研究报告：2021年超声波雷达出货直逼1亿颗，智能泊车成关键引擎

佐思汽研发布《2022年车用超声波雷达及主机厂泊车路线发展研究报告》。

1、2025年国内超声波雷达安装量将超1.4亿颗

根据佐思汽研统计，2021年国内乘用车超声波雷达安装量为9713.8万颗，同比增长11.8%。预计2022年有望超过1.0亿颗，2025年超过1.4亿颗。2019-2025年中国乘用车超声波雷达安装量

来源：佐思汽研

分合资/本土来看，合资品牌安装量高于本土，但增长势头上，本土品牌更胜一筹。
2021年，国内合资品牌乘用车超声波雷达安装量达5942.7万颗，是同期本土品牌（3771.1万颗）的1.6倍。增速上，本土品牌安装量同比增长35.7% ，同期合资品牌只有0.6%。2021年国内合资/本土品牌超声波雷达安装量及同比增长率

来源：佐思汽研

2、高阶自动驾驶泊车方案将是超声波雷达落地的主要场景

随着L2级以上自动驾驶的发展，辅助泊车（含纯超声波、超声波+环视、超声波+后视、后视/环视等）、自动泊车（APA）、遥控泊车（RPA）、自主代客泊车（AVP）等方案陆续在国内新车上落地。
2021年国内新上市车型，搭载了APA泊车（含融合APA）方案的品牌有哈弗、吉利、领克等；搭载RPA方案的有长安、极狐、WEY等。另外，小鹏、红旗、威马、蔚来则率先部署了AVP方案。本土车厂2021款乘用车（分车型）智能泊车方案（部分）

来源：佐思汽研

根据佐思汽研统计，2021年国内搭载APA功能的乘用车为178.7万辆，占到总量的8.8%；搭载融合APA功能的乘用车为43.2万辆，占比为2.1%；搭载RPA功能的乘用车为20.6万辆，占比为1.0%。

2019-2025年国内已售乘用车泊车方案

备注：辅助泊车含纯超声波、超声波+环视、超声波+后视、后视/环视等类型

来源：佐思汽研

3、供应商：法雷奥、博世领衔，本土企业异军突起

法雷奥、博世等Tier1 垄断着国内超声波雷达市场，其中博世已拥有6代超声波雷达产品，并应用于停车辅助、侧边距报警、侧向辅助、低速紧急制动等场景。

在泊车领域，博世已量产APA、RPA、AVP等，其中RPA方案已应用到埃安V、极狐αT等量产车型；AVP已在奔驰全新一代S级轿车率先量产。

本土企业中，奥迪威、豪恩汽电、上富电技、同致电子、纵目科技等具备领先优势。其中，奥迪威车载超声波雷达已历经4次升级迭代，第四代AK2超声波探芯产品已于2021年发布，是继UPA、APA之后的最新技术，能实现AVP L2以上自动驾驶能力。2021年，奥迪威还获得德赛西威投资，并于2022年6月14日成功上市。

奥迪威超声波雷达迭代历程

来源：奥迪威

除奥迪威外，晟泰克、上富电技、辅易航（2021年中科创达收购其51.48%股份）等也推出AK2系列超声波雷达，部分已量产。
随着记忆泊车、AVP泊车等智能泊车系统的出现，独立控制器已不能满足现有需求，泊车域开始向自动驾驶域融合。基于此，行泊一体方案应用而生。
迄今，国内市场已有多家企业推出行泊一体解决方案，并陆续获得主机厂前装量产定点。如东软睿驰、德赛西威、福瑞泰克、知行科技等。
其中，德赛西威IPU03域控制器已落地小鹏汽车P7，实现了行泊一体，支持高速场景下的上下匝道、自主变道、城市道路的塞车自动跟车、低速场景下的自动泊车及代客泊车等功能。德赛西威IPU02/ IPU03/ IPU04行泊一体域控制器对比

