自动驾驶标准和认证研究：五大类标准体系助力自动驾驶汽车发展

佐思汽研发布了《2022年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》。

标准是各行业领域统一的技术要求，是一个行业规范化发展的基础，推动自动驾驶汽车标准的制定非常有必要。目前，以ISO、SAE、UN WP.29为代表的全球化标准化组织机构有针对性地出台自动驾驶相关标准，国内工信部、国标委、中国汽车工程学会等也牵头制定了一系列的自动驾驶相关标准。

总体而言，我们将自动驾驶相关的标准和认证划分为五大类标准体系：

• 自动驾驶分级、术语和定义标准；

• 自动驾驶功能安全和预期功能安全标准；

• 汽车网络安全和数据安全标准；

• 辅助和自动驾驶系统标准；

• 自动驾驶汽车质量管理、准入规范和测试认证标准。

自动驾驶分级标准持续完善中

汽车自动驾驶分级、术语和定义标准提供了初始监管框架，为汽车制造商在智能网联汽车的安全设计、开发、测试和部署提供指导，为后续自动驾驶功能相关标准制定奠定基础。

在自动驾驶分级层面，SAE J3016标准是应用最为广泛的自动驾驶分级标准，SAE陆续对该标准进行了多次更新完善，以适应自动驾驶汽车的发展，最近的一次更新是在2021年4月。中国也发布了自己的汽车驾驶自动化分级标准GB/T 40429-2021，于2022年3月1日起实施。该标准也参考了SAE的分级标准。

中国与SAE自动驾驶分级标准对比

来源：佐思汽研《2022年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》

在术语和定义标准方面，包括ISO、中国国家标准委、中国汽车工业协会已发布或正在制定相关的标准，为自动驾驶相关标准的制定提供参考。

自动驾驶术语和定义类标准

来源：佐思汽研《2022年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》

自动驾驶类安全标准不断迭代更新

自动驾驶安全标准主要分为功能安全、预期功能安全和网络信息安全标准三类。

2018年ISO更新ISO 26262 功能安全标准后，2019年接着发布ISO/PAS 21448预期功能安全标准，2020年和2021年又针对网络信息安全出台了相关标准ISO/SAE 21434和ISO/TR 4808，不断完善自动驾驶安全标准布局。

同时，中国也在积极完善自动驾驶安全标准。2019年11月，中国启动GB/T 34590-2017《道路车辆功能安全》的修订工作，并基于ISO 26262：2018 功能安全标准进行修订，已于2021年4月征求意见，预计将于2022年发布。此外，2020年，中国启动国家标准《道路车辆预期功能安全》和《道路车辆功能安全审核及评估方法》的制定工作，预计2022年将完成制订。

在网络信息安全方面，2022年2月，中国工信部发布了《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南》，用于指导相关标准研制，包含基础共性、终端与设施网络安全、网联通信安全、数据安全、应用服务安全、安全保障与支撑等标准。目前，部分标准已发布或制定中。

功能安全及预期功能安全标准

来源：佐思汽研《2022年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》

健全辅助及自动驾驶系统标准势在必行

目前，包括ISO、SAE、中国国家标准委、中国汽车工程学会等组织机构已发布了一系列的辅助及自动驾驶系统相关标准，主要涵盖车辆碰撞预警系统、车道保持辅助系统、车道偏离报警系统、自主代客泊车系统、自动紧急制动系统等。

总体上来看，现有辅助及自动驾驶系统标准主要针对L1、L2级别。L3级及以上的相关标准认证主要包括WP.29发布的ALKS法规、ISO发布的首个L4级自动驾驶标准——ISO 22737 LSAD标准以及中国汽车工程学会发布的自主代客泊车标准。

