毫米波雷达产业研究：2019同比增长44.37%，更多场景应用，侵蚀LIDAR和超声波雷达地盘

汽车毫米波雷达装配正在加速普及，据《2019-2020年全球与中国汽车毫米波雷达产业研究报告》数据，2019年全年中国乘用车市场毫米波雷达安装量达517万颗，同比增长44.37%。其中77GHz增速显著，为69.3%。

自主品牌毫米波雷达装配率高于合资品牌。吉利几何、威马、北汽ARCFOX、长安、上汽荣威/大通、一汽红旗、小鹏等自主品牌新上市车型，在宣传方面均着重强调实现L2/L2.5/L3自动驾驶技术，装配更多的毫米波雷达等传感器。

毫米波主要供应商都在力推77GHz雷达，博世和大陆公布的最新一代77GHz雷达覆盖中长短距。主要毫米波雷达芯片供应商新产品同样集中在77GHz芯片上，普遍支持2GHz的高调制带宽，3个TX, 4个RX，实现更远探测距离。

英飞凌计划上市的RXS816xPL是一款高度集成的设备，可在单个设备中执行雷达前端的所有功能，从FMCW信号调理到生成数字接收数据输出。满足了从AEB到自动驾驶中的高分辨率雷达等关键型应用的77-79 GHz雷达的需求。使用支持高达2GHz的高调制带宽，以实现精确的距离测量和MIMO的同步发射机操作，能够探测和识别300米范围内的物体。

德州仪器计划上市的77GHz芯片AWR2243，是一款集成的单芯片FMCW收发器，能够在76至81 GHz频段内工作，该器件以极小的尺寸实现高度集成，并支持5G带宽，同时通过简单编程模型更改可支持各种传感器实施（近距离、中距离和远距离），作为完整的平台解决方案进行提供，降低开发成本。

毫米波雷达芯片企业还发布了适应更多应用领域的芯片，特别是在在超短距、近距方面。

部分超短距和近距毫米波雷达产品对比

在毫米波雷达芯片的支持下，毫米波雷达进入了更多应用场景，譬如：座舱和乘员监测场景，自动泊车场景，车路协同和智能交通场景等。

座舱和乘员监测场景

2019年11月，Vayyar宣布获得1.09亿美元D轮投资，该公司累计获得投资总额已达1.88亿美元。Vayyar基于自有芯片的雷达传感器方案，可以实现车内乘客的位置和分类、乘员的尺寸、生命体征和姿势分析，在所有照明和天气条件下都可以实时监控。法雷奥宣布将把Vayyar的雷达传感器与产品整合在一起，以监测婴儿的呼吸，并在紧急情况下触发警报。博泽与Vayyar合作，传感器实时识别车内情况，与机械和电子系统进行交互，将使侧门系统自动开闭功能得以实现，如果传感器探测到其它车辆或障碍物，侧门会在接触到任何物体之前停止运动。

无论是L2, L3还是L4自动驾驶，乘员监测都变得越来越重要。自动驾驶车辆内饰变得十分灵活，座椅、屏幕和控制台均可滑动，满足工作或放松等要求。近距毫米波雷达和视觉传感器一起实时识别车内情况，与机械和电子系统进行交互，以确保必要的安全保障。

自动泊车场景

2019年12月，纵目科技在厦门发布了第二代自主泊车产品AVPGen.2。AVP Gen.2第二代自主泊车系统的主要传感器采用4个鱼眼摄像头，12个超声波传感器，4个4D毫米波雷达。

在4颗环视摄像头摄全部被遮挡，只有毫米波雷达的情况下，AVP Gen.2也可以完整实现AVP的自主泊车功能。因为纵目的毫米波雷达可以输出可比拟激光雷达的致密点云信息，清晰勾勒出周边建筑物轮廓，从而实现基于雷达点云的高精度定位。

AVP Gen.2采用的毫米波雷达叫SDR1。SDR1雷达在传统角雷达ADAS功能的基础上，针对泊车的典型应用场景（地下/地面停车场、园区等）进行专项优化，能够完美的契合泊车场景的各种应用需求。SDR1雷达兼顾了低速泊车场景和高速ADAS，可以在夜间、刮风、下大雪等极端情况下工作，该产品将于2020年Q4实现量产。

