AUTOSAR研究：SDV时代，OEM会收购一家AUTOSAR软件企业吗？

佐思汽研近日发布《2020年AUTOSAR软件产业研究报告》。

最近业界有软件定义汽车还是架构定义汽车的争论。不管是软件定义汽车，还是架构定义汽车，基本上都绕不开AUTOSAR这一技术标准。

AUTOSAR（AUTomotive OpenSystem ARchitecture）是一个由OEM、供应商、软件及工具供应商等联合起来成立的一个联盟组织，于2003年成立，致力于为汽车电子行业提供一个开放的、标准的软件架构，助力汽车厂商更好地管理日益增长的复杂系统。核心成员包括宝马、博世、德国大陆、戴姆勒、福特、通用、标致雪铁龙、丰田和大众等。

来源：Autosar

截至2020年5月底AUTOSAR拥有284个会员。国内的长城、一汽、东风、经纬恒润、普华软件、上汽、东软睿驰等企业也入会其中。

从加入AUTOSAR组织的名单来看，中国企业似乎并不多。但2020年7月成立的中国基础软件生态委员会（AUTOSEMO）由核心会员一汽、上汽、广汽、蔚来、吉利、长城、东风、一汽解放、小鹏汽车9家整车企业，以及东软睿驰、恒润、拿森、威迈斯、重塑、地平线6家供应商企业组成。AUTOSEMO将基于AUTOSAR架构，形成由本土企业主导的基础软件架构标准和产业生态。AUTOSAR 已经在制定的应用程序接口标准（车身、传动、动力、底盘、被动安全、HMI 多媒体车联网）暂不纳入AUTOSEMO标准工作组的业务范围。AUTOSEMO 系统软件和测试的标准与 AUTOSAR标准保持一致。

可见，AUTOSEMO与AUTOSAR是基本兼容的。

AUTOSAR标准旨在支持软件标准化、重用和互操作性。目前推出了经典AUTOSAR（AUTOSAR Classic）和自适应AUTOSAR（AUTOSAR Adaptive简称AP）两类产品，两者相辅相成。

来源：AUTOSAR

其中，自适应AUTOSAR软件架构平台具备高灵活度、高性能、支持HPC、动态通讯、更新管理等特性，是适应自动驾驶、智能网联、电气化等新一代汽车发展需求而推出的产品，最新版本为2019年11月推出的R19-11版本。

R19-11版本自适应AUTOSAR是分层架构，其ARA（AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications）可分为Foundation和 Service两大部分，每部分由几个模块组成，每个模块都有他们各自的功能。

来源：AUTOSAR

Service部分主要包括状态管理（SM）、内部协调管理（nm）和升级配置管理（ucm）三个功能模块；Foundation主要包括：通信服务（COM）、加密服务（crypto）、日志记录服务（Log）、诊断服务（Diag）、存储服务（Per）、执行管理（Exec）、时间同步（Tsync）等功能。另外，OS在Foundation中，自适应AUTOSAR规定，OS需要使用符合POSIX OS标准的OS，如Linux，MCOS，QNX等。

在未来的自适应AUTOSAR版本中，目前已经计划的新特性有23个，覆盖多方面，包含改善经典AUTOSAR和自适应AUTOSAR之间交互、不断发展Security方法和Safety方法等。且根据路线图规划，AUTOSAR软件架构版本每年更新一次。

来源：AUTOSAR

自适应AUTOSAR可支持所有未来汽车应用程序，如IVI、V2X、多传感器融合、自动驾驶等，大多数车企、零部件供应商、软件供应商等企业都选择AUTOSAR作为下一代汽车基础软件架构的标准产品。

ADAS/AD是自适应AUTOSAR支持应用领域之一，博世、伟世通、大陆、华为等多家企业推出的自动驾驶域控制器均支持自适应AUTOSAR。

主要企业ADAS/AD域控制器产品及对AUTOSAR的支持情况

因自适应AUTOSAR推出时间相对较晚（第一版本于2017年推出），且自适应AUTOSAR每个版本之间不可混用，再加之AUTOSAR复杂性及成本过高、各种工具链需单独收费等原因，大多数企业会以部分采用AUTOSAR标准的方式，很少会全套采用AUTOSAR。

