自动驾驶法规研究：政策放开，自动驾驶商业化示范大幕开启

领先国家推出L3以上自动驾驶相关政策，自动驾驶商业化示范大幕开启。

佐思《2020年全球及中国自动驾驶行业政策法规研究报告》对各国各地区的自动驾驶汽车发展路线，道路测试、示范运营及商业化应用的行业政策法规进行了梳理，同时对测试内容、法规条款、运营模式等进行了研究。

目前，全球主要国家已出台自动驾驶相关法律法规以规范行业发展。

表：2020年全球主要国家和机构新出台或实施自动驾驶相关法律法规

整理：佐思汽研

中国自动驾驶政策起步晚，发展快

对自动驾驶道路测试规范相关要求，各国家地区不尽相同。相对而言，欧美日的自动驾驶道路测试管理发展相对更领先，如早已允许车内无驾驶员测试，而国内城市如北京、长沙最近才允许开展相关测试，并且大部分城市还暂未开放。

不过中国自动驾驶政策发展迅速，以交通部，公安部，工信部三大部门为首，推出了一系列自动驾驶测试和示范应用的法律法规，以及技术标准体系，推动中国自动驾驶行业规范发展。

如交通部公路院主导研究编制《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的实施意见》,以及《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范》《自动驾驶封闭场地建设技术指南(暂行)》等标准，此外工信部等正在修订完善智能网联汽车道路测试和示范应用的管理规范，进一步放开道路测试范围，推动测试和规模化应用示范。

除此之外，各省市也相继推出了更详细的地方法规。

整理：佐思汽研

中国自动驾驶商业化存在较多障碍，法规更严格

根据百度公共政策研究院《提速自动驾驶应用场景商业化：从韩国《促进和支持自动驾驶汽车商业化法》谈起》，我国现行管理体制在推动自动驾驶汽车商业化方面仍存在一些障碍，具体表现在以下方面：

1、 我国现行法律法规不能完全适用于自动驾驶汽车

2、自动驾驶汽车商业化推进措施缺乏系统性和完善性

3、自动驾驶汽车管理职能分散在多个政府部门，存在管理职能重叠、分工不清的问题

此外由于中国各地道路交通条件差异大，路况复杂，相比于美国、日本，中国的无人车上路管理要求更为严格。

商业化示范应用大幕开启

目前，包括Waymo、Nuro、AutoX、文远知行、百度等，均已开始探索自动驾驶商业化运营模式。

2018年12月，Waymo在美国亚利桑那州凤凰城郊区正式向公众推出名为Waymo One无人驾驶出租车付费服务，开启了RoboTaxi的付费服务模式。

2020年12月，美国自动驾驶初创公司Nuro，正式获得加州机动车管理局（DMV）的许可，可以在加州公共道路上推出付费的自动驾驶送货服务。

2018年11月，文远知行与广州公交集团白云公司共同在广州推出自动驾驶出租车，每车设有安全员，价格与普通出租车价格一致。

2020年12月，北京经开区管委会副主任孔磊介绍，2021年亦庄将“驶入”自动驾驶2.0阶段，其中百度自动驾驶出租车数量将更多，并探索商业化运营，将像普通出租车一样收费运营。

韩国分别于2020年5月1日施行了《促进和支持自动驾驶汽车商业化法施行规则》、6月9日施行了《促进和支持自动驾驶汽车商业化法》以及8月5日施行了《促进和支持自动驾驶汽车商业化法施行令》。这三部法律在推动韩国自动驾驶汽车突破现有法律法规障碍，为L3及以上自动驾驶商业化拉开了大幕。