车路协同和智能交通场景

2020年4月，木牛科技发布三款WAYV品牌雷达产品：WAYV Air、WAYV 和 WAYV Pro。WAYV系列包括T300和S300两款产品，分别应用于智能交通和智慧安防。WAYV Pro系列探测距离达到1000米，突破视频、红外等传感器的距离极限，用于高速公路事件监测、大区域安防等领域。

Wayv T300检测距离300米，可覆盖8车道，同时检测和跟踪128个目标，主要应用于城市内交通数据感知和规划；WayvT1000最远作用距离可达1000米，适合长距离、高速路段部署，可覆盖10车道，同时检测/跟踪256个目标。

侵蚀超声波雷达和激光雷达地盘

毫米波雷达的发展，可谓野心勃勃，通过发展成像雷达试图替代激光雷达，通过发展超短距离毫米波雷达试图替代超声波雷达。

角雷达应用的兴起，使得毫米波雷达产业链厂商尝试开发超短距离（USRR）产品方案，替代传统的超声波传感器，用于泊车、AEB及近距离盲点监测。

与超声波方案相比，联发科超声波雷达芯片AutusR10除了具有更大的探测范围和更远的探测距离，还能提供速度信息。Autus R10支持多种场景，包括泊车辅助、自动泊车、后方自动紧急制动、交叉交通警报、车门开启警报和超短距离盲点监控。

超声波传感器是最具成本优势的方案，但是它对目标检测的响应率很低，也不可能将物体分为人类和非人类。而毫米波雷达能进行物体分类和生物特征监测。

有不少芯片厂商推出了可以支持高分辨率毫米波雷达的产品方案，包括NXP、TI、英飞凌等传统雷达芯片巨头。高分辨率成像雷达被认为是将比激光雷达更具成本和性能的综合性价比优势，在某些情况下，成像雷达有可能识别道路上的物体，如自行车、人或小体积障碍物。同时，兼具应对恶劣天气状况的传统优势。

恩智浦首席CTO Lars Reger认为摄像头+成像毫米波雷达+V2X将取代激光雷达。恩智浦与隼眼科技合作的重点是打造一款高分辨率成像雷达。

毫米波雷达推动汽车外观件的塑料化

毫米波雷达的安装位置一般在车标背后、格栅后面、集成到车灯、车顶等。毫米波雷达是通过发射电磁波并通过检测回波来探测目标的有无、距离速度以及方位。电磁波对金属极为敏感。汽车前身以及门板等区域传统的设计大多为金属钣金或带有金属材料，无法对雷达进行隐藏。

布置毫米波雷达的周边零部件就必须塑料化，而且材料的电解质传导细数小，尤其是材料中不能含有金属和碳纤维，去除金属的电子屏蔽效应。科思创、巴斯夫、乐天、会通、住友、三菱等原材料厂家都已开发透波材料PC、PP、ABS等应用于汽车的外饰件。

