Autosar研究：软件定义汽车浪潮下，国内厂商如何把握机会

佐思汽研发布了《2021年AUTOSAR基础软件平台研究报告》。

在软件定义汽车发展的大环境下，汽车软件复杂度不断提高，单车软件价值持续增长，AUTOSAR的发展助力汽车产业链向软件定义汽车方向快速演进。AUTOSAR是一个开放的系统架构，同样也是一种标准，可以支持软件标准化、重用和互操作性，并使得OEM和Tier 1的开发成本进一步降低。

Autosar对软件定义汽车的意义

来源：AUTOSAR、华为

目前，AUTOSAR组织已发布 Classic 和 Adaptive 两个平台规范，Classic AUTOSAR对应的是安全控制类的架构，采用分层设计，实现了基础软件层、应用层的解耦。随着E/E架构的演进，域控制器应用逐渐增多，中央计算平台成为发展趋势，仅靠Classic AUTOSAR无法满足市场需求，因此Adaptive AUTOSAR平台应运而生，成为新一代E/E架构不可或缺的元素。

在未来的自适应AUTOSAR版本中，目前已经计划的新特性有23个，覆盖多方面，包含改善经典AUTOSAR和自适应AUTOSAR之间交互、不断发展Security方法和Safety方法等。且根据路线图规划，Autosar软件架构版本每年更新一次。

按照官方定义，自适应AUTOSAR可支持所有未来汽车应用程序，如IVI、V2X、ADAS及多传感器融合等。很多车企、零部件供应商或软件供应商等企业选择自适应AUTOSAR作为下一代汽车基础软件架构的标准产品。

Autosar的技术演进路线

来源：AUTOSAR

中国汽车基础软件产业发展较晚，前期基础软件供应商主要来自于国外，为了促进中国汽车基础软件的发展，以及创造自己的知识产权体系及和谐生态，在工信部指导下，东软睿驰与中国汽车工业协会共同策划并发起中国汽车基础软件生态委员会（AUTOSEMO），联合20多家成员单位，共同分享实践创新，构建开放的标准化软件架构、接口规范和应用框架，并致力于发展我国自主知识产权的汽车基础软件产业生态体系，促进中国汽车产业向智能化加速转型发展。

中国汽车基础软件生态委员会（AUTOSEMO）于2020年7月22日在上海成立。成立之初，AUTOSEMO创始会员为一汽、上汽、广汽、蔚来、吉利、长城、长安、北汽福田、东风、一汽解放、小鹏汽车、东软睿驰、恒润、拿森、地平线、苏州挚途、万向钱潮、威迈斯、重塑、中汽创智这20家企业组成，首届轮值主席由东软睿驰担任。

来源：AUTOSEMO

AUTOSEMO工作宗旨是面向未来智能网联汽车，自动驾驶技术的发展需求，形成由本土企业主导具有自主知识产权的基础软件架构标准和接口规范，共享知识成果，建立产业生态。以自主、开发、创新的理念，为行业打造汽车软件生态体系交流平台。

AUTOSEMO于2020年11月首次发布《中国汽车基础软件发展白皮书1.0》，对中国汽车基础软件发展中所面临的机遇与挑战进行了全面的分析，梳理了中国汽车基础软件的产业现状，并提出了业界重点关注的主要问题。

2021年6月，AUTOSEMO发布了《车载SOA软件架构技术规范1.0》，是首个面向汽车行业SOA软件架构的理论体系。

2021年9月，在世界智能网联汽车大会上AUTOSEMO又发布了《中国汽车基础软件发展白皮书2.0》、《车载SOA软件架构技术规范1.1》这两项迭代更新版本的成果，对SOA标准背景与架构、AUTOSEMO Service Framework（ASF）整体框架、ASF团体标准工作组推进计划、AUTOSEMO的标准发展情况等方面进行了更加深入的解析。

国外供应商积极探索AUTOSAR的智能网联应用

就市场格局看，海外供应商已在Classic Autosar 标准下的开发工具链及基础软件领域占据主导，如EB（Continental ）、ETAS（Bosch ）、VECTOR 等，国内厂商主要是东软睿驰、华为、普华软件等。深耕AUTOSAR多年的国外供应商正在积极探索自适应AUTOSAR在智能网联汽车领域（如ADAS、智能座舱、OTA等）的应用，例如EB最早开始在AP AUTOSAR领域进行探索，并且已经和大众合作将SOA平台应用于ID.3(4)，具有一定的领先优势。

