地平线公司分析：不差钱的Tier2，坚持开放生态

佐思汽研发布《2022-2023年地平线业务与产品分析报告》。

地平线成立于2015年，面向智能驾驶、智能座舱、边缘计算领域，推出征程系列芯片、旭日系列芯片、Matrix系列整车智能计算平台、天工开物软件开发平台等产品。

2023年2月9日，北京地平线机器人技术研发有限公司发生工商变更，注册资本由20亿元人民币增至80亿元人民币，增幅300%。

2022年10月，大众汽车集团宣布，将通过旗下CARIAD公司与地平线机器人成立合资企业，开发自动驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案。大众将投资24亿欧元，其中10亿美元是向地平线的直接投资。大众在合资公司中持股达60%。

“坚持Tier2”，是地平线机器人的长期坚持：不做量产硬件，不做软件捆绑，不做封闭方案，与合作伙伴共建开放的软硬件生态。CARIAD公司与地平线的合资公司是Tier1，但地平线仍然是Tier2。

地平线不仅不差钱，业绩也相当出色。截至2022年末，地平线共推出3代车载智能芯片、出货量200万片+、合作车企20+、定点车型70+，稳居智能汽车芯片企业榜首。

国产智能驾驶芯片领头羊

地平线面向智能驾驶领域，推出征程系列芯片，自2018年4月发布征程®1芯片至今，已迭代至第三代——征程®5。

新一代征程®5芯片已在理想L8 Pro和Air上实现量产上市，同时获得比亚迪、红旗、北汽、上汽多个定点项目。其中理想L8 Pro和Air车型上搭载的基于征程®5打造的理想AD Pro驾驶辅助系统，已于2023年2月OTA推送NOA领航辅助驾驶系统。

地平线征程系列芯片基本信息

来源：佐思汽研《2022-2023年地平线业务与产品分析报告》

定位Tier-2，提供多种层次合作模式

产品布局上，地平线提供从BPU架构、芯片、操作系统到自动驾驶软件算法与硬件等多种产品和服务，逐步构建成一个完整的自动驾驶产业生态体系。

为满足不同合作伙伴的需求，地平线提供包括“天工开物”、“艾迪”、 TogetherOS在内的完整开发工具链，以及覆盖自动驾驶和智能座舱的参考算法和参考平台。

此外，根据企业自身实力或需求，地平线面向合作伙伴提供不同层次的合作模式：

1、英伟达模式：整车或零部件企业可基于BPU、SOC以及操作系统OS的组合方案，进行自动驾驶软硬件系统和整车的开发。

2、Together OS模式：地平线提供BPU和SOC，将DSP底层软件等开放给合作伙伴。该模式是地平线当前的主流合作模式。

3、BPU授权模式：实力较强的客户可基于BPU架构自行设计自动驾驶专用芯片，以实现产品和功能的差异化。

地平线合作模式

来源：机器智行

近几个月，地平线新增北汽集团、广汽埃安、东风日产等主机厂客户，小马智行、福瑞泰克、星宇股份、禾多科技、MINIEYE等推出基于地平线征程系列芯片的自动驾驶、智能座舱解决方案。

智能驾驶与座舱解决方案

2021年，地平线发布智能驾驶解决方案的参考算法，其中包括前视辅助驾驶方案Mono、领航辅助驾驶方案Pilot以及车载智能交互方案Halo。不同于Mobileye芯片绑定算法的“黑盒”模式，地平线提供的是完全开放的“白盒”方案。参考算法可以为有能力自研的车企与Tier-1提供参考设计，快速迭代，从而提高量产效率。

除了参考算法，地平线还相继推出基于征程®2、征程®5芯片的Matrix 2与Matrix 5计算平台，其中Matrix 5可满足ADAS、高阶自动驾驶、智能座舱等多种场景需求，并支持48GMSL2摄像头输入通路，最高支持多路8MP@30fps、多路毫米波雷达、4D成像雷达、激光雷达、超声波及麦克风阵列的接入，实现全方位、多模态感知。

地平线Matrix 5计算平台

来源：地平线

《2022-2023年地平线业务与产品分析报告》目录

01

地平线公司概况

1.1 公司简介

1.2 团队介绍

1.3 发展历程

1.4 商业模式

1.5 合作模式

1.6 主要客户

1.7 产品阵容

1.8 公司近期动态

02

芯片及规格

2.1 地平线征程系列芯片

2.2 地平线征程®5芯片

2.3 地平线征程®3芯片

2.4 地平线征程®2芯片

2.5 地平线旭日系列芯片

03

平台、算法与解决方案

3.1 地平线计算平台——Matrix®2

3.2 地平线计算平台——Matrix®5

3.3 地平线自动驾驶感知算法设计

3.4 地平线核心算法模型介绍

3.5 ADAS解决方案——Horizon Matrix® Mono

3.6 ADAS解决方案——Horizon Matrix® Pilot

3.7 ADAS解决方案——Horizon Matrix® SuperDrive

3.8 智能交互解决方案——Horizon Halo®

04

生态布局和量产进展

4.1 地平线开发工具链

4.2 地平线“天工开物”AI开发平台

4.3 地平线AIDI 艾迪开发平台

4.4 地平线微内核架构实时车载操作系统

4.5 车载生态支持场景

4.6 车载生态成功案例

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