《2019-2020年全球与中国汽车毫米波雷达产业研究报告》目录

本报告约240页

01

毫米波雷达技术简介

1.1 车载毫米波雷达简介

1.2 车载雷达发展历程

1.3 车载毫米波雷达优势

1.4 车载毫米波雷达频率

1.4.1 车载毫米波雷达不同频率特点

1.4.2 目前车载毫米波雷达主要频率对比

1.5 车载毫米波雷达分类和技术趋势

1.5.1 车载毫米波雷达分类

1.5.2 各国车载毫米波雷达主要频谱技术路线

1.5.3 车载毫米波雷达频谱趋势

1.5.4 车载毫米波雷达应用趋势

1.5.5 车载毫米波雷达新发展-4D雷达

1.6 车载毫米波雷达工作机制和构成

1.6.1 车载毫米波雷达工作机制与产品应用

1.6.2 车载毫米波雷达核心部件-MMIC

1.6.3 车载毫米波雷达核心部件-天线PCB板

1.7 车载毫米波雷达供应链

1.7.1 车载毫米波雷达供应链：跨国企业

1.7.2 车载毫米波雷达供应链：中国企业

02

汽车毫米波雷达市场分析

2.1 中国汽车市场发展现状

2.1.1 中国乘用车市场发展现状

2.2 中国乘用车市场毫米波雷达安装量

2.3 2018.01-2019.12中国乘用车市场毫米波雷达渗透率

2.4 中国乘用车市场毫米波雷达单车安装数量

2.5 2018.01-2019.12中国乘用车24GHz毫米波雷达安装数量

2.6 2019中国乘用车市场24GHz毫米波雷达装配量TOP20品牌

2.7 2019中国乘用车市场24GHz毫米波雷达装配率TOP20品牌

2.8 2018.01-2019.12中国乘用车市场77GHz毫米波雷达安装数量

2.9 2019中国乘用车市场77GHz毫米波雷达装配量TOP20品牌

2.10 2019中国乘用车市场77GHz毫米波雷达装配率TOP20品牌

2.11 2018.01-2019.12中国乘用车市场毫米波雷达应用ADAS各功能走势

2.12 2016-2022中国乘用车毫米波雷达市场安装量统计和预测

2.13 2016-2022中国乘用车毫米波雷达市场规模预测

2.14 中国乘用车毫米波24/77GHz市场份额趋势预测

2.15 中国乘用车毫米波雷达市场规模详细预测（分24/77）

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03

毫米波雷达行业发展趋势

3.1 汽车毫米波雷达行业发展动态

3.1.1 产品/融资动态

3.1.2 市场应用动态

3.2 汽车毫米波雷达产品动向

3.2.1 车载毫米波雷达产品动向-岸达科技

3.2.2 车载毫米波雷达产品动向-保隆科技

3.2.3 车载毫米波雷达产品动向-加特兰微电子

3.2.4 车载毫米波雷达产品动向-纳雷科技

3.2.5 车载毫米波雷达产品动向-南京迈矽科

3.2.6 车载毫米波雷达产品动向-纵目科技

3.2.7 车载毫米波雷达产品动向-以色列Arbe

3.3 汽车毫米波雷达应用动向

3.3.1 车载毫米波雷达市场应用动向-整车企业：吉利汽车

3.3.2 车载毫米波雷达市场应用动向-整车企业：威马汽车

3.3.3 车载毫米波雷达市场应用动向-整车企业：一汽红旗

3.3.4 车载毫米波雷达市场应用动向-整车企业：蔚来汽车

3.3.5 车载毫米波雷达市场应用动向-整车企业：上汽

3.3.6 车载毫米波雷达市场应用动向-整车企业：小鹏汽车

3.3.7 车载毫米波雷达市场应用动向-方案企业：纽劢科技

3.3.8 车载毫米波雷达市场应用动向-方案企业：奥特贝睿

3.3.9 车载毫米波雷达市场应用动向-方案企业：Momenta

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04

全球毫米波雷达企业研究

4.1 国外毫米波雷达企业与产品对比

4.1.1 国外主要毫米波雷达供应商

4.1.2 国外毫米波雷达典型产品参数对比

4.1.3 国外毫米波雷达典型产品参数对比

4.2 大陆汽车

4.2.1 大陆汽车简介

4.2.2 大陆ADAS产品一览

4.2.3 大陆第五代77GHz毫米波雷达

4.2.4 大陆汽车最新毫米波雷达

4.2.5 大陆Radar和Lidar产品客户

4.3 博世

4.3.1 博世简介

4.3.2 2019年博世营收状况

4.3.3 博世底盘控制和雷达产品布局

4.3.4 博世第五代77GHz毫米波雷达介绍

4.3.5 博世第五代77GHz毫米波雷达技术参数

4.3.6 博世自动驾驶硬件技术方案

4.3.7 博世自动驾驶所需传感器(含毫米波雷达)

4.3.8 博世毫米波雷达用于定位系统

4.4 采埃孚

4.5 安波福

4.6 Veoneer

4.7 电装

4.7.1 电装简介

4.7.2 2019年电装营收状况

4.7.3 电装77GHz毫米波雷达

4.7.4 电装自动驾驶投资和研发布局

4.7.5 电装车载毫米波雷达企业投资

4.7.6 电装天介绍

4.7.7 电装天毫米波雷达产品

4.8 法雷奥

4.9 海拉

4.9.1 海拉简介

4.9.2 2019年海拉营收状况

4.9.2 海拉24GHz毫米波雷达

4.9.3 海拉全新77GHz毫米波雷达

4.9.4 海拉自动驾驶发展路线图

4.9.5 海拉自动驾驶合作伙伴及合作点

4.10 国外主要毫米波雷达厂商对比分析

05

中国毫米波雷达企业研究

5.1 国内Radar厂商及产品对比

5.1.1 国内主要毫米波雷达供应商

5.1.2 国内毫米波雷达典型产品参数对比

......................................

