小鹏战略研究：落地城市NGP，入局三项支线业务

佐思汽研发布《2022年造车新势力战略研究报告-小鹏汽车》。

P7带动整体销量增长，2022年-2023年推三款新车欲拉动新增长

2022年上半年，小鹏汽车销量达68,896辆，同比增长129.5%。分车型来看，P7销量最高，为35,268辆，占比51.2%；其次为P5，销量为23,179辆，占比33.6%。

小鹏2022年上半年销量及同比（单位：辆）

来源：佐思汽研

小鹏汽车目前共开发了2大造车平台——David和Edward，其中David平台为轴距在2.6米-2.8米车辆设计，已开发小鹏G3系列和小鹏P5。Edward平台为轴距在2.8米-3.1米车辆设计，已开发小鹏P7和小鹏G9。

在造车规划上，2022年9月上市G9，售价30.99万元-46.99万元，基于X-EEA 3.0 电子电气架构打造，定位中大型高端 SUV。主打超快充概念，采用800V高压SiC平台，实现超充5分钟，补能超过200km。在硬件上，G9搭载两颗NVIDIA DRIVE Orin 智能辅助驾驶芯片，共31 个感知元器件，包括 2 个激光雷达，12 个摄像头，5 个毫米波雷达，12 个超声波传感器，能够实现从起点停车位到终点停车位的全场景辅助驾驶。此外，小鹏还计划2023年在新打造的B级车平台和C级车平台上各自推出一款新车，覆盖15-40万元区间的产品矩阵。

小鹏造车历程及规划

来源：佐思汽研

借助OTA推送，智能驾驶领域抢先落地城市NGP

据佐思汽研统计，自小鹏汽车2019年1月首次OTA升级后，截至2022年7月，已累计实施了37次OTA升级，约1.2个月一次OTA。

分年度来看，2019年共8次，2020年共10次，2021年共6次，2022年1-7月，共13次。

分类别来看，截止2022年7月，小鹏OTA功能达279项，升级内容主要包括六大类：车机系统、车身与控制、动力系统、信息与数据、座舱和ADAS相关功能。其中以车机系统和ADAS类别的更新最多，两者占比合计达72.4%。

小鹏OTA更新频次

来源：佐思汽研

2021年1月，小鹏通过OTA升级将NGP自动导航辅助驾驶（公测版）功能首次开放给用户。小鹏NGP除了提供竞品可以提供的通用能力（如进出匝道、自动变道等）之外，还针对中国国内路况的场景进行了深度优化，如大货车规避和夜间超车提醒功能是特斯拉NOA所不具备的。

2022年9月17日，小鹏通过OTA将城市NGP智能导航辅助驾驶陆续推送给广州部分P5用户，成为国内首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。待相关手续报备并审核完成，城市NGP将实现在广州地区的全量发布。其特点如下：

• 全栈自研+激光雷达：城市NGP将在搭载了两颗激光雷达（由大疆览沃提供）的小鹏P5上实现。

• 小鹏城市NGP主要靠三条感知信息路线：一是凭借激光雷达感知形成可达空间，相当于激光雷达识别出的3D空间，车辆可行驶的范围；二是基于路面的车道线；三是旁车行驶轨迹，比如无车道的转弯。

• 整体通行效率接近人工导航时间的90%：伴随着城市NGP量产落地，小鹏智能辅助驾驶可用时长在用户用车时长中的占比提升至近90%。

小鹏NGP与其竞品对比

来源：佐思汽研

小鹏NGP功能演进

来源：佐思汽研

拓展三条支线业务，探索未来出行

小鹏除了在智能驾驶业务上发力外，还拓展了三条支线业务，共同组成未来出行的“四重奏”。

支线业务一：布局Robotaxi，测试辅助驾驶软件新思路

2022年2月，小鹏成立自动驾驶公司——广州鹏煦自动驾驶科技有限公司。

2022年7月，小鹏注册“XPENG ROBOTAXI”“小鹏智航”“小鹏智行”等商标，用于Robotaxi业务。

一方面，通过量产前装Robotaxi软件和硬件的能力，以及未来和各出行运营商合作，创造商业价值；另一方面，通过Robotaxi在泛化场景的运营，为小鹏测试辅助驾驶软件提供了新思路。

支线业务二：入局机器人领域，打造汽车和机器人生态协同

与特斯拉一样，小鹏同样瞄准了仿生机器人赛道，并于2021年7月发布了智能机器马第三代原型机“小白龙”。小鹏仿生机器人同样选择了电机控制模式。除节省成本外，电机控制能和AI技术更好实现互补、共存。而小鹏已于2020年推出车载AI智能语音助手小P，通过AI技术，小鹏将机器人与汽车业务产生了联动。同时，智能机器人在量产能力、销售渠道、用户运营方面获得了小鹏汽车体系的支持。