EB不断扩充AUTOSAR工具链，丰富产品功能

EB作为老牌AUTOSAR供应商，已经拥有较为完善的产品线，包括EB Corbos Linux、EB corbos Hypervisor、 EB corbos Studio、EB corbos AdaptiveCore和EB xelor等自适应AUTOSAR产品，以及经典AUTOSAR软件工具产品EB tresos。

2020年底，EB推出面向下一代基于高性能计算（HPC）的汽车电子架构EB xelor，使得OEM的总体工程成本降低30%左右。

2021年6月，EB 增加 EB tresos V2G ChargeIn，一种新的车载 AUTOSAR兼容软件模块，结合符合 ISO 15118 标准的通信堆栈，使 ECU 能够管理与车辆内部的充电系统和充电站。此外，通过与SEVENSTAX的合作，EB tresos AutoCore 现在集成了完全符合 ISO 15118 标准的 SEVENSTAX 应用程序堆栈，支持最新的 V2G 通信功能。

EB Tresos主要软件与工具产品

来源：佐思汽研《2021年AUTOSAR基础软件平台研究报告》

Tata Elxsi新推智能座舱应用

2021年11月，Tata Elxsi和Green Hills Software联合开发驾驶员监控系统（DMS）平台。该平台将高级DMS软件（V.O.E.O.S.Y.S，车辆操作员环境观测系统）和Tata Elxsi的AUTOSAR自适应平台与Green Hills Software的安全可靠INTEGRITY®实时操作系统（RTOS）集成，经过优化，可在最新车规级微处理器系列上运行。

该款基于AUTOSAR自适应平台的集成DMS可智能确定驾驶员的准备情况和注意力状态，并在安全、可靠的基于INTEGRITY的高性能平台上运行。

来源：Tata Elxsi

Wind River积极探索自动驾驶应用

2021年4月，Wind River与Vector合作推出面向服务的架构（SOA）解决方案，支持基于AUTOSAR Adaptive标准的ADAS和自动驾驶技术开发。这项联合解决方案由Vector的AUTOSAR Adaptive 技术和最新的Wind River Studio构成，其中包括VxWorks®实时操作系统。

2021年10月，Wind River公司的AUTOSAR Adaptive软件平台获得了TÜV SÜD核准的ISO 26262 ASIL-D认证，该平台为新一代ADAS和自动驾驶系统奠定了基础。

来源：Wind River

国内供应商积极布局自主研发

在Classic AUTOSAR领域，国内企业正在积极实现自主化研发，在Adaptive AUTOSAR领域，国内外厂商基本都还处于起步阶段， 市场竞争格局尚不明确，也成为了国内供应商重点发力的方向。

中国主要供应商AUTOSAR业务进展

来源：佐思汽研《2021年AUTOSAR基础软件平台研究报告》

普华基础软件

2021年11月，普华基础软件与芯驰科技达成战略合作，在车规芯片、操作系统、基础软件等领域展开合作。目前，双方已经推出了基于芯驰科技G9X智能网关芯片提供全套Classic AUTOSAR解决方案。

该方案由芯驰科技提供MCAL，普华基础软件提供AUTOSAR OS、RTE、BSW，这是一套拥有自主知识产权的全国产软硬件AUTOSAR解决方案，能支持功能安全的需求。该方案能够提供软硬一体的数字底座，不仅能帮助客户缩短评估周期，节省开发成本，同时也能更好地发挥芯驰科技芯片的计算能力，让软件开发变得更简单。

该方案底层MCAL采用普华基础软件Configuration Tool，可无缝链接其ORIENTAIS Autosar产品和组件。基于ORIENTAIS Autosar 实现了完整网关基础功能：AUTOSAR OS，CAN通信，LIN通信，CAN网络管理，NVM存储协议栈，系统管理，CSM，Wathchdog等。

芯驰科技之前是采用EB旗下经典的EB tresos Studio 工具用于符合 Autosar 标准的微控制器抽象层（MCAL）开发平台进行车规芯片底层软件的开发，此次选择普华基础软件合作说明了国产厂商的技术实力正在逐渐获得市场认可。