L3级及以上自动驾驶系统相关标准

来源：佐思汽研《2022年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》

L3级自动驾驶汽车已在日本、德国等国实现合法上路，健全L3级及以上自动驾驶系统标准已势在必行。

自动驾驶认证与评价不可或缺

自动驾驶认证与评价是自动驾驶汽车功能开发、技术应用与商业推广不可或缺的重要环节。基于自动驾驶功能特点及消费者的使用需求，制定客观、可量化的评价与认证标准，既可提升自动驾驶汽车的产品体验，还可促进自动驾驶技术长期发展。

全球部分自动驾驶相关认证与评价体系

来源：佐思汽研《2022年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》

中国积极推动自动驾驶汽车标准的制定

中国汽车产业整体规模保持世界前列，同时在自动驾驶相关标准的制定方面也处于世界领先水平。中国一方面加强标准的顶层设计，另一方面积极推进国际标准及国家标准的法规协调。

• 国际标准方面：中国牵头成立了ISO/TC22/SC33/WG9自动驾驶汽车测试场景国际标准制定工作组，并且牵头ISO 34501标准的制定，此外还提出了“自动驾驶测试场景数据采集要求”新项目提案。

• 国内标准方面：中国针对自动驾驶分级标准、自动驾驶术语及定义、网络安全、功能安全、预期功能安全、自动驾驶系统、自动驾驶相关认证与评价等方面已制定或正在制定相关标准。

此外，中国已启动智能网联汽车首批强制性国家标准的制定工作，包括《汽车软件升级通用技术要求》、《汽车整车信息安全技术要求及试验方法》、《智能网联汽车自动驾驶系统数据记录系统》。目前三项国家强制性标准已立项，计划于2022年12月发布。