《2020年全球及中国自动驾驶行业政策法规研究报告》目录

01

汽车自动驾驶行业概述

1.1 概述

1.2 自动驾驶汽车潜在效益和成本

1.3 系统组成结构-感知层

1.3 系统组成结构-决策层&执行层

1.4 分类标准

1.5 全球多数国家已将自动驾驶汽车发展纳入国家顶层规划

1.6 全球自动驾驶成熟度指数

02

全球ADAS相关政策研究

2.1 世界首个自动驾驶国际法规即将生效

2.2 中国

2.2.1 中国智能网联汽车发展规划——总体目标

2.2.1 中国智能网联汽车发展规划——智能网联乘用车发展里程碑

2.2.2 中国国家层面自动驾驶相关政策

2.2.3 《节能与新能源汽车技术发展路线图》

2.2.4 《智能汽车创新发展战略》

2.2.5 《公路工程适应自动驾驶附属设施总体技术规范（征求意见稿)》

2.3 美国

2.3.1 美国自动驾驶相关法规政策

2.3.2 美国将自动驾驶视为国家战略

2.3.3 美国ITS战略

2.3.3 美国ITS战略——六大规划领域

2.3.3 美国ITS战略——自动驾驶领域

2.3.4 美国《自动驾驶法案》

2.4 日本

2.4.1 日本自动驾驶相关法规政策

2.4.2 日本自动驾驶发展规划

2.4.3 日本《自动驾驶系统安全技术指南》

2.4.4 日本《自动驾驶相关制度整备大纲》

2.4.5 日本《实现自动驾驶的相关报告和方案》4.0版本

2.4.6 日本无人自动驾驶服务路线图

2.5 欧盟

2.5.1 欧盟自动驾驶相关法规政策

2.5.2 欧盟2022年强制搭载ISA、AEB、车道保持、盲区监测等

2.5.3 欧盟车辆技术开发路线图——乘用车

2.5.3 欧盟车辆技术开发路线图——货运车

2.5.3 欧盟车辆技术开发路线图——城市移动出行车

2.5.4 欧盟及欧洲主要国家自动驾驶汽车路线图

2.6 德国

2.6.1 德国自动驾驶相关法规政策

2.6.2 德国《自动化和网联化车辆交通伦理准则》

2.7 英国

2.7.1 英国自动驾驶相关法规政策

2.7.2 英国自动驾驶的保险制度和责任制度

2.8 法国自动驾驶相关法规政策

2.9 荷兰自动驾驶相关法规政策

2.10 韩国

2.10.1 韩国自动驾驶相关法规政策

2.10.2 韩国《未来汽车产业发展战略》

2.10.3 韩国自动驾驶商用化目标

2.10.4 韩国L3级自动驾驶安全标准

2.11 新加坡

2.11.1 新加坡自动驾驶相关法规政策

2.11.2 新加坡《技术规范68》

2.12 自动驾驶政策法规发展所面临的问题

2.13 全球自动驾驶政策法规发展正提速

03

自动驾驶测试管理规范研究

3.1 中国

3.1.1 全国及地方级道路测试相关政策

3.1.2 中国自动驾驶牌照发放情况

3.1.3 中国《智能网联汽车道路测试管理规范》

3.1.4 中国自动驾驶汽车上路测试政策主要内容

3.1.5 中国《智能网联汽车测试互认推进路线图》

3.1.6 北京自动驾驶测试管理规范研究

3.1.6 北京自动驾驶测试管理政策迭代

3.1.6 北京自动驾驶能力评估分级和测试道路路段分级

3.1.6 北京道路测试监管

3.1.6 北京道路测试基本要求

3.1.6 北京道路测试申请流程

3.1.6 北京专项技术测试申请要求（特殊天气测试&高速路测试&编队测试）

3.1.6 北京专项技术测试申请要求（无人化测试）

3.1.6 北京试运营测试申请要求（载人测试）

3.1.6 北京试运营测试申请要求（载物测试）

3.1.7 上海市自动驾驶测试管理规范研究

3.1.7 上海管理机构

3.1.7 上海测试管理要求

3.1.7 上海路测申请条件

3.1.7 上海路测申请流程

3.1.7 上海封闭区测试项目

3.1.7 上海示范应用申请

3.1.8 长沙市自动驾驶运营模式分析

3.1.8 长沙测试管理

3.1.8 长沙示范范围

3.1.8 长沙路测申请条件

3.1.8 长沙示范项目申请条件

3.1.8 长沙无人自动驾驶及其他测试申请条件

3.1.8 长沙智能网联汽车自动驾驶功能检测项目

3.1.9 北京VS上海VS长沙测试基本要求对比

3.1.9 合肥VS青岛VS丽水测试基本要求对比

3.1.9 重庆VS广州VS深圳测试基本要求对比

3.2 美国

3.2.1 美国自动驾驶测试相关政策

3.2.2 加利福尼亚自动驾驶测试相关政策

3.2.3 内华达州自动驾驶测试相关政策

3.2.4 美国各州自动驾驶申请机制对比

3.3 日本

3.3.1 日本自动驾驶测试相关政策

3.3.2 日本《自动驾驶汽车道路测试指南》

3.4 德国

3.4.1 德国自动驾驶测试相关政策

3.4.2 德国公开道路上自动驾驶功能测试

3.4.3 德国《道路交通法》

3.5 法国

3.5.1 法国自动驾驶测试相关政策

3.6 英国自动驾驶测试相关政策

3.7 韩国自动驾驶测试相关政策

3.8 澳大利亚

3.8.1 澳大利亚自动驾驶测试相关法规政策

3.8.2 澳大利亚三个州无人驾驶汽车路测法规比较

3.9 全球主要国家/城市自动驾驶道路测试规范相关要求对比

3.10 自动驾驶道路测试管理政策关键四要素

04

无人车上路测试规范研究

4.1 中国

4.1.1 《智能网联汽车自动驾驶系统功能测试技术规范》——对自动驾驶等级的条件划分

4.1.1 《智能网联汽车自动驾驶系统功能测试技术规范》——对自动驾驶等级的条件划分

4.1.1 《智能网联汽车自动驾驶系统功能测试技术规范》——7项主要测试

4.1.1 《智能网联汽车自动驾驶系统功能测试技术规范》——仿真测试

4.1.1 《智能网联汽车自动驾驶系统功能测试技术规范》——信息安全测试

4.1.2 《自动驾驶出租车运营规范与安全管理要求》

4.1.3 《智能网联汽车道路测试管理规范》

4.2 美国

4.2.1 加利福尼亚无人车上路测试规范要求

4.2.2 内华达州无人车上路测试规范要求

4.2.3 亚利桑那州无人车上路测试规范要求

4.3 荷兰

4.3.1 荷兰无人车上路测试规范

4.4 日本

4.4.1 日本无人车上路测试规范

4.5 全球主要无人车上路条件对比

05

全球自动驾驶运营模式研究

5.1 自动驾驶商业化运营模式探索——国外

5.2 自动驾驶商业化运营模式探索——国内

5.3 国外自动驾驶企业运营对比

5.4 中国自动驾驶企业运营对比

5.5 自动驾驶运营成本VS传统出租车

5.6 韩国《促进和支持自动驾驶汽车商业化法》

5.7 自动驾驶测试区运营模式研究

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