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线控底盘研究:无人驾驶落地,还需等待线控底盘技术成熟

佐思汽研 佐思汽车研究 2022-04-26
佐思汽研发布《2020年汽车线控底盘行业研究报告》,对线控底盘行业现状及供应商进行分析研究。
 
线控底盘为自动驾驶汽车取消油门踏板、制动踏板以及方向盘提供了可行性,它的技术成熟度影响着自动驾驶的最终落地。
 
线控底盘核心要素包括:线控油门、线控换挡、线控悬挂、线控转向、线控制动。而驱动、制动、转向又被认为是影响车辆行驶的关键因素。

图:驱动、制动、转向发展历程


线控油门目前已是乘用车的首选配置,尤其在具备ACC及TCS功能的车辆上,线控油门已成为“标配”。线控制动和线控转向因为早期技术上的不成熟导致消费者使用感受不如传统机械系统,且线控技术是由行车电脑对执行机构进行调节控制,责任归属方面很难理清,种种因素阻碍了其在市场上的普及推广。而近年智能网联汽车的快速发展,为线控技术来了新的生机。
 

线控制动:博世、大陆、采埃孚占据行业领先地位,国内伯特利、拿森电子、拓普集团努力追赶


近一百年来,汽车制动系统经历了从机械到液压再到电子(ABS/ESC)的进化过程。未来,对于L3级及以上的自动驾驶汽车,制动系统的响应时间尤为重要,线控制动响应更快,是实现自动驾驶安全的重要保障。


图:汽车制动发展历程


线控制动系统分为两种类型,EHB: ElectroHydraulic Brake(液压式线控制动)和EMB: Electro Mechanical Brake(机械式线控制动)。其中,EHB又可以根据是否与ABS/ESP集成而分为One-Box和Two-Box方案。

表:One-Box和Two-Box产品方案对比


其中,One-box方案已成为主流:


  • One-Box方案由于将ESP集成在EHB中,需要以成熟的ESP量产经验为基础。由于其在性能、成本等方面的优势,博世、大陆、采埃孚正在逐步加码One-Box产品。


  • 具备先发优势的国产供应商有望实现国产替代。伯特利是国内首家研发出One-Box产品的供应商,其WCBS产品预计2020年量产,与博世等外资的量产时间差距不大;且WCBS集成了双控EPB,具备一定的性价比优势。


表:国内外线控制动产品方案


线控转向:智能化推动产业发展,但商业化受阻


线控转向发展至今,具备量产方案的品牌仅有英菲尼迪。2014年,搭载DAS线控转向的英菲尼迪Q50亮相,其线控方案来自KYB。但在2016年7月,东风汽车和日产因线控转向存在安全隐患而宣布召回英菲尼迪Q50和国产Q50L,共计6840辆。目前,英菲尼迪有四款车型搭载DAS,方案均来自KYB。

图:英菲尼迪搭载线控转向的车型


从全球竞争格局来看,博世、采埃孚、捷太格特、NSK、耐世特等国际巨头有成熟的线控转向产品和技术,但在商业化方面仍然遇到了瓶颈。


表:国内外线控转向产品方案


2020年,L3级自动驾驶进入量产将拉动线控系统产品商业化,那些率先在中国市场布局的外资企业会有先发优势。纵观国内市场,在线控技术上有所作为的中国本土企业寥寥无几,且规模相对较小。但由于线控底盘的重要性,仍然吸引着资本和巨头的进入。拿森在2019年完成融资4亿元。而有传言称,华为将进入线控底盘领域。