小鹏智能机器马

来源：鹏行智能

支线业务三：布局飞行汽车，发力空中出行

在飞行汽车方面，从2013年至2022年3月，小鹏汇天已研发出五代飞行汽车。旅航者X2是小鹏汇天自主研制的第五代双人智能电动飞行器，结合了第四代产品旅航者X1的核心技术，同时小鹏在推进第六代飞行汽车旅航者X3的研发，并将85%预算投入到该产品研发中。

旅航者X3

来源：小鹏汇天

《2022年造车新势力战略研究报告-小鹏汽车》目录

本报告共88页

2021年造车新势力销量排名Top10

01

小鹏公司简介

1.1 基本信息

1.2 营收与销量情况

1.3 造车历程及规划

1.4 融资历程

1.5 研发布局

1.6 生产布局

1.7 营销及服务

1.7.1 营销模式

1.7.2 售后服务

1.7.3 X-SERVICE智能快享服务

1.7.4 X-CERTIFIED二手车服务

1.7.5 线下销售及服务网点分布

1.7.6 金融方案

02

小鹏APP用户运营

2.1 APP界面首页分析

2.2 APP功能板块分析-发现板块和鹏友板块

2.3 APP功能板块分析-小鹏（车控）板块

2.4 APP功能板块分析-探索板块商品类别及特点

2.5 APP功能板块分析-探索板块商城运营及合作情况

2.6 APP功能板块分析-我的板块

2.7 APP用户运营策略

2.8 用户属性及APP用户成长体系

2.9 APP用户成长体系-积分特点及获取方式

2.10 APP用户成长体系-积分消耗方式

2.11 APP用户成长体系-鹏友值特点及获取&消耗方式

03

小鹏电动技术

3.1 在售车型主要参数对比

3.2 三电技术及供应商

3.3 小鹏充电网络布局情况

3.4 小鹏充电补能服务

3.5 小鹏充电补能产品

3.6 小鹏超快充技术及布局规划

3.7 小鹏电动化相关合作动态

04

小鹏电子电气架构

4.1 小鹏EEA演进路线

4.2 小鹏EEA演进：域控制器硬件

4.3 小鹏X-EEA 2.0架构特点

4.4 小鹏X-EEA 2.0架构：硬件及软件架构

4.5 小鹏X-EEA 2.0架构：车载以太网架构

4.6 小鹏X-EEA 3.0架构总体方案

4.7 小鹏X-EEA 3.0架构：中央架构和Zonal 控制器简介

4.8 小鹏X-EEA 3.0架构：SOA层级

4.9 小鹏X-EEA 3.0架构：SOA软件架构

4.10 小鹏X-EEA 3.0架构：通信架构

05

小鹏智能驾驶技术

5.1 小鹏XPILOT自动驾驶系统发展路线图

5.2 小鹏NGP特点及与其竞品对比

5.3 小鹏城市NGP特点

5.4 小鹏NGP功能演进

5.5 小鹏自动泊车发展路线

5.6 小鹏VPA停车场记忆泊车

5.7 小鹏VPA-L跨楼层停车场记忆泊车

5.8 小鹏VPA功能演进

5.9 小鹏自动驾驶全栈自研能力

5.10 小鹏自动驾驶数据闭环

5.11 小鹏自动驾驶智算中心

5.12 小鹏自动驾驶硬件配置及其供应商

5.13 小鹏自动驾驶相关动态

06

小鹏智能座舱及车联网技术

6.1 小鹏Xmart OS车载智能系统简介

6.2 小鹏OTA演进分析

6.3 小鹏OTA流程

6.4 小鹏OTA升级方式

6.5 小鹏车机OTA操作步骤

6.6 小鹏OTA更新分析-按频次

6.7 小鹏OTA更新分析-按年份

6.8 小鹏OTA更新分析-按类别

6.9 小鹏OTA收费模式

6.10 小鹏OTA收费调整前后相关车款对比

6.11 小鹏车载生态特点

6.12 小鹏智能网联功能使用率

6.13 小鹏智能座舱亮点

6.14 小鹏智能座舱演进及其供应商

6.15 Xmart OS应用车型举例：小鹏P7

6.16 小鹏车联网服务收费情况

6.17 小鹏车联网相关合作动态

07

小鹏未来出行业务

7.1 鹏行智能公司简介

7.1.1 鹏行智能机器马

7.2 小鹏汇天公司简介

7.2.1 小鹏飞行汽车研发及试飞基地布局

7.2.2 小鹏发展历程及规划

7.2.3 小鹏飞行汽车简介

7.2.4 小鹏飞行汽车参数

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