AUTOSAR标准发展了十多年，已经形成非常复杂的技术体系。各工具厂商开发了相应的支撑软件，以助力主机厂加速实现AUTOSAR的落地。其中知名的AUTOSAR工具软件厂商有：WindRiver、EB、VECTOR、Mentor、ETAS、KPIT、东软睿驰、普华、恒润、TaTa Elxsi、Autron等。为了提高竞争力，AUTOSAR厂商也通过并购扩大产品线。

2014年，Mentor Graphics 公司宣布从Mecel AB手中收购了包括Mecel Picea AUTOSAR 开发套件在内的AUTOSAR资产。

2018年9月，Vector收购了瑞典嵌入式软件公司Arccore，此收购增强了Vector在AUTOSAR细分市场的产品和服务组合。

在软件定义汽车日益重要的今天，AUTOSAR软件厂商的重要性也越发凸显。虽然部分主机厂已经迅速建立了软件公司或软件部门，但是汽车软件开发人才紧缺，短时间内很难建立有经验的团队。投资或收购AUTOSAR软件厂商，不失为一个选项。

2020年5月，恒大高科技领投超星未来数千万元A轮融资。超星未来的产品之一为“基础软件支持平台”：满足ISO26262 ASIL D安全级别、符合AUTOSARADAPTIVE、同时兼容支持AUTOSAR CLASSIC与ROS2 ，提供实时数据通信服务的中间件DDS，建立统一的车内/车间高可靠、低延时、多QoS、高扩展的通信机制。