来源：佐思汽研

《2022年车用超声波雷达及主机厂泊车路线发展研究报告》目录

本报告共210页

01

车载超声波雷达及应用场景

1.1  车载超声波雷达概况

1.1.1 简介 

1.1.2 主要特点 

1.1.3 系统构成及工作原理

1.1.4 主要类型

1.1.5 技术方案

1.1.6 产业链

1.1.7 应用场景 

1.2  车载超声波雷达泊车场景

1.2.1 泊车发展历程

1.2.2 自动泊车辅助（APA）

1.2.3 远程遥控泊车（RPA）

1.2.4 记忆泊车（HPP）

1.2.5  循迹倒车辅助（LRAS）

1.2.6 自主代客泊车（AVP）

1.2.7 高速侧向辅助

02

中国车载超声波雷达市场及趋势

2.1  国内乘用车超声波雷达市场

2.1.1  整体安装量

2.1.2  安装量：分自主/合资

2.1.3  安装量：分价格

2.1.4  安装量：分品牌

2.1.5  单车安装量：分品牌

2.1.6  单车安装量：分价格 & 合资/自主

2.1.7  超声波雷达安装方案

2.1.8  超声波雷达安装方案：分价格

2.1.9  4颗超声波雷达安装情况 

2.1.10  8颗超声波雷达安装情况 

2.1.11  12颗超声波雷达安装情况 

2.1.12  超声波雷达主要供应商

2.1.13 主要供应商产品及解决方案

2.2  车载超声波雷达发展趋势

2.2.1  2019-2025年超声波雷达市场预测

2.2.2  2019-2025年超声波雷达应用方案预测

2.2.3 超声波雷达应用场景正在拓展：乘用车 

2.2.4 超声波雷达应用场景正在拓展：商用车

2.2.5  探索新的超声波雷达技术 

2.2.6  下一代AK2超声波雷达 

2.2.7 自动泊车系统向域控融合

2.2.8  行泊一体将成为未来几年智能驾驶主流方案

03

主机厂泊车路线&超声波雷达安装方案

3.1 主机厂乘用车泊车方案概述

3.1.1 主机厂自动泊车APA方案代表品牌及车型

3.1.2 主机厂自动泊车融合APA方案代表品牌及车型

3.1.3 主机厂自动泊车RPA&AVP方案代表品牌及车型

3.2 宝马

3.2.1 宝马超声波雷达安装量&装配方案

3.2.2 宝马自动泊车发展路线

3.2.3 宝马自动泊车辅助系统Plus

3.3 奔驰 

3.3.1 奔驰超声波雷达安装量&装配方案

3.3.2 奔驰自动泊车发展路线

3.3.3 L4级泊车系统：自动代客泊车项目

3.4 福特

3.4.1 福特超声波雷达安装量&装配方案

3.4.2 福特自动泊车系统发展路线

3.4.3 APA2一键泊车辅助系统

3.4.4 福特自主代客泊车系统

3.4.5 福特APA5.0融合视觉全自动泊车

3.5 通用

3.5.1 通用汽车超声波雷达安装量&泊车方案

3.5.2 通用自动泊车系统发展路线

3.5.3 通用APA全自动智能泊车系统

3.5.4 通用360°全模式智能泊车系统

3.6 本田

3.6.1 本田超声波雷达安装量&泊车方案

3.6.2 本田自动泊车系统发展路线

3.6.3 本田PA自动泊车辅助系统

3.7 大众

3.7.1 大众超声波雷达安装量&装配方案

3.7.2 大众泊车系统发展路线

3.7.3 大众IPA智能泊车系统

3.8 长城

3.8.1 长城汽车超声波雷达安装量&泊车方案

3.8.2 长城汽车自动泊车发展路线

3.8.3 全自动融合泊车系统

3.8.4 长城全场景智能泊车系统

3.9 长安汽车

3.9.1 长安汽车超声波雷达安装量&装配方案

3.9.2 长安汽车自动泊车发展路线

3.9.3 长安汽车APA6.0

3.9.4 长安汽车APA7.0

3.10 吉利汽车

3.10.1 吉利汽车超声波雷达安装量&装配方案

3.10.2 吉利汽车自动泊车发展路线

3.10.3 吉利APA+ 自动泊车

3.10.4 吉利RPA 遥控自动泊车

3.10.5 吉利5G-AVP 1km 无人泊车

3.11 一汽红旗

3.11.1 一汽红旗超声波雷达安装量&装配方案

3.11.2 一汽红旗自动泊车发展路线

3.11.3 一汽红旗APA自动泊车功能

3.11.4 一汽红旗L4级代客泊车系统

3.11.5 一汽红旗自动驾驶发展规划

3.12 广汽埃安

3.12.1 广汽埃安超声波雷达安装量&装配方案

3.12.2 广汽埃安自动泊车发展路线

3.12.3 广汽埃安FAPA智能泊车

3.12.4 广汽埃安RPA遥控泊车

3.12.5 广汽埃安记忆泊车

3.13 北汽

3.13.1 北汽超声波雷达安装量&泊车方案

3.13.2 北汽自动泊车发展路线

3.13.3 极狐全自动泊车系统

3.14 比亚迪

3.14.1 比亚迪超声波雷达安装量&装配方案