《2022年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》目录

本报告共325页

01

自动驾驶汽车标准化组织机构

1.1 全球主要标准化组织机构

1.1.1 ISO国际标准化组织

1.1.1 ISO标准制定流程阶段

1.1.1 ISO与自动驾驶相关的委员会

1.1.1 ISO与自动驾驶相关的子委员会

1.1.1 ISO TC204 WG14车辆/道路告警与控制工作组

1.1.1 ISO TC22/SC33 WG9自动驾驶场景工作组

1.1.1 ISO TC22 ADAG工作组

1.1.1  TC22/SC32/WG8工作组

1.1.2 UNECE WP.29

1.1.2 UNECE WP.29：如何参加世界论坛

1.1.2 UNECE WP.29：如何成为缔约方

1.1.3 汽车电子委员会AEC

1.1.3 汽车电子委员会AEC：主要标准

1.1.4 IEEE标准协会

1.1.4 IEEE标准协会：下属协会

1.1.5 IEC/国际电工委员会

1.1.5 IEC组织架构

1.2 中国标准化组织机构

1.2.1 中国汽车标准制修订流程图

1.2.1 中国汽车标准立项及报批流程

1.2.2 中国汽车标准化技术委员会

1.2.2 中国汽车标准化技术委员会组织架构

1.2.3 中国汽车工程学会

1.2.3 中国汽车工程学会标准化工作体系

1.2.3 中国汽车工程学会标准(CSAE)制修订管理办法

1.2.3 中国汽车工程学会标准(CSAE)制修订管理办法：总则

1.2.3 中国汽车工程学会标准(CSAE)制修订管理办法：制修订流程及要求

1.2.3 中国汽车工程学会标准(CSAE)制修订管理办法：标准制修订

1.2.4 中国智能网联汽车产业创新联盟

1.2.4 《智能网联汽车团体标准体系建设指南》

1.2.4 《智能网联汽车团体标准体系建设指南》智能网联汽车团体标准体系框架

1.2.4 《智能网联汽车团体标准体系建设指南》2021版新增内容

1.2.4 《智能网联汽车团体标准体系建设指南》2021版主要更新领域

1.2.5 中国汽车技术研究中心

1.2.5 中国汽车技术研究中心组织架构

02

自动驾驶分级标准及术语定义标准

2.1 自动驾驶分级标准

2.1.1 自动驾驶分级标准概述

2.1.2 不同等级自动驾驶常见功能和普及时间表

2.1.3 SAE自动驾驶分级标准

2.1.4 中国自动驾驶分级标准

2.1.4 中国自动驾驶分级标准：技术要求

2.2 自动驾驶术语及定义标准

2.2.1 中国道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义

2.2.2 中国智能网联汽车 术语和定义标准

2.2.2 中国智能网联汽车 术语和定义标准：基础术语

2.2.2 中国智能网联汽车 术语和定义标准：管理体系

2.2.3 中国智能网联汽车 术语和定义标准：功能应用&关键技术

2.2.3 中国智能网联汽车 术语和定义标准：关键部件

2.2.4 中国智能网联汽车数据格式与定义标准

2.2.4 中国智能网联汽车数据格式与定义标准：字段定义

2.2.4 中国智能网联汽车数据格式与定义标准：车主数据基本格式

2.2.4 中国智能网联汽车数据格式与定义标准：环境数据基本格式

2.2.4 中国智能网联汽车数据格式与定义标准：目标物数据基本格式

03

自动驾驶安全标准

3.1 自动驾驶安全风险

3.2 全球主要功能安全与预期功能安全标准

3.2.1 ISO 26262 道路车辆 功能安全标准

3.2.1 ISO 26262：文档差异分析

3.2.1 ISO 26262：工作差异分析

3.2.1 ISO 26262：ASIL安全功能分级

3.2.1 ISO 26262：ASIL相关概念及等级划分步骤

3.2.1 ISO 26262：ASIL安全等级划分方法

3.2.1 ISO 26262：ASIL安全等级分解

3.2.2 ISO/PAS 21448预期功能安全标准（SOTIF）

3.2.2 ISO/PAS 21448：与ISO 26262的交互关系

3.2.2 ISO/PAS 21448：关键概念说明

3.2.2 ISO/PAS 21448：场景演变过程

3.2.2 ISO/PAS 21448：概要说明

3.2.2 ISO/PAS 21448：场景搜索

3.2.2 ISO/PAS 21448：案例说明

3.2.3 中国功能安全和预期功能安全标准规划

3.2.3 中国功能安全和预期功能安全标准

3.2.3 中国《道路车辆 功能安全审核及评估方法》