《2020年AUTOSAR软件产业研究报告》目录

第一章

AUTOSAR介绍

1.1 AUTOSAR联盟介绍

1.1.1 AUTOSAR联盟简介

1.1.2 AUTOSAR组织结构

1.1.3 AUTOSAR工作组

1.1.4 AUTOSAR Groups, Boards and Task Forces

1.1.5 AUTOSAR组织成员

1.1.6 2003-2020年AUTOSAR发展历程

1.2 AUTOSAR概述

1.2.1 AUTOSAR系统架构简介

1.2.2 AUTOSAR种类

1.2.3 AP/CP对比

1.2.4 CP/AP演变

1.2.5 自适应AUTOSAR ARA

1.2.6 AP/CP执行模式

1.2.7 自适应AUTOSAR平台与经典AUTOSAR网关连接

1.2.8 经典AUTOSAR软件层结构

第二章

自适应AUTOSAR架构及发展路线

2.1 自适应AUTOSAR架构

2.1.1 自适应AUTOSAR架构

2.1.2 自适应AUTOSAR架构说明

2.1.3 自适应AUTOSAR三大支柱

2.1.4 AP的方法论

2.1.5 寻址空间虚拟化

2.2 AP应用AA及接口

2.2.1 自适应应用AA与IPC

2.2.2 OS中的进程

2.2.3 AP再进一步就是OS

2.2.4 AP针对不同的安全等级和实时性可以使用不同的操作系统

2.2.5 AP可以构建时间分区架构

2.3 AP是面向服务理念的架构

2.3.1 遵循“面向服务（SOA）”理念的架构

2.3.2 SOA与SOME/IP的关系

2.3.3 面向服务的进程间通讯

2.3.4 服务导向通讯架构通信

2.3.5 服务导向通讯架构通信

2.4 AP开发工具及工作流

2.4.1 AP启动顺序

2.4.2 自适应AUTOSAR的工具链角色

2.4.3 AP开发工具与工作流

2.4.4 生成RTE接口

2.5 自适应AUTOSAR发展路线

2.5.1 AP未来要增加的Feature（1）

2.5.2 AP未来要增加的Feature（2）

2.5.3 AP路线图

2.5.4 自适应AUTOSAR发展规划

第三章

自适应AUTOSAR应用案例

3.1 概述

3.1.1 自适应AUTOSAR典型场景

3.1.2 有150个AP项目在路上

3.1.3 大众MEB：以太网、自适应AUTOSAR是关键元素

3.1.4 大众MEB：ICAS软件参考架构

3.1.5  Bosch汽车软件架构

3.2 自适应AUTOSAR与整车E/E架构

3.2.1 AP是中央化与Zonal化架构不可或缺的关键元素

3.2.2 AP与整车的E/E架构设计

3.2.3 PREEvision中AUTOSAR Adaptive开发流程

3.2.4 PREEvision中AUTOSAR Adaptive设计内容

3.2.5 PREEvision与Microsar配合

3.3 自适应AUTOSAR与OTA

3.3.1 自适应AUTOSAR特别为OTA设计的UCM

3.3.2 UCM诊断

3.3.3 UCM全局状态机

3.3.4 软件簇状态机

3.3.5 UCM Master架构

3.3.6 UCM软件包

3.3.7 UCM软件包分工

3.3.8 UCM软件包开发流程

3.3.9 OTA升级流程

3.4 自适应AUTOSAR与ADAS

3.4.1 自适应AUTOSAR推动ADAS发展

3.4.2 国外企业应用AP布局ADAS/AD域控制器汇总

3.4.3 中国企业应用AP布局ADAS/AD域控制器汇总

3.4.4 应用自适应AUTOSARADAS/AD域控制器车型量产计划

3.4.5 Bosch汽车AI处理器适用AP架构

3.4.6 德赛西威IPU03基于包含Safety组件的AUTOSAR

3.4.7 应用案例：ARA 执行管理

3.4.8 应用案例：ARA通讯管理

3.4.9 应用案例：增加ACC功能

第四章

AUTOSAR软件企业研究

4.1 WindRiver

4.1.1公司简介

4.1.2 AUTOSAR软件工具产品

4.1.3 应用情况

4.2 Elektrobit

4.2.1 公司简介

4.2.2 EB基于自适应AUTOSAR解决方案

4.2.3 AUTOSAR软件工具产品

4.2.4 应用情况

4.3 Vector

4.3.1公司简介

4.3.2 AUTOSAR软件工具产品

4.3.3 AUTOSAR软件工具的应用

4.3.4 Vector的相关布局和收购

4.4 ETAS

4.4.1 公司简介

4.4.2 AUTOSAR软件工具产品

4.4.3 应用情况

4.5 KPIT

4.5.1 公司简介

4.5.2 AUTOSAR软件工具产品

4.6 普华基础软件

4.6.1 公司简介

4.6.2 AUTOSAR软件工具产品

4.6.3 应用案例，客户和合作伙伴

4.7 东软睿驰

4.7.1 公司简介

4.7.2 AUTOSAR软件工具产品

4.7.3 应用案例及合作伙伴

4.8 经纬恒润

4.8.1 公司简介

4.8.2 AUTOSAR相关软件产品

4.9 TaTa Elxsi

4.9.1 公司简介

4.9.2 AUTOSAR相关软件产品

4.10 赫千科技

4.10.1 公司简介

4.10.2 AUTOSAR相关软件产品

4.11 Autron

4.11.1 公司简介

4.11.2 AUTOSAR相关软件产品

4.12 Mentor Graphics

4.12.1 公司简介

4.12.2 AUTOSAR相关软件产品

4.13 速码科技

4.13.1 公司简介

4.13.2 AUTOSAR相关软件产品

---

「佐思研究年报及季报」

主机厂自动驾驶策略	低速自动驾驶研究
汽车视觉市场（上）	汽车视觉市场（下）
商用车自动驾驶研究	新兴造车智能网联
汽车MLCC研究报告	汽车分时租赁研究
汽车仿真研究（上）	汽车仿真研究（下）
高精度地图产业研究	汽车与域控制器研究
APA与AVP产业研究	车用激光雷达研究
车用毫米波雷达研究	处理器和计算芯片
DMS驾驶员监测报告	汽车功率半导体研究
HUD行业研究报告	ADAS与自动驾驶Tier1
乘用车摄像头季报	乘用车摄像头季报Q2
OEM车联网产品分析	T-Box市场研究报告
汽车网关产业研究	车载语音行业研究
汽车线束、线缆研究	汽车智能座舱研究
人机交互产业研究	V2X和车路协同研究
汽车操作系统研究	L4自动驾驶产业研究
专用车自动驾驶研究	计算平台与系统架构
毫米波雷达拆解研究	共享出行及自动驾驶
汽车高精度定位研究	车载红外夜视系统
汽车OTA产业研究	汽车IGBT产业研究
汽车座舱多屏与联屏	特斯拉新四化研究
戴姆勒新四化研究	比亚迪新四化研究
智能后视镜研究

「佐思研究月报」

车联网月报 | ADAS/智能汽车月报 | 汽车座舱电子月报 | 汽车视觉和汽车雷达月报 | 电池、电机、电控月报 | V2X与车路协同月报

报告订购联系人:   佐思客服 18600021096（同微信）  廖棪 13718845418（同微信）