2019-2020汽车操作系统发展趋势研究

智能座舱和智能驾驶的发展，特斯拉的突飞猛进，让主机厂越来越重视汽车操作系统。       

智能汽车的底层软件研发绝非易事，对于新兴造车者，还是传统主机厂，都需要迈过数不清的坑，经历一次又一次的发布推迟。

佐思汽研在《2019-2020年全球与中国汽车操作系统研究报告》中对比和分析了国内外汽车操作系统相关厂商的发展现状和趋势。

报告中将广义的“汽车操作系统”分为四类：

1）基础汽车操作系统：指汽车底层操作系统，如AliOS、QNX、Linux等，包含所有的底层组件，如系统内核、底层驱动等，有的还包含虚拟机。

2）定制型汽车操作系统：指在基础型操作系统之上进行深度定制化开发（包括系统内核修改），最终（Tier1和主机厂一起）实现座舱系统平台或自动驾驶系统平台。百度车载OS，大众VW.OS属于此类。

3）ROM型汽车操作系统：基于安卓（或Linux）进行定制化开发，不涉及系统内核更改。在手机领域最典型的就是小米的MIUI。奔驰、宝马、蔚来、小鹏、车和家等，一般选择开发ROM型操作系统。

4）超级汽车APP（又叫手机映射系统）指的是通过整合地图、音乐、社交、语音等功能为一体来满足车主需求的大号APP，如Carlife，CarPlay等。

从各主机厂的发展动向来看，一方面力图掌握智能汽车底层软件和硬件的控制权，更倾向中立的操作系统；一方面开展各种合作，利用开源软件组织，减少开发周期和成本。

更倾向中立和免费的操作系统

从下表来看，国内车厂更多选择ANDROID，国外车厂更多选择AGL。ANDROID和AGL都是中立而且免费的操作系统。

AGL已经获得了11家主机厂的支持，包括丰田、大众、戴姆勒、现代、马自达、本田、三菱、斯巴鲁、日产、上汽等。

加入AGL的好处是，70%的操作系统开发工作已经由AGL解决了，剩下30%由主机厂自己开发。主机厂不仅获得了操作系统掌控权，还大大缩短了开发进程，降低了开发成本。

AGL目前已经有140多家会员，目前主要用在智能座舱，计划拓展到ADAS、OTA、网关、V2X和自动驾驶。

和冉冉上升的AGL相比，ANDROID的生态要成熟很多，被国内主机厂广泛采用。但是2019年华为手机被谷歌禁用GMS之后，国内主机厂也感觉到用ANDROID存在一定风险，给其他操作系统带来拓展机会。譬如AliOS至少应用到了九家汽车品牌上。

利用开源软件组织，减少开发周期和成本

2009年，宝马、通用汽车、英特尔等头部企业联合成立GENIVI联盟，旨在提供车载信息娱乐平台适用标准和开放源代码。该联盟将Android、AUTOSAR、Linux和其他车载软件的采用者与解决方案供应商联系起来，形成一个全球100多名成员的高效协作社区。涵盖各大汽车制造商、一级供应商、半导体供应商、软件开发商和服务提供商，GENIVI联盟在开源座舱软件开发方面始终处于领导地位。

GENIVI联盟运作非常成功，表明了业界迫切需要通过开源软件组织，降低开发成本，避免重复开发。

2018年12月才成立的非盈利组织AutowareFoundation，旨在开发自动驾驶汽车的开源软件。目前该组织成员达到近40家，全球已经有超过200个组织采用了Autoware。

IT企业试图通过OS打通汽车和各种智能硬件

LG在2013年从惠普收购了由 Palm 开发的webOS，然后将 webOS 从手机操作系统扩展到现在可以在电视、智能冰箱、智能手表、智能汽车上可用的操作系统。安装webOS的智能电视已经销售数百万台。2020年初，LG的webOS在汽车领域频频布局。

三星对其开源的 Tizen OS抱有类似的野心。目前三星的可穿戴设备、智能冰箱使用的都是Tizen OS。三星曾表示要将 Tizen 带到扫地机器人、洗衣机、空调、甚至汽车上。

华为的鸿蒙OS定位也惊人相似：鸿蒙OS是一款基于微内核的面向全场景的分布式操作系统，为消费者带来跨终端无缝协同体验，能够满足包括手机、电视、平板、车机等智能硬件在内的跨平台多终端的系统级OS。