东软睿驰

2020年11月，东软睿驰基于AUTOSAR自主研发的面向下一代汽车通讯和计算架构的系统平台NeuSAR全面升级为3.0版本，NeuSAR历经多年的迭代与发展，已在传统ECU、域控制器、中央计算单元以及车云一体化等应用场景中得以广泛应用和部署，涉及自动驾驶、智能网联、整车域、EV动力域等多个领域，可提供包括符合AUTOSAR标准的平台化产品aCore、cCore、中间件及工具链等产品与服务。

2021年8月，东软睿驰发布面向自动驾驶领域的行泊一体域控制器和面向整车的通用域控制器两款标准化域控产品。在软件层面，两款产品是基于SOA的软件架构，预置标准化基础软件和自动驾驶专用中间件，同时标配东软睿驰自主开发的AUTOSAR基础软件产品——NeuSAR以及相关开发工具，开发者在此基础上可快速地进行上层应用软件的开发及功能迭代。

来源：东软睿驰

在智能汽车产业加速变革的过程中，基础软件供应商需要和车企紧密合作，以适应上层应用对底层软件不断变化的需求。东软睿驰希望成为行业发展过程中框架搭建的参与者、关键组件与服务的提供者，包括标准的AUTOSAR组件，以及在AUTOSAR基础软件之上的中间件，贴合车企的应用发展需求，帮助车企构建自身的可迭代发展的软件体系，共同促进汽车产业向智能化快速发展。

华为

华为自研AUTOSAR自主可控，可实现高匹配度、高集成度、高自由度。华为基于对AUTOSAR的深刻理解，推出自研VOS架构，支撑从国际标准AUTOSAR规范到自主车规规范的演进。

来源：华为

华为正在基于AUTOSAR AP架构，让车载产品可如同手机一样使应用实现动态的部署和升级更新。同时，不同的Tier 1供应商软件在单个多核控制器上的集成和升级变得更加容易简单，针对动力域、底盘域、车身域、娱乐域等可以进行独立的开发并实现最终更高效的集成。

