后给出了仿豹鲂鮄水下机器人系统设计和多模态运动控制方案，最后介绍在其运动技能学习方面开展的研究工作。报告人简介：
王睿，中科院自动化所副研究员，中科院青促会会员。主要研究方向为仿生水下机器人。姚蔚然
哈尔滨工业大学副教授
报告题目：
无人系统的信息耦合任务规划
报告摘要：
任务规划是无人系统精确高效完成复杂任务的关键。考虑到未来应用场景中的紧急情况和复杂情况，无人系统应能够通过信息耦合执行任务规划，即综合使用场景和其他车辆的信息，并为无人系统个体制定有效的任务执行方案。近年来，我们团队对信息耦合任务规划问题进行了广泛而深入的研究。在我们的工作中，提出了一些信息强耦合任务规划方法，以提高有限计算资源下的任务执行性能。本报告介绍了利用信息传输耦合、信息调用耦合和车辆之间的信息耦合解决任务规划问题的方法，并讨论了这些方法在实际应用中的关键问题和挑战。报告人简介：
姚蔚然，工学博士，哈尔滨工业大学航天学院副教授，硕士生导师。袁野
北京中科原动力科技有限公司前瞻研究院院长
报告题目：
线控制动系统机构的设计与控制算法的研究
报告摘要：
线控制动系统是汽车、工程机械等运载与作业机械实现电控化、智能化等最为关键的核心零部件之一，本报告从制动系统的核心部件—高速电磁阀的设计出发，研究了电磁阀的阀芯动力学和流量控制特性，介绍了饱和先导流量控制方法，提出了基于高速电磁阀的液压系统的压力控制方法，并结合具体的使用工况对提出的方案进行了验证。报告人简介：
袁野，北京中科原动力科技有限公司前瞻研究院院长。研究方向包括：非道路机械电动化、农机无人驾驶系统轨迹跟踪控制、高速开关电磁阀高频高精控制等。
张晋熙
东北大学副教授
报告题目：
非线性系统输出反馈无模型预设性能控制
报告摘要：
报告以单变量高阶非线性系统为对象，以优化预设性能控制方法为目标，同时聚焦无模型控制、输出反馈控制、全局预设性能控制问题，提出了基于导向函数的预设性能控制方法，从根本上移除了控制器设计对于系统模型信息的依赖；提出了基于调节函数的预设性能控制方法，解除了性能预设与系统初始条件的关联；提出了基于输入滤波的预设性能控制方法，规避了全状态可测的技术要求。最终融合为面向单变量高阶非线性系统的输出反馈无模型全局预设性能控制方法以及控制器离线设计方案。报告人简介：
张晋熙，东北大学特聘副教授、博士生导师。担任中国自动化学会大数据专业委员会副秘书长、《控制工程》编委、IEEE Transactions on Industrial Informatics客座编委、International Journal of Fuzzy Systems客座编委、工业人工智能系列国际会议组织委员会副主席等。主要研究方向包括非线性控制、高性能控制、故障诊断与容错控制等。扫描下方二维码注册CAC2022，让我们11月相约福建厦门，不见不散！
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