2020年线控底盘研究报告目录


01

汽车底盘简介

1.1 汽车整体结构及底盘作用

1.2 传统汽车底盘结构及工作原理

1.3 新四化对汽车底盘技术趋势的影响


02

线控底盘综述

2.1 线控底盘整体结构

2.2 线控底盘五大系统

2.3 线控底盘发展路径

2.4 线控底盘在无人驾驶中的运用


2.5 线控转向

2.5.1 线控转向发展历程

2.5.2 线控转向分类

2.5.3 线控转向应用场景

2.5.4 智能化推动线控转向发展


2.6 线控制动

2.6.1 线控制动发展历程

2.6.2 线控制动分类

2.6.3 EHB方案

2.6.4 线控制动应用场景

2.6.5 线控制动发展预期

2.6.6 线控制动产品对比


2.7 国内外线控制动、线控转向产品研发情况


03

线控底盘主要供应商

3.1 博世

3.1.1 企业概况

3.1.2 博世线控制动发展历程

3.1.3 iBooster2.0结构组成

3.1.4 iBooster2.0相关特性

3.1.5 iBooster运用

3.1.6 博世 IPB

3.1.7 IPB在新能源汽车上的运用

3.1.8 博世线控转向


3.2 大陆

3.2.1 企业概况

3.2.2 大陆MK C1

3.2.3 大陆MK C1衍生产品

3.2.4 大陆MK C1与ADAS协作


3.3 舍弗勒

3.3.1 企业概况

3.3.2 Space Drive发展历程

3.3.3 Space Drive发展设想

3.3.4 Space Drive

3.3.5 Space Drive FAIL-SAFE SYSTEM

3.3.6 Space Drive运用案例1

3.3.7 Space Drive运用案例2

3.3.8 舍弗勒OLLI项目


3.4 耐世特

3.4.1 企业概况

3.4.2 耐世特线控转向技术

3.4.3 耐世特&大陆

3.4.4 静默方向盘系统&随需转向系统

3.4.5 耐世特AES


3.5 采埃孚

3.5.1 企业概况

3.5.2 采埃孚See-Think-Act发展战略

3.5.3 EBB

3.5.4 IBC

3.5.5 AKC

3.5.6 sMOTION主动式底盘系统


3.6 伯特利

3.6.1 企业概况

3.6.2 伯特利WCBS

3.6.3 WCBS 2.0


3.7 万都

3.7.1 企业概况

3.7.2 万都 AHB III & IDB

3.7.3 万都线控转向方案

3.7.4 万都驾驶辅助系统布局


3.8 JTEKT

3.8.1 企业概况

3.8.2 JTEKT线控转向发展历程

3.8.3 Future Concept Vehicle 1.0

3.8.4 Future Concept Vehicle 2.0


3.9 NSK

3.9.1 企业概况

3.9.2 NSK转向控制软件


3.10 拿森电子

3.10.1 企业概况

3.10.2 拿森Nbooster+EPS Plus

3.10.3 拿森&北汽新能源战略合作


3.11 拓普集团

3.11.1 企业概况

3.11.2 拓普集团生产基地及配套厂家

3.11.3 IBS


3.12 格陆博

3.12.1 企业概况

3.12.2 IBC

3.12.3 格陆博无人驾驶接驳车


3.13 万安科技

3.13.1 企业概况

3.13.2 EMB


3.14 英创汇智

3.14.1 企业概况

3.14.2 T-booster产品运用


3.15 同驭汽车

3.15.1 企业概况

3.15.2 同驭汽车EHB发展历程

3.15.3 EHB产品优势


04

主机厂线控底盘应用及配套情况

4.1 上汽集团

4.1.1 企业概况

4.1.2 联创汽车电子

4.1.3 上汽联创智能网联创新中心

4.1.4 联创电子4i技术

4.1.5 上汽线控整车方案


4.2 一汽集团

4.2.1 企业概况

4.2.2 红旗R.Flag“阩旗”计划

4.2.3 红旗i.RFlag“旗偲计划”

4.2.4 红旗智能小巴


4.3 北汽集团

4.3.1 企业概况

4.3.2 北汽集团“NOVA-PLS”智能化发展战略

4.3.3 北汽新能源达尔文系统

4.3.4 线控刹车N-Booster


4.4 广汽

4.4.1 广汽传祺线控平台

4.4.2 广汽GIVA

4.4.3 广汽新能源埃安 LX


4.5 东风

4.5.1 东风线控技术储备

4.5.2 中汽创智

4.5.3 东风Sharing Box

4.5.4 东风商用车&赢彻科技&克诺尔


4.6 长安


4.7 吉利

4.7.1 吉利CMA架构

4.7.2 沃尔沃Twin Engine插电式混动动力系统


4.8 比亚迪

4.8.1 比亚迪 D++平台

4.8.2 比亚迪&AutoX

4.8.3 比亚迪汉


4.9 长城

4.9.1 VV6线控平台

4.9.2 精工底盘

4.9.3 蜂巢易创


4.10 蔚来汽车

4.10.1 蔚来汽车线控产品运用




佐思研究年报及季报

主机厂自动驾驶策略 低速自动驾驶研究
汽车视觉市场(上)汽车视觉市场(下)
商用车自动驾驶研究 新兴造车智能网联
汽车MLCC研究报告汽车分时租赁研究
 汽车仿真研究(上)汽车仿真研究(下)
高精度地图产业研究汽车与域控制器研究
APA与AVP产业研究 车用激光雷达研究
车用毫米波雷达研究 处理器和计算芯片 
DMS驾驶员监测报告汽车功率半导体研究
HUD行业研究报告ADAS与自动驾驶Tier1 
乘用车摄像头季报乘用车摄像头季报Q2
OEM车联网产品分析T-Box市场研究报告
汽车网关产业研究 车载语音行业研究 
汽车线束、线缆研究汽车智能座舱研究
人机交互产业研究 V2X和车路协同研究
汽车操作系统研究L4自动驾驶产业研究
专用车自动驾驶研究 计算平台与系统架构
毫米波雷达拆解研究共享出行及自动驾驶 
汽车高精度定位研究车载红外夜视系统 
 汽车OTA产业研究汽车IGBT产业研究
汽车座舱多屏与联屏特斯拉新四化研究
戴姆勒新四化研究
比亚迪新四化研究
智能后视镜研究
AUTOSAR软件研究
路侧智能感知研究
燃料电池市场和趋势
大众新四化研究
座舱SOC研究


佐思研究月报

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