佐思汽研《2021年AUTOSAR基础软件平台研究报告》主要研究内容如下：

• AUTOSAR基本概念、分类、产业标准、市场竞争格局等研究；

• AUTOSAR在EE架构演进中的作用、AUTOSAR对车载网络的影响、自适应AUTOSAR的发展线路等研究；

• AUTOSAR在OTA、ADAS、智能座舱、整车控制、SOA等方面的应用研究；

• 国内外主要AUTOSAR企业的产品线、新业务发展动向等研究； 

《2021年AUTOSAR基础软件平台研究报告》目录

共255页

01

AUTOSAR介绍

1.1 AUTOSAR概述

1.1.1 AUTOSAR诞生的背景及目的介绍（1）

1.1.2 AUTOSAR诞生的背景及目的介绍（2）

1.1.3 AUTOSAR架构

1.1.4 AUTOSAR接口

1.1.5 AUTOSAR基础软件层（1）

1.1.6 AUTOSAR基础软件层（2）

1.1.7 AUTOSAR 将基础软件封装成包，通过标准化接口供上层应用调用

1.1.8 AUTOSAR开发流程（1）

1.1.9 AUTOSAR开发流程（2）

1.2 AUTOSAR分类

1.2.1 AUTOSAR种类

1.2.2 经典AUTOSAR(CP)与自适应AUTOSAR(AP)对比（1）

1.2.3 经典AUTOSAR(CP)与自适应AUTOSAR(AP)对比（2）

1.2.4 经典AUTOSAR(CP)/自适应AUTOSAR(AP)演变

1.2.5 经典AUTOSAR(CP)/自适应AUTOSAR(AP)执行模式

1.3 自适应AUTOSAR

1.3.1 自适应AUTOSAR架构（1）

1.3.2 自适应AUTOSAR架构（2）

1.3.3 自适应AUTOSAR ARA

1.3.4 自适应AUTOSAR三大支柱

1.3.5 自适应AUTOSAR的方法论

1.3.6 自适应AUTOSAR支持寻址空间虚拟化

1.3.7 自适应AUTOSAR启动顺序

1.3.8 自适应AUTOSAR开发流程

1.3.9 自适应AUTOSAR开发过程中厂商承担的任务

1.3.10 自适应AUTOSAR工具链商业模式

1.4 AUTOSAR联盟

1.4.1 AUTOSAR联盟简介

1.4.2 AUTOSAR组织结构

1.4.3 AUTOSAR工作组

1.4.4 AUTOSAR Groups, Boards and Task Forces

1.4.5 AUTOSAR组织成员

1.4.6 AUTOSAR中国区高级会员

1.4.7 基于AUTOSAR架构，中国汽车基础软件生态委员会AUTOSEMO成立

1.5 AUTOSAR标准建设

1.5.1 AUTOSAR标准

1.5.2 AUTOSEMO标准路线图

1.5.3 AUTOSEMO重要工作成果

1.5.4 AUTOSEMO的标准工作

1.5.5 AUTOSEMO 生态体系建设规划

1.6 AUTOSAR市场格局

1.6.1 主要AUTOSAR工具供应商

1.6.2 国内外AUTOSAR发展现状和格局（软件平台、基础软件）

1.6.3 中国供应商在AUTOSAR领域的产品布局（1）

1.6.4 中国供应商在AUTOSAR领域的产品布局（2）

1.6.5 中国供应商AUTOSAR业务进展情况

1.6.6 软件商通过投资并购提升竞争力

1.6.7 软件商与车企重塑合作模式

02

自适应AUTOSAR架构及发展路线

2.1 E/E架构演进对AUTOSAR的影响

2.1.1 AUTOSAR在E/E架构中的应用（1）

2.1.2 AUTOSAR在E/E架构中的应用（2）

2.1.3 AUTOSAR在E/E架构中的应用（3）

2.1.4 自适应AUTOSAR是中央化架构不可或缺的关键元素（1）

2.1.5 自适应AUTOSAR是中央化架构不可或缺的关键元素（2）

2.1.6 基于自适应AUTOSAR的中央计算单元（1）

2.1.7 基于自适应AUTOSAR的中央计算单元（2）

2.1.8 汽车软件架构向自适应AUTOSAR升级

2.1.9 域控制器软件架构向自适应AUTOSAR升级（1）

2.1.10 域控制器软件架构向自适应AUTOSAR升级（2）

2.1.11 OEM E/E架构中AUTOSAR应用趋势

2.2 自适应AUTOSAR是面向服务理念的架构

2.2.1 SOA的发展推动自适应AUTOSAR应用

2.2.2 自适应AUTOSAR遵循"面向服务（SOA）"理念的架构（1）

2.2.3 自适应AUTOSAR遵循"面向服务（SOA）"理念的架构（2）

2.2.4 自适应AUTOSAR使用面向服务的进程间通讯（1）

2.2.5 自适应AUTOSAR使用面向服务的进程间通讯（2）

2.3 自适应AUTOSAR发展路线

2.3.1 自适应AUTOSAR供应商开发难点

2.3.2 自适应AUTOSAR未来要增加的特性

2.3.3 自适应AUTOSAR的技术演进路线

2.3.4 自适应AUTOSAR发展规划

2.4 AUTOSAR推动车载以太网的应用

2.4.1 AUTOSAR增加车辆架构中以太网的应用

2.4.2 AUTOSAR Classic ECU通信（1）