3.2.3 中国智能网联汽车联盟预期功能安全工作组技术研究报告

3.3 自动驾驶汽车网络信息安全重要性

3.3.1 全球主要自动驾驶汽车网络信息安全标准

3.3.2 ISO/SAE 21434 道路车辆 网络安全标准

3.3.3 ISO/TR 4808

3.3.3 ISO/TR 4808：12条顶层安全原则

3.3.3 ISO/TR 4808：自动驾驶的能力要求

3.3.3 ISO/TR 4808：最低风险状况和最低风险策略

3.3.3 ISO/TR 4808：通用逻辑架构

3.3.4 UN/WP.29 R155网络安全和网络安全管理系统标准

3.3.4 UN/WP.29 R155：合规认证要求

3.3.4 UN/WP.29 R155：网络安全管理体系要求

3.3.4 UN/WP.29 R155：车辆型式要求

3.3.4 UN/WP.29 R155：审核资料

3.3.5 UN/WP.29 R156软件更新和软件更新管理系统标准

3.3.5 UN/WP.29 R156：认证流程示意图

3.3.5 UN/WP.29 R156：车型软件升级要求

3.3.5 UN/WP.29 R156：SUMS要求

3.3.5 UN/WP.29 R156：进入欧盟整车框架法规修订草案

3.3.5 UN/WP.29 R156：审核资料

3.3.6 中国车联网网络安全和数据安全标准体系

3.3.6 中国车联网网络安全和数据安全标准体系框架图

3.3.6 中国车联网网络安全和数据安全相关标准项目明细

3.3.7 中国车联网信息安全标准体系建设进度（TC114）

3.3.7 中国车联网信息安全标准体系建设进度（TC260）

3.3.7 中国车联网信息安全标准体系建设进度（TC485）

3.3.7 中国车联网信息安全标准体系建设进度（CAICV）

3.3.8 T/CSAE 211-2021 智能网联汽车数据共享安全要求

3.3.8 T/CSAE 211-2021 智能网联汽车数据共享安全要求：数据分级

04

辅助和自动驾驶系统相关标准

4.1 全球主要自动驾驶系统相关标准

4.2 ISO 22737：首个L4级自动驾驶系统国际安全标准

4.2.1 ISO 22737：LSAD系统架构

4.2.2 ISO 22737：LSAD系统部署用例

4.2.3 ISO 22737：基本要求

4.2.4 ISO 22737：功能要求

4.2.5 ISO 22737：LSAD系统的性能要求

4.3 ALKS法规认证

4.3.1 ALKS法规：主要试验项目

4.3.2 ALKS法规：系统安全和故障安全响应

4.3.3 ALKS法规：人机界面/运营商信息

4.3.4 ALKS法规：其他

4.4 中国车辆前向碰撞预警系统（FVCWS）标准

4.4.1 中国车辆前向碰撞预警系统标准：功能要求

4.4.2 中国车辆前向碰撞预警系统标准：主要测试项目

4.5 中国车道偏离报警系统（LDWS）标准

4.5.1 中国车道偏离报警系统标准：技术要求

4.5.2 中国车道偏离报警系统标准：主要测试项目

4.6 中国乘用车LKA系统性能要求及试验方法标准

4.6.1 中国乘用车LKA系统性能要求及试验方法标准：技术要求

4.6.2 中国乘用车LKA系统性能要求及试验方法标准：试验项目

4.7 AEBS相关标准

4.7.1 中国商用车AEBS标准

4.7.1 中国商用车AEBS标准：技术要求&试验条件

4.7.1 中国商用车AEBS标准：主要试验

4.7.1 中国商用车AEBS标准建议

4.7.2 中国乘用车AEBS标准

4.7.2 中国乘用车AEBS标准：主要试验

4.7.3 中国营运车AEBS标准

4.7.3 中国营运车AEBS标准：部分条款解读

4.8 自主代客泊车（AVPS）相关标准

4.8.1 全球AVPS标准现状

4.8.2 全球AVPS相关标准汇总

4.8.3 《自主代客泊车 车-场通信数据交互内容》

4.8.4 《自主代客泊车 场地试验方法及要求》

4.8.5 《自主代客泊车 记忆泊车系统技术要求》

4.8.6 《自主代客泊车地图与定位技术要求》

4.8.7 《自主代客泊车系统总体技术要求》

4.8.8 ISO AVPS标准

4.9 中国营运车辆后向碰撞预警系统性能要求和测试规程

4.9.1 中国营运车辆后向碰撞预警系统性能要求和测试规程：技术要求

4.9.2 中国营运车辆后向碰撞预警系统性能要求和测试规程：测试规程

4.9.3 中国营运车辆后向碰撞预警系统性能要求和测试规程：预期效果

05

自动驾驶相关认证

5.1 ASPICE软件认证

5.1.1 ASPICE过程参考模型

5.1.2 ASPICE主要特点

5.1.3 ASPICE能力等级