5.1.8 国内毫米波雷达典型产品参数对比

5.1.9 国内主要毫米波雷达厂商对比

5.2 森思泰克

5.2.1 森思泰克简介

5.2.2 车载毫米波雷达产品

5.2.3 最新进展

5.2.4 车载雷达产品发展动向

5.3 行易道

5.3.1 行易道简介

5.3.2 行易道产品布局

5.3.3 最新产品

5.3.4 车载雷达产品路线图

5.4 智波科技

5.4.1 智波科技简介

5.4.2 24GHz盲点雷达和77GHz防撞雷达

5.4.3 79GHz高分辨率毫米波雷达

5.4.4 车载雷达产品路线图

5.5 木牛科技

5.5.1 木牛科技简介

5.5.2 车载雷达产品定位

5.5.3 主要产品

5.5.4 最新动向

5.6 纳雷科技

5.6.1 纳雷科技简介

5.6.2 发展历程

5.6.3 主要产品

5.7 莫吉娜

5.7.1 莫吉娜简介

5.8 苏州豪米波

5.8.1 苏州豪米波简介

5.8.2 发展战略

5.8.3 主要产品

5.8.4 项目进展

5.9 隼眼科技

5.9.1 隼眼科技简介

5.9.2 最新进展

5.10 安智杰

5.10.1 安智杰简介

5.10.2 主要产品及最新进展

5.11 凌波微步

5.12 川速微波

5.12.1 川速微波简介

5.12.2 川速微波企业结构&发展历程

5.12.3 川速微波汽车毫米波雷达

5.13 轩辕智驾

5.13.1 轩辕智驾简介

5.13.2 轩辕智驾并线辅助系统

5.14 理工雷科

5.14.1 理工雷科简介

5.14.2 发展历程

5.15  Oculii

5.15.1 Oculii简介

5.15.2 Oculii 4D雷达

5.15.3 产品介绍和最新动向

5.16 楚航科技

5.16.1楚航科技介绍

5.16.2 发展历程

5.16.3 研发和生产布局

5.16.4 主要产品

5.16.5 核心产品与技术

5.16.6 主要客户及案例

5.16.7 产品和技术路线

5.16.8 发展战略和规划

5.17 莫之比智能

5.17.1 莫之比智能介绍

5.17.2 莫之比智能自动驾驶方案

5.17.3 毫米波雷达产品

5.18 华域汽车

5.18.1 华域汽车介绍

5.18.2 华域汽车经营业绩与毫米波雷达研发

5.18.3 华域汽车自动驾驶布局

5.18.4 华域汽车毫米波雷达应用案例

06

毫米波雷达芯片企业研究

6.1 英飞凌

6.1.1 英飞凌简介

6.1.2 2019年英飞凌营收状况

6.1.3 英飞凌24GHz雷达芯片

6.1.4 英飞凌24GHz毫米波雷达芯片产品体系与性能

6.1.5 英飞凌77GHz雷达芯片

6.1.6 英飞凌77GHz雷达芯片市场应用

6.1.7 即将上市的雷达芯片

6.2 恩智浦

6.2.1 恩智浦简介

6.2.2 NXP经营业绩

6.2.3 主要产品

6.3 意法半导体

6.3.1 意法半导体介绍

6.3.2 经营业绩

6.3.3 毫米类雷达产品

6.4 意行半导体

6.4.1 意行半导体简介

6.4.2 MMIC

6.4.3 解决方案

6.4.4 发展历程

6.5 加特兰

6.5.1 加特兰简介

6.5.2 加特兰77GHz 雷达收发芯片及应用

6.5.3 最新动向

6.6 ADI

6.7 Uhnder

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