2.4.3 AUTOSAR Classic ECU通信（2）

2.4.4 自适应AUTOSAR与以太网通讯（SOME/IP）协议

03

自适应AUTOSAR应用案例

3.1 概述

3.1.1 基于AUTOSAR的智能网联汽车分层式结构

3.1.2 自适应AUTOSAR应用

3.1.3 自适应AUTOSAR应用场景

3.1.4 OEM基于AUTOSAR的软件平台量产进展

3.1.5 软件供应商基于AUTOSAR的软件平台量产进展

3.1.6 大众基于自适应AUTOSAR的通用软件架构（1）

3.1.7 大众基于自适应AUTOSAR的通用软件架构（2）

3.1.8 丰田Zonal架构采用基于AUTOSAR的SOA架构

3.1.9 伟世通E/E架构中AUTOSAR的应用

3.2 AUTOSAR在OTA中的应用

3.2.1 OTA升级流程

3.2.2 OTA更新的标准化功能

3.2.3 自适应AUTOSAR平台OTA的优势

3.2.4 自适应AUTOSAR特别为OTA设计的UCM（1）

3.2.5 自适应AUTOSAR特别为OTA设计的UCM（2）

3.2.6 自适应AUTOSAR特别为OTA设计的UCM（3）

3.2.7 自适应AUTOSAR特别为OTA设计的UCM（4）

3.2.8 自适应AUTOSAR中OTA保护机制

3.2.9 AUTOSAR中国用户组开发的"车用计算机网络OTA演示系统"

3.2.10 东软睿驰NeuSAR aCore用于OTA

3.3 AUTOSAR在ADAS中的应用

3.3.1 AUTOSAR对自动驾驶特性的影响

3.3.2 自适应AUTOSAR推动ADAS发展

3.3.3 基于AUTOSAR的ADAS ECU方案

3.3.4 国外企业应用AUTOSAR布局ADAS/AD域控制器

3.3.5 中国企业应用AUTOSAR布局ADAS/AD域控制器

3.3.6 OEM关于搭载基于AUTOSAR平台的ADAS/AD域控制器车型量产情况

3.3.7 安波福基于AUTOSAR标准的ADAS平台

3.3.8 德赛西威自动驾驶域控制器IPU03基于包含Safety组件的AUTOSAR

3.3.9 东软睿驰基于AUTOSAR的自动驾驶域控制器

3.4 AUTOSAR在座舱中的应用

3.4.1 E/E架构变革过程中智能座舱对AUTOSAR的需求

3.4.2 智能座舱功能对自适应AUTOSAR的需求

3.4.3 国内厂商座舱域控制器中AUTOSAR的应用（1）

3.4.4 国内厂商座舱域控制器中AUTOSAR的应用（2）

3.4.5 博世座舱融控中使用AUTOSAR

3.4.6 大众座舱域控制器采用AUTOSAR

3.4.7 诺博科技座舱域控制器采用AUTOSAR

3.4.8 闻泰科技智能座舱域控制器集成AUTOSAR

3.5 AUTOSAR在整车控制中的应用

3.5.1 自动驾驶整车控制功能对AUTOSAR的需求

3.5.2 AERI新能源整车控制器（VCU） AUTOSAR解决方案

3.5.3 东软睿驰基于AUTOSAR开发的整车通用域控制器

3.5.4 天际汽车电子电气架构中的AUTOSAR

3.5.5 大众车身控制域中的AUTOSAR

3.6 AUTOSAR在SOA架构中的应用

3.6.1 SOA基础软件架构

3.6.2 SOA软件架构的特点

3.6.3 中央计算EEA下的SOA架构设计采用AUTOSAR框架软件

3.6.4 SOA开发应用模式的挑战和对策

3.6.5 基于AUTOSAR的SOA汽车软件在域控制器上的部署

3.6.6 OEM和Tier1的SOA软件平台量产进展总结（1）

3.6.7 OEM和Tier1的SOA软件平台量产进展总结（2）

04

Autosar软件企业研究

4.1 Wind River

4.1.1 公司简介

4.1.2 AUTOSAR自适应软件平台

4.1.3 AUTOSAR自适应软件平台结构

4.1.4 AUTOSAR业务动向

4.2 Elektrobit

4.2.1 公司简介

4.2.2 EB基于自适应AUTOSAR解决方案

4.2.3 HPC软件架构

4.2.4 EB 自适应AUTOSAR产品线

4.2.5 EB tresos

4.2.6 EB tresos Studio

4.2.7 EB面向下一代车辆电子架构的软件平台EB xelor

4.2.8 应用情况：基于EB tresos的硬件平台

4.2.9 应用情况：主要客户及合作伙伴

4.3 Vector

4.3.1 公司简介

4.3.2 Vector AUTOSAR解决方案MICROSAR

4.3.3 Vector AUTOSAR解决方案特点

4.3.4 Adaptive MICROSAR架构

4.3.5 Adaptive MICROSAR优势

4.3.6 Vector Classic AUTOSAR功能安全解决方案

4.3.7 Vector Adaptive AUTOSAR功能安全解决方案

4.3.8 Vector用于开发ECU的工具链

4.3.9 Vector Adaptive MICROSAR产品线

4.4 ETAS

4.4.1 公司简介