3.14.2 比亚迪自动泊车发展路线

3.14.3 比亚迪APA全自动泊车系统

3.15 东风汽车

3.15.1 东风超声波雷达安装量&装配方案

3.15.2 东风自动泊车发展路线

3.15.3 东风自动泊车辅助和遥控自动泊车系统

3.15.4 东风APA全自动泊车系统

3.16 小鹏汽车

3.16.1 小鹏超声波雷达安装量&装配方案

3.16.2 小鹏汽车自动泊车发展路线

3.16.3 小鹏汽车自动泊车系统

3.16.4 小鹏汽车VPA停车场记忆泊车

3.16.5 小鹏汽车VPA-L跨楼层停车场记忆泊车

3.16.6 小鹏手机APP泊车功能

3.17 蔚来

3.17.1 蔚来汽车超声波雷达安装量&泊车方案

3.17.2 蔚来汽车自动泊车发展路线

3.17.3 蔚来汽车全自动融合泊车系统

3.18 理想汽车

3.18.1 理想汽车超声波雷达安装量&装配方案

3.18.2 理想汽车自动泊车发展路线

3.18.3 理想汽车自动泊车系统

3.19 威马

3.19.1 威马超声波雷达安装量&装配方案

3.19.2 威马汽车自动泊车发展路线

3.19.3 威马汽车AVP无人自主泊车系统

3.19.4 威马汽车HAVP无人自主泊车系统

3.20 哪吒汽车

3.20.1 哪吒汽车超声波雷达安装量&装配方案

3.20.2 哪吒汽车自动泊车发展路线

3.20.3 哪吒汽车自动泊车+一键泊车

3.20.4 哪吒TA PILOT 4.0 

04

国际车载超声波雷达企业研究

4.1 博世

4.1.1 公司介绍

4.1.2 超声波雷达产品发展历程

4.1.3 超声波雷达产品

4.1.4 超声波雷达应用

4.1.5 自动泊车发展路线

4.1.6 自动泊车系统

4.1.7 博世遥控泊车案例

4.1.8 博世与戴姆勒合作，落地自动代客泊车（AVP）

4.2 法雷奥

4.2.1 公司介绍

4.2.2  ADAS解决方案

4.2.3  ADAS传感器发展历程

4.2.4  ADAS传感器市占率

4.2.5  自动泊车系统演进历程

4.2.6 自动泊车产品

4.3 大陆集团

4.3.1 公司介绍

4.3.2 自动驾驶全栈解决方案

4.3.3 自动驾驶发展路线

4.3.4 超声波雷达产品

4.3.5  自动泊车布局

4.4 尼塞拉

4.4.1 公司介绍

4.4.2  车载超声波雷达产品

4.5 日本村田

4.5.1 公司介绍

4.5.2 车载超声波雷达产品

4.6 电装

4.6.1 公司介绍

4.6.2  超声波雷达产品

4.7 现代摩比斯

4.7.1 公司介绍

4.7.2 超声波雷达产品

4.7.3 自动泊车&远程智能泊车辅助 (RSPA) 

4.7.4 自动停车系统MPS

4.7.5 自主代客泊车(AVP) 

05

中国车载超声波雷达企业研究

5.1 奥迪威

5.1.1 奥迪威简介

5.1.2 奥迪威车载超声波雷达产品及收入

5.1.3 奥迪威车载超声波雷达产品

5.1.4 奥迪威汽车解决方案

5.2 上富电技

5.2.1上富电技简介

5.2.2 上富电技车载超声波雷达发展历程

5.2.3 上富电技车载超声波雷达产品

5.2.4 上富电技车载超声波雷达应用场景及主要客户

5.3 豪恩汽电

5.3.1 豪恩汽电简介

5.3.2 豪恩汽电车载超声波雷达产品

5.3.3 豪恩汽电车载超声波雷达主要客户

5.4 同致电子

5.4.1 同致电子简介

5.4.2 自动泊车系统发展路线

5.5 航盛电子

5.5.1 航盛电子简介

5.5.2 航盛电子ADAS产品

5.6 纵目科技

5.6.1  纵目科技简介

5.6.2  纵目科技超声波雷达产品

5.6.3  纵目科技超声波雷达解决方案

5.6.4  纵目科技自动泊车案例

5.7 辉创电子

5.7.1  辉创电子简介

5.7.2 超声波雷达应用：倒车雷达&自动停车系统

5.8 晟泰克

5.8.1 晟泰克简介

5.8.2 晟泰克超声波雷达产品

5.9 海康威视

5.9.1 海康威视简介

5.9.2 海康威视汽车电子产品：乘用车前装市场

5.9.3 海康威视汽车电子产品：商用车市场

5.10 辅易航 

5.10.1 辅易航简介

5.10.2 辅易航超声波雷达产品及解决方案

5.10.3 辅易航超声波雷达应用案例

5.11 苏州优达斯 

5.11.1 苏州优达斯简介 

5.11.2 苏州优达斯：主要产品 

5.11.3 苏州优达斯：解决方案

5.12 顺禾科技

5.12.1 顺禾科技简介

5.12.2 顺禾科技超声波雷达产品

5.12.3 顺禾科技自动驾驶解决方案

5.13 重庆光大

5.14 优保爱驾

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