车载毫米波雷达拆解与成本分析报告

《2019-2020车载毫米波雷达拆解与成本分析报告》研究了十几款毫米波雷达设计、供应链和成本。包括大陆的ARS4A、ARS4B、ARS408、ARS410；博世LRR4、FR5CP、MRR1PLUS、MRR Rear；德尔福/Aptiv的RACam、SRR3；Veoneer的MRRV1；法雷奥的MBHL2；ZF的AC1000；电装的HYQDNWR010等。对于其中的几款，我们还提供了详细的拆解图。

车载毫米波雷达主要包括平面印刷天线，射频IC（一般称之为MMIC）、内含DSP的MCU，雷达的FFT变换是特殊运算，以前大都采用单独外置FPGA或DSP完成，Freescale第一次将DSP内置在MCU中，提高了集成度，目前也有少量外置DSP的设计。辅助IC包括电源管理、VCO、低噪音放大器LNA、CAN收发器等。MCU一般都是NXP的577x系列或567x系列。

MMIC所占成本不高，但是MMIC是决定成本和性能的关键因素，雷达之间成本的最大差异在MMIC。以MR2001的设计为例，套片是2发3收，如果简单的中距离雷达，只需要一套，但要是长距离还有较好的分辨率，需要大幅度增加，以ARS 4A为例，发送芯片增加了一片，接收芯片增加了3片。

射频（RF）板采用基于混合PTFE / FR4基板的不对称结构，并安装有平面天线。成本较高，基板材料目前80%被Rogers的RO3003 ED G2垄断（日本企业用松下的R5515），加上平面印刷天线制作难度高，射频板成本比较高。

雷达的结构件特殊，基频板和射频板一般用一块铝锌合金压铸的板子分开，压铸板边缘通过防震橡胶与雷达塑料外壳相连，保证达到车规级的防水防震效果，也避免射频板被干扰。

车载毫米波雷达的天线一面的塑料罩不是普通的塑料罩，是要考虑微波透射效果的，塑料罩的厚度、材料、形状是雷达设计的一部分，厂家的重视度都很高，一般来说需要挑选介电系数特别低，损耗特别低的材料，同时还要考虑车规的防尘防水抗震。博世早期都使用PEI，后转用BASF提提供的PBT-GF30，大陆汽车则一直用PBT-GF30。PBT成本略高，法雷奥和德尔福用SPS代替，用在24GHz雷达上，正在研究如何用在77GHz雷达上。

国内毫米波雷达厂家芯片采购量低，采购成本远高于国外厂家。MMIC的采购价，国外大厂是国内的1/3到1/4。MCU也是1/3到1/4。模拟类如电源管理，国外大厂是国内的1/4到1/5。射频PCB方面也是如此，国外大厂的成本是国内的1/3到1/4。不过一旦放量，国内毫米波雷达成本也会大幅度降低。

MMIC门槛略低，国内MMIC厂家前景广阔。国外芯片贵且支持度差，特别是英飞凌，几乎没有支持，国内只能选NXP的。因此国产MMIC非常受欢迎。

国内前向77GHz雷达以沈阳承泰和华域汽车为首，24GHz则主要是芜湖森斯泰克，已经在红旗上大量出货。

2019-2020车载毫米波雷达拆解与成本分析报告 目录

01

车载毫米波雷达技术趋势

1.1 车载毫米波雷达产业链

1.2 车载毫米波雷达发展路线

1.3 车载毫米波雷达发展路线图

1.4 L3/L4时代毫米波雷达应用趋势

1.5 毫米波雷达带宽与频率

1.6 典型FMCW毫米波雷达原理

1.7 典型车载毫米波雷达框架图

1.8 车载毫米波雷达关键元件供应链

1.9 车载毫米波雷达射频收发芯片产业趋势

1.10 主流毫米波雷达设计与核心部件供应商

02

车载毫米波雷达成本趋势

2.1 车载毫米波雷达成本分析

2.2 主流毫米波雷达成本构成

03

特斯拉用ARS-4B雷达拆解

3.1 特斯拉用ARS-4B雷达简介

3.2 ARS-4B 参数

3.3 ARS-4B 成本结构

3.4 基频板

3.5 基频板背背面

3.6 射频板正面：屏蔽罩未拆开

3.7 平面印刷天线特写

3.8 去掉屏蔽罩

3.9 去掉射频IC的空板

3.10 射频板背面

04

奔驰C级E级主雷达ARS-410拆解

4.1 奔驰C级E级主雷达ARS-410概貌

4.2 射频板正面与背面

4.3 基频板正面与背面

4.4 MR2001内部框架图

4.5 MR2001T内部框架图

4.6 MPC577xK内部框架图

05

博世MRR系列雷达拆解

5.1 射频板正面与背面

5.2 博世MRR雷达参数

5.3 MRR前向雷达成本分析

5.4 射频板正面与背面

5.5 MRR前向雷达射频板正面背面

5.6 MRR前向雷达电源板正面背面

5.7 MRR前向雷达结构件

06

法雷奥MBHL2雷达拆解

6.1 法雷奥MBHL2雷达概貌

6.2 法雷奥24GHz毫米波雷达客户

6.3 法雷奥MBHL2雷达成本

6.4 MBHL2基频板正面

6.5 MBHL2基频板背面

6.6 MBHL2射频板正面

6.7 MBHL2射频板背面

07

大陆SRR3-B 24GHz雷达

7.1 大陆SRR3-B 24GHz雷达概貌

7.2 大陆SRR3-B雷达基频板正面背面

7.3 大陆SRR3-B雷达射频板正面背面

7.4 AC1000射频板正面与背面

7.5 AC1000基频板正面与背面

7.6 AC1000外壳

08

电装HYQDNMWR010雷达拆解

8.1 电装HYQDNMWR010雷达概貌

8.2 HYQDNMWR010雷达射频板正面与背面

8.3 基频板正面与背面

8.4 HYQDNMWR010雷达成本分析

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