4.4.2 ETAS AUTOSAR解决方案（1）

4.4.3 ETAS AUTOSAR解决方案（2）

4.4.4 ETAS AUTOSAR解决方案（3）

4.4.5 ETAS AUTOSAR工具链

4.5 KPIT

4.5.1 公司简介

4.5.2 AUTOSAR软件工具产品（1）

4.5.3 AUTOSAR软件工具产品（2）

4.5.4 AUTOSAR软件工具产品：K-SAR Editor

4.6 Tata Elxsi

4.6.1 公司简介

4.6.2 AUTOSAR相关产品：Classic AUTOSAR

4.6.3 AUTOSAR相关产品：Adaptive AUTOSAR

4.6.4 AUTOSAR 兼容配置工具：eZyconfig

4.6.5 AUTOSAR相关服务

4.6.6 Tata Elxsi联合Green Hills推出最新AUTOSAR兼容平台

4.6.7 案例：Adaptive and Classic AUTOSAR Co-existence

4.6.8 案例：基于AUTOSAR的座舱架构

4.6.9 TATA AUTOSAR发展情况

4.7 Autron

4.7.1 AUTOSAR相关产品(1)

4.7.2 AUTOSAR相关产品(2)

4.7.3 相关动态

4.8 Mentor Graphics

4.8.1 公司简介

4.8.2 AUTOSAR相关产品：Capital VSTAR

4.8.3 AUTOSAR相关产品：Capital VSTAR Embedded Software

4.8.4 AUTOSAR相关产品：Capital VSTAR MCAL

4.8.5 AUTOSAR相关产品：Capital VSTAR Tools

4.8.6 AUTOSAR相关产品：Capital VSTAR Virtualizer

4.8.7 西门子Capital E/E System

4.8.8 主要事件

4.9 Apex.AI

4.9.1 公司简介

4.9.2 主要产品：Apex .中间件

05

AUTOSAR中国企业研究

5.1 东软睿驰

5.1.1 公司简介

5.1.2 汽车基础软件平台NeuSAR

5.1.3 东软睿驰参与推动中国基础软件生态联盟（AUTOSEMO）建设

5.1.4 东软睿驰NeuSAR aCore架构

5.1.5 东软睿驰NeuSAR cCore架构

5.1.6 AUTOSAR软件工具产品

5.1.7 东软睿驰面向SOA的软件框架

5.1.8 东软睿驰基于AUTOSAR研发的标准化域控制器

5.2 华为

5.2.1 华为在AUTOSAR组织中承担的工作

5.2.2 华为自研AUTOSAR

5.2.3 华为自研AUTOSAR CP与AP架构

5.2.4 华为自研操作系统

5.2.5 华为AOS架构

5.2.6 华为VOS架构

5.2.7 华为整车级基础软件和SOA服务化框架

5.2.8 华为MDC自动驾驶计算平台采用AUTOSAR

5.2.9 华为MDC与环宇智行联合发布minibus解决方案

5.3 普华基础软件

5.3.1 公司简介

5.3.2 普华基础软件AUTOSAR基础软件平台产品及技术服务（1）

5.3.3 普华基础软件AUTOSAR基础软件平台产品及技术服务（2）

5.3.4 普华基础软件AUTOSAR基础软件平台产品及技术服务（3）

5.3.5 普华基础软件AUTOSAR基础软件平台产品及技术服务（4）

5.3.6 普华基础软件AUTOSAR基础软件平台产品及技术服务（5）

5.3.7 主要客户及合作动态

5.4 经纬恒润

5.4.1 公司简介

5.4.2 经纬恒润AUTOSAR解决方案

5.4.3 经纬恒润AUTOSAR解决方案：嵌入式标准软件

5.4.4 经纬恒润AUTOSAR解决方案：AUTOSAR工具链

5.4.5 经纬恒润AUTOSAR解决方案：INTEWORK-EAS-CP

5.4.6 经纬恒润AUTOSAR解决方案：INTEWORK-EAS-AP

5.4.7 经纬恒润AP预研应用实践

5.4.8 经纬恒润AP发展规划

5.4.9 经纬恒润AP应用案例

5.5 赫千科技

5.5.1 公司简介

5.5.2 AUTOSAR解决方案：Adaptive AUTOSAR解决方案

5.5.3 赫千电子AUTOSAR应用实践：智能天线

5.6 速玛科技

5.6.1 公司简介

5.6.2 AUTOSAR 解决方案

5.6.3 SmartSAR Studio产品

5.7 超星未来

5.7.1 超星未来公司简介

5.7.2 超星未来AUTOSAR软件方案

5.7.3 超星未来合作伙伴

5.8 联合电子

5.8.1 联合电子SOA软件开发

5.8.2 联合汽车电子基于AUTOSAR的开放软件平台（1）

5.8.3 联合汽车电子基于AUTOSAR的开放软件平台（2）

5.9 其它

5.9.1 国汽智联领投国汽智控

5.9.2 大疆自研自动驾驶域控制器中间件适配AUTOSAR

5.9.3 瑞芯微

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