封面故事· 激光雷达点云配准 —《激光与光电子学进展》设计作品解析 No.26
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基于激光强度分类的机载与地面激光雷达点云配准方法
封面设计师：Hunter 学术支持：Summers
项目编号：SD20180423f-20
同济大学测绘与地理信息学院郭王, 程效军教授于今年6月在期刊 《激光与光电子学进展》上发表关于机载与地面激光雷达(LiDAR)点云配准的研究内容，松迪设计的图像当选为本期封面。
文章中提出了一种基于激光强度分类的机载与地面激光雷达(LiDAR)点云配准的新方法，我们根据研究内容制作了此次图像。
LiDAR，即激光探测与测量，也就是激光雷达。是利用GPS和IMU（惯性测量装置）机载激光扫描。其所测得的数据为数字表面模型的离散点表示，数据中含有空间三维信息和激光强度信息。
三维激光扫描仪进行数据采集时，由于受到测量设备和环境的影响，建筑物完整的点云数据往往需要在不同位置、不同视角的扫描获得，再对这些点云进行对齐拼接以减小测量误差，这就是点云配准。我们的图像很好的体现了点云的拼接融合。
此研究中是针对激光强度进行分类，来减少测量误差，提高点云配准的精度。
封面制作过程
首先我们根据老师提供的一些图书馆素材照片进行三维建模。
然后根据三维模型提供的三维空间信息，进行绘制三维的点阵图，黑色背景中虚化的彩色搭配不仅能突出点阵，而且让画面感变得丰富，给人以科技感与神秘感。
让我们感到荣幸的是，《激光与光电子学进展》和我们有着长久的合作历程，我们受邀制作了该期刊的多数封面。我想，维持这份友谊的，除了松迪的努力，更多的是科研人员对科学的热爱与付出。
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