来源：爱卡

IT企业以操作系统为核心，试图打通出行、居家、办公的全场景智能化，主机厂是否认同，何时能够落地，还有待观察。

2019-2020全球与中国汽车操作系统产业研究报告-目录

本报告共180页

01

汽车操作系统综述

1.1 汽车操作系统的定义和分类

1.2 基础型操作操作系统

1.2.1 基础型汽车操作系统简介

1.2.2 基础型汽车操作系统市场份额

1.3 定制型操作操作系统

1.3.2 定制型汽车操作系统对比

1.3.3 芯片厂商及操作系统定制化合作伙伴

1.4 ROM型操作系统

1.5 汽车手机映射系统

1.6 Hypervisor

1.6.1 Hypervisor简介

1.6.2 Hypervisor成为必然选择

1.6.3 主要Hypervisor对比

1.7 自动驾驶硬件平台 与 自动驾驶操作系统

1.8 汽车OS相关规范：OSEK

1.9 汽车OS开放组织：GENIVI

1.9.1 GENIVI简介

1.9.2 GENIVI成员

1.9.3 GENIVI主要成果

1.9.4 GENIVI成果示例

1.9.5 GENIVI的主要作用

1.9.6 GENIVI 发展动向

1.10 汽车OS开放组织：AUTOSAR

1.10.1 AUTOSAR简介

1.10.2 主要成员

1.10.3 经典AutoSAR架构

1.10.4 自适应AutoSAR框架

1.10.5 经典AutoSAR和自适应AutoSAR的对比

1.10.6 自适应AutoSAR与ROS的融合使用

1.11 汽车OS开放组织：Autoware Foudation

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02

基础型汽车操作系统及企业研究

2.1 QNX

2.1.1 QNX简介

2.1.2 BlackBerry简介

2.1.3 QNX座舱软件平台解决方案

2.1.4 QNX系统构架

2.1.5 QNX合作伙伴

2.1.6 黑莓(QNX)在汽车领域的动向

2.2 Linux&AGL

2.2.1 Linux&AGL简介

2.2.2 AGL主要功能

2.2.3 AGL成员单位

2.2.4 AGL&LINUX发展动向

2.3 Android

2.3.1 Android 简介

2.3.2 Android 的汽车用户

2.3.3 Android在汽车领域的动向

2.4 AliOS

2.4.1 AliOS 简介

2.4.2 AliOS解决方案

2.4.3 AliOS 主要客户

2.4.4 AliOS在汽车领域的动向

2.5 webOS

2.5.1 webOS 发展历程

2.5.2 OSE组件和发展路线图

2.5.3 与AGL整合

2.5.4 webOS在汽车领域的动向

2.6 鸿蒙OS

2.6.1 鸿蒙OS简介

2.6.2 鸿蒙OS发展历程

2.6.3 华为HiCar

2.7 VXWORKS

2.7.1 VxWorks简介

2.7.2 WindRiver产品

2.7.3 风河产品在汽车领域的动向

2.8 Integrity

2.9 Ubuntu

2.10 ROS

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03

定制型汽车操作系统研究

3.1  百度车载OS

3.1.1 DuerOS简介

3.1.2 DuerOS应用场景及车载客户

3.1.3 DuerOS合作案例

3.1.4 小度车载系统

3.1.5 Apollo小度车载系统合作案例

3.1.6 小度车载 2020

3.1.7 Apollo Cyber RT

3.2 擎OS

3.2.1 擎OS简介

3.2.2 擎OS功能

3.2.3 擎OS合作项目

3.3 蘑菇OS

3.3.1 蘑菇OS简介

3.3.2 蘑菇车联更多产品和服务

3.3.3 客户和合作伙伴

3.4 Apex.AI

3.4.1 Apex.AI简介

3.4.2 Apex.OS特点

3.4.3 Apex.OS应用场景及提供的服务

3.5 大众vw.OS

3.5.1 大众vw.OS简介

3.5.2 大众vw.OS发展历程

3.5.3 大众软件总体布局

04

Hypervisor研究

4.1 Hypervisor简介

4.1.1 什么是Hypervisor

4.1.2 主要Hypervisor对比

4.2 QNX Hypervisor

4.2.1 QNX Hypervisor简介 

4.2.2 QNX Hypervisor 特点

4.3 ACRN

4.3.1 ACRN简介

4.3.2 ACRN构成

4.4 COQOS Hypervisor

4.5 PikeOS

4.6 EB Corbos Hypervisor

4.7 哈曼Device Virtualization

4.8 VOSYSmonitor

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05

车机手机映射软件研究

5.1 carplay

5.1.1 carplay简介

5.1.2 carplay主要功能

5.2 Android Auto

5.2.1 Android Auto简介

5.2.2 Android Auto动向

5.3 carlife

5.3.1 carlife简介

5.3.2 CarLife+

5.3.3 部分合作伙伴

5.4 MirrorLink

5.5 Hicar

5.5.1 Hicar简介

5.5.2 Hicar动向及合作伙伴

5.6 亿连

5.7 擎Mobile

5.7.1 擎Mobile简介

5.7.2 擎Mobile亮点功能

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06

汽车操作系统解决方案企业研究

6.1 东软

6.1.1 NeuSAR简介

6.1.2 主要产品

6.1.3 NeuSAR发展动向

6.2 中科创达

6.2.1 中科创达简介

6.2.2 发展历程

6.2.3 中科创达操作系统服务

6.2.4 中科创达产品

6.2.5 中科创达操作系统项目

6.3 普华

6.3.1 普华简介

6.3.2 普华发展历程

6.3.3 普华产品和服务

6.4 诚迈科技

6.4.1 诚迈科技简介

6.4.2 UOS

6.4.3 主要产品

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