PBV及汽车机器人研究：积木造车新思路，未来出行新物种

积木造车动了传统造车的奶酪

PBV（按需定制专用车）是指以中小型货车或多厢货车为基础的专用车。PBV供应商采用上下分体式车辆开发方式，通过同一个底盘平台衍生出各种类型的车辆，满足客户个性化定制的需求。相较于传统整车一体式造车方式，其独特之处在于：

造车周期短、成本低

基于同一底盘打造的PBV，无需重复开发，加速了新车型的量产上市。同时，标准化的底盘零部件可以复用，降低了造车成本。

例如应用悠跑科技“UP超级底盘”，将原本2-3年的汽车研发周期缩短至12个月，研发成本最高降幅达60%。

悠跑科技PBV造车周期

来源：悠跑科技

PBV产品形态多样化

PBV的上部空间大小灵活多变，造就了多样化的产品形态。例如，PBV可以是物流车、零售车、轿车、公共汽车、环卫车等等。

从PBV供应商产品布局来看，PBV主要形态集中在厢式货车、皮卡、轿车三种车型上面。其中，PIX Moving产品形态最广泛，涉及乘用车、商用车、载货车辆和特种车辆四大领域。悠跑科技PBV产品阵容最为丰富，共布局了五种车型，涉及乘用车、商用车、载货车辆三大领域。滴滴的PBV产品形态较为单一，仅一款产品，即定制网约车D1，针对网约车出行场景。滴滴计划每18个月迭代一个版本，2025年迭代到D3，数量普及至100万辆；2030年将去掉驾驶舱，实现无人驾驶。

PBV供应商产品布局

来源：佐思汽研

PBV盈利模式多样化

在商业模式方面，PBV供应商主要采用To B的模式。其中，PIX Moving、Arrival和Rivian三家兼顾了To B和To C模式。例如PIX Moving先从B端的Robobus切入，以便快速实现商用落地，未来推出C端产品后，将搭建完善的营销体系。

在制造环节，除滴滴外，其余供应商都有自己的生产基地。其中，滴滴与比亚迪合作，在长沙比亚迪基地生产D1。Canoo则于2021年6月，在美国俄克拉荷马州开始建立生产线，并取消了与VDL Nedcar代工的协议，决定自己负责制造。

在盈利模式上，其主要包括销售整车、租赁、软件订阅&其他增值服务三种方式。其中滴滴和Arrival采用了租赁模式，但二者的租赁方案是不同的。滴滴的租赁方案是针对滴滴司机，共两个租赁方案，一是半年出租，租金为每月4399元；另一种是一年出租，每月4299元。而Arrival是针对第三方租赁商，比如LeasePlan（2021年， Arrival与LeasePlan签署了3000辆Van的销售合作协议）。此外，供应商Canoo，为盈利考虑，开始兼顾订阅模式和销售整车模式。

汽车机器人，PBV产品终极形态？

积木造车新思路造就了汽车产品形态的多样化，其中包括汽车机器人。汽车机器人是外观与车辆相似，可实现自由移动，具备L4级别自动驾驶能力的机器人。汽车机器人的产品形态主要集中在无人驾驶出租车（Robotaxi）和无人驾驶小巴（Robobus）上。目前，百度、小马智行、轻舟智航等供应商打造的Robotaxi已开始落地运营。未来，汽车机器人的自动驾驶能力还将升级至L5级，具备自我学习、自主决策并适应多种复杂场景和雨雾等恶劣天气的能力，届时，其将完全替代人。