5.2 汽车芯片认证

5.2.1 AEC-Q100芯片认证

5.2.1 AEC-Q100测试流程

5.2.1 AEC-Q100测试项目

5.2.2 中国汽车芯片标准

5.3 AEC-Q101分立元件认证

5.3.1 AEC-Q101认证流程

5.3.2 AEC-Q101试验项目：A组加速环境应力试验

5.3.3 AEC-Q101试验项目：B组加速寿命模拟试验

5.3.4 AEC-Q101试验项目：C组封装完整性试验&D组晶圆可靠性测试

5.3.5 AEC-Q101试验项目：E组电性能验证试验

5.4 IATF 16949质量体系认证

5.4.1 IATF 16949：2016版 VS 2009版

5.4.2 IATF 16949：2016版：七项管理原则

5.4.3 IATF 16949：2016版：质量管理体系过程关系图

5.5 欧盟自动驾驶汽车认证

5.5.1 欧盟自动驾驶汽车认证流程

5.5.2 欧盟自动驾驶汽车认证所需提供的资料

5.6 中国高级安全辅助驾驶汽车认证

06

自动驾驶测试评价

6.1 全球主要自动驾驶评价

6.2 国内外现有智能网联汽车相关第三方测试评价体系内容对比

6.3 UL4600自动驾驶安全评价标准

6.3.1 UL4600为自动驾驶系统而生

6.3.2 UL4600与其他标准的区别

6.3.3 UL4600与其他标准的联系

6.3.4 UL4600与ISO26262和ISO21448对比

6.3.5 UL4600是基于目标的方法

6.3.6 UL4600安全案例

6.3.7 UL4600安全性能指标及反馈回路

6.4 新车评价规程NCAP

6.4.1 Euro-NCAP

6.4.1 Euro-NCAP：高速公路辅助系统评估

6.4.1 Euro-NCAP 2025路线图

6.4.2 中国C-NCAP

6.4.2 2021版C-NCAP：主动安全

6.4.2 2021版C-NCAP：2021版VS 2018版

6.4.2 2021版C-NCAP：AEB CCR测试

6.4.2 2021版C-NCAP：AEB VRU_Ped测试

6.4.2 2021版C-NCAP：AEB VRU_TW测试

6.4.2 2021版C-NCAP：LKA测试&HMI测试

6.4.2 2021版C-NCAP：可选审核项目

6.4.3 US-NCAP：NHTSA评价

6.4.3 US-NCAP：IIHS评价

6.5 i-VISTA智能汽车指数评价体系

6.5.1 i-VISTA智能汽车指数评价体系：测评维度

6.5.2 i-VISTA智能汽车指数评价体系：评定规则

6.5.3 i-VISTA智能汽车指数评价体系：智能安全总体评价规程

6.5.4 i-VISTA智能汽车指数评价体系：智能泊车辅助评价规程

6.6 中国智能网联汽车产品测试评价白皮书

6.6.1 智能网联汽车产品评价体系

6.6.2 智能网联汽车产品评分规则

6.7 中国智能网联汽车电磁抗扰性能技术要求和测试评价方法标准

6.7.1 中国智能网联汽车电磁抗扰性能技术要求和测试评价方法标准：标准结构

6.7.2 中国智能网联汽车电磁抗扰性能技术要求和测试评价方法标准：标准概述

07

总结

7.1 中国乘用车自动驾驶渗透率

7.2 自动驾驶汽车标准与认证总结

7.2.1 自动驾驶汽车标准与认证总结：全球

7.2.2 自动驾驶汽车标准与认证总结：中国

7.3 自动驾驶汽车标准与认证展望

7.4 ISO自动驾驶标准汇总

7.4.1 ISO已发布的自动驾驶相关标准

7.4.2 ISO正在制定的自动驾驶相关标准

7.5 UNECE WP.29自动驾驶相关标准

7.6 IEEE自动驾驶相关标准

7.7 中国自动驾驶标准汇总

7.7.1 中国主要自动驾驶相关标准

7.7.2 全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车相关在研标准

7.7.3 中国汽车工程学会智能网联汽车相关已发布标准

7.7.4 中国汽车工程学会智能网联汽车相关在研标准

7.7.5 中国智能网联汽车团体标准体系表

7.8 中国自动驾驶标准认证现状及展望

7.8.1 中国智能网联汽车相关标准体系规划及建设

7.8.2 中国智能网联汽车标准体系建设进入新发展阶段

7.8.3 中国自动驾驶功能测试与评价类标准取得积极进展

7.8.4 中国智能网联汽车首批强制性国家标准确定并启动制定工作

7.8.5 基于车辆特征需求的零部件标准成为后续重点

7.8.6 中国智能网联汽车标准须坚持的原则

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