汽车机器人Robotaxi运营情况

来源：佐思汽研

《2022年全球及中国PBV及汽车机器人报告》目录

本报告共150页

01

PBV及汽车机器人简介

1.1 PBV简介

1.1.1 PBV定义

1.1.2 PBV发展趋势

1.2 汽车机器人简介

1.2.1 定义及分类

1.2.2 汽车机器人发展趋势

02

PBV供应商

2.1 PBV供应商汇总分析

2.2 PIX Moving

2.2.1 公司简介

2.2.2 发展历程

2.2.3 PIX Moving滑板底盘及产业应用矩阵

2.2.4 PBV产品

2.2.5 PBV产品-Robobus

2.2.6 合作动态

2.3 滴滴

2.3.1 公司简介

2.3.2 PBV产品特点及ADAS功能

2.3.3 PBV商业模式及合作动态

2.4 Arrival

2.4.1 公司简介

2.4.2 发展历程及规划

2.4.3 PBV产品阵容

2.4.4 PBV产品-Arrival Van分类

2.4.4 PBV产品-Arrival Van H3L4

2.4.4 PBV产品-Arrival Bus

2.4.4 PBV产品-Arrival Car

2.4.5 合作动态

2.5 Rivian

2.5.1 公司简介

2.5.2 融资情况

2.5.3 发展历程

2.5.4 PBV产品阵容

2.5.5 PBV产品- R1T分类

2.5.5 PBV产品- R1T特点及ADAS功能

2.5.5 PBV产品- R1S分类

2.5.5 PBV产品- R1S特点及ADAS功能

2.5.5 PBV产品- EDV分类

2.5.5 PBV产品- EDV特点及ADAS功能

2.5.6 合作动态

2.6 Canoo

2.6.1 公司简介

2.6.2 发展历程

2.6.3 PBV产品阵容

2.6.4 PBV产品- Lifestyle Vehicle分类

2.6.4 PBV产品- Lifestyle Vehicle特点及ADAS功能

2.6.4 PBV产品- MPDV分类

2.6.4 PBV产品- MPDV

2.6.4 PBV产品- 皮卡

2.6.5 PBV商业模式

2.6.6 合作动态

2.7 悠跑科技

2.7.1 公司简介

2.7.2 PBV产品

2.7.3 合作动态

03

汽车机器人供应商

3.1 汽车机器人供应商汇总分析

3.1.1 汽车机器人产品Robotaxi运营情况对比

3.2 百度

3.2.1 公司简介

3.2.2 主要技术

3.2.3 汽车机器人产品矩阵

3.2.4 汽车机器人-Robotaxi代次

3.2.4 汽车机器人-最新一代Robotaxi特点

3.2.4 汽车机器人-Robotaxi运营情况

3.2.4 汽车机器人-Robotaxi运营模式

3.2.4 汽车机器人-Robotaxi车队管理平台

3.2.4 汽车机器人-“阿波龙”公交汽车机器人代次

3.2.4 汽车机器人-“阿波龙”公交汽车机器人1.0

3.2.4 汽车机器人-“阿波龙”公交汽车机器人2.0特点

3.2.4 汽车机器人-“阿波龙”公交汽车机器人2.0自动驾驶及交互能力

3.2.4 汽车机器人-“阿波龙”公交汽车机器人Apollo II特点

3.2.4 汽车机器人-“阿波龙”公交汽车机器人Apollo II座舱及交互

3.2.4 汽车机器人-“阿波龙”公交汽车机器人运营情况

3.2.4 汽车机器人-DeepWay干线物流汽车机器人特点

3.2.4 汽车机器人-DeepWay干线物流汽车机器人自动驾驶辅助功能

3.2.4 汽车机器人-自动驾驶矿卡汽车机器人特点

3.2.4 汽车机器人-自动驾驶矿卡汽车机器人商业化应用路线图

3.2.4 汽车机器人-零售汽车机器人

3.3 轻舟智航

3.3.1 公司简介

3.3.2 主要技术

3.3.3 汽车机器人产品矩阵

3.3.4 汽车机器人-龙舟One

3.3.4 汽车机器人-龙舟One运营情况

3.3.4 汽车机器人-龙舟Long

3.3.4 汽车机器人-Sharing Bus

3.3.4 汽车机器人-龙舟Space

3.3.5 运营模式

3.3.6 汽车机器人发展及合作动态

3.4 小马智行

3.4.1 公司简介

3.4.2 融资情况

3.4.3 主要技术

3.4.4 汽车机器人产品矩阵

3.4.5 汽车机器人-Robotaxi车型

3.4.5 汽车机器人-搭载第六代自动驾驶系统的Robotaxi

3.4.5 汽车机器人-Robotruck

3.4.5 汽车机器人-Robotruck商业化运营路线图

3.4.6 汽车机器人发展及合作动态

3.5 文远知行

3.5.1 公司简介

3.5.2 融资情况

3.5.3 主要技术

3.5.4 汽车机器人产品矩阵

3.5.4 汽车机器人-Robotaxi

3.5.4 汽车机器人-Robobus

3.5.4 汽车机器人-Robovan

3.5.5 运营模式

3.5.6 汽车机器人发展及合作动态

3.6 驭势科技（UISEE）

3.6.1 公司简介

3.6.2 主要技术

3.6.3 汽车机器人产品矩阵

3.6.4 汽车机器人-无人物流领域汽车机器人特点

3.6.4 汽车机器人-无人物流领域汽车机器人商用及合作案例

3.6.4 汽车机器人-无人公交领域汽车机器人

3.6.4 汽车机器人-无人公交领域汽车机器人商用及合作案例

3.6.4 汽车机器人-乘用车领域汽车机器人

3.6.4 汽车机器人-无人配送领域汽车机器人特点

3.6.4 汽车机器人-无人配送领域汽车机器人商用及合作案例

3.7 智行者（iDriverPlus）

3.7.1 公司简介

3.7.2 主要技术

3.7.3 汽车机器人产品矩阵

3.7.4 汽车机器人-无人物流领域汽车机器人蜗必达

3.7.4 汽车机器人-乘用车领域汽车机器人

3.7.4 汽车机器人-无人环卫领域汽车机器人

3.7.5 汽车机器人发展及合作动态

3.8 松灵机器人

3.8.1 公司简介

3.8.2 移动机器人产品阵容

3.8.3 移动机器人-四轮差速底盘SCOUT 2.0

3.8.3 移动机器人-四轮差速底盘SCOUT MINI

3.8.3 移动机器人-阿克曼底盘HUNTER 2.0

3.8.3 移动机器人-AGV底盘Tracer

3.8.3 移动机器人-履带型底盘BUNKER

3.8.3 移动机器人-全向型底盘Ranger Mini

3.8.4 合作动态

3.9 现代集团

3.9.1 公司简介

3.9.2 波士顿动力汽车机器人产品阵容

3.9.3 现代汽车集团未来出行愿景

3.9.4 现代汽车集团的三种未来移动出行解决方案

3.9.5 现代汽车PnD模块简介

3.9.6 现代汽车小型移动平台MobED简介

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