巨巨说 | 大疆​Ronin 4D诞生的那些事儿

在完成大疆的电影机测评后，我们对大疆电影机的研发更感兴趣了，通过对大疆产品经理的采访，我们对Ronin 4D的研发、核心技术的突破以及大疆对电影机市场的规划有了更清晰的答案。这是对大疆Ronin 4D感兴趣的朋友不可错过的一篇稿件。

2021年10月20日大疆Ronin 4D 电影机横空出世。虽然早在此前，坊间已有传闻大疆将会推出一款神机，但传闻毕竟带有捕风捉影之嫌。直到发布前一个月，我们收到了一个来自大疆的包裹。迫不及待的进行了上手体验，想要尽快的弄清楚这款国产电影机到底会带给我们哪些惊喜。接着便是一个月的忙碌，从室内测评到户外勘景、实地拍摄、后期剪辑到最终出片，我们制作了3期关于大疆Ronin 4D 电影机的稿件。感兴趣的朋友可以再次回顾我们的测评稿件，或者直接划到今天采访稿的正文。

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Ronin 4D研发理念

问：Ronin 4D 的研发是从什么时候开始的？

答：在 2016 年底 Inspire 2 发布之后，Ronin 4D 就立项了。我们希望能通过这代产品降低电影级影像的门槛。当时整个行业硬件平台和技术方案有很大的局限性，而我们又对产品方案有更高要求，于是在一开始遇到了很多困难。通过和多位业界知名的摄影指导及各类行业从业者的沟通和合作，我们加深了对市场的理解，根据收集到的意见和反馈不断迭代优化，结合前沿技术积累，慢慢将 Ronin 4D 打造成现在的样子。

问：产品从第一台样机投入使用到最终功能成熟定型经过了几轮修改？功能完善过程中最大的阻碍是什么？

答：在过去几年的研发过程中，这款产品经历了这么几个关键节点。

2016 年的第一版原型机其实就像是 Inspire 2 的地面版，相机用的还是 X7。当时它没有内置 ND 滤镜，仅仅支持 DL 卡口镜头，机身仅支持录制功能和最基础的手动对焦，新加入的第四轴也只能应对有限的几种使用场景，在产品开发过程中，图传技术也急需更新换代。总的来说，当时的原型机只适用于少数电影拍摄场景，离我们对这款产品的愿景还非常遥远。

随着我们对市场需求的理解加深，我们也慢慢明确了技术方案，对这个产品形态也越来越有信心，因为我们看到了它成为跨时代电影摄影机的潜力。经过不断的测试和迭代，在 2019 年底，整个产品脱胎换骨。

这其中的一个关键事件，就是我们针对专业影像的自研芯片取得突破，图像处理能力大幅提升。在先进算法的加持下，我们搭建出一套全新的影像系统，还为相机定制了采用 16K 像素设计的 8K 传感器，让整体画质和规格全面升级，并支持内录 Apple ProRes RAW 视频，满足专业影视行业创作需求。

到了 2020 年底，Ronin 4D 的核心功能已经基本完成。我们为四轴稳定系统预留了充分的电机余量，同时加入了各种控制模式，丰富了使用场景；同时还集成了全新的 LiDAR 激光跟焦系统；并针对地面拍摄的实际情况优化了图传系统，把无人机上的远距离、抗干扰的云台构图和相机调参控制带到了地面端的电影拍摄中。接下来的一年时间，我们都在耐心打磨产品的各个细节和综合体验，Ronin 4D 也逐步进化成了现在大家所看到的样子。

问：Ronin 4D主打的用户群是？

答：过去拍摄电影，剧组里一台机器往往需要四个人来控制，除了掌机的摄影师，还需要一个云台手、一个跟焦员和一个助理，只有他们紧密配合，才能顺利地完成拍摄工作。

而 Ronin 4D 把拍摄所需的各类模块集于一体，还带来了智能跟随 Pro、自动跟焦等辅助功能，摄影师一个人端着它也能完成大部分拍摄任务。与此同时，这些智能功能也能与摄影师的手动操作完美配合，让手动跟焦和云台控制的技术要求大大降低，将多人协同拍摄的形式带给更多想要进阶的创作者。

Ronin 4D 是一款兼顾专业影视用户和广泛视频工作者的产品，这其中的关键点，就在于云台相机这种产品形态，它将增稳云台与相机高度融合，让相机进化出移动的本能，能和人一样更自由地观察这个世界。

问：你们觉得它更像一款用户自行购买的消费品，还是更像在器材租赁公司出现的专业设备？

答：我们觉得它两者皆是。就像我们刚刚说的，Ronin 4D 能够照顾到不同类别的用户的需求。根据不同的拍摄项目，用户会有不同的使用方式，不论是自己购买还是租赁都是有可能的。

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Ronin 4D功能设计、技术突破

问：电影机中加入第四轴方案是很突破性的创意，它的成熟经历了哪些过程？

答：DJI 一直很注重创新和用户体验。正如前面所说，我们希望这款产品能够符合专业影视拍摄场景需求，同时比之前的产品更易用、更可靠，以此降低门槛，让更多用户拍出电影级影像，成就更多好作品。

Ronin 4D 在跑步、上下楼梯、近距离平移、狭窄空间运镜、车拍等各种场景下都能拍出稳定流畅的画面。业界一般是用斯坦尼康来拍摄这些场景，相比于斯坦尼康的被动机械增稳，Ronin 4D 的主动控制四轴增稳系统实现原理复杂很多。由于轻巧，摄影师手持 Ronin 4D 的姿态也更具有随机性，控制系统会面临更加复杂的工况，这就对稳定器的传感器融合、调校和算法适配带来了很大挑战。借助 DJI 多年的技术积累，我们结合各种不同场景的实际情况，通过下视 ToF 传感器、前视和下视双目视觉传感器、机内 IMU 和气压计及全新增稳算法，最终让这套四轴稳定系统能轻松拍出此前难以想象的画面。

到了 2020 年底，Ronin 4D 的核心功能已经基本完成。我们为四轴稳定系统预留了充分的电机余量，同时加入了各种控制模式，丰富了使用场景；同时还集成了全新的 LiDAR 激光跟焦系统；并针对地面拍摄的实际情况优化了图传系统，把无人机上的远距离、抗干扰的云台构图和相机调参控制带到了地面端的电影拍摄中。接下来的一年时间，我们都在耐心打磨产品的各个细节和综合体验，Ronin 4D 也逐步进化成了现在大家所看到的样子。

问：大疆激光跟焦系统的特点是？它的的创意来源和研发过程中的重难点是？

答：LiDAR 激光测距这个概念来源于片场环境，胶片时代的老一辈跟焦员具备丰富的目视测距经验，可以不借助监看画面完成所有的跟焦工作。即使如今越来越多的跟焦员更依赖于监看画面，跟焦器上面的标尺依然是建立跟焦手感的重要工具。

一开始，我们只想着做一个强大的测距工具。我们研究了市面上一些性能很强的测距器，发现它们的交互逻辑只能为那些经验丰富的跟焦员服务。

而我们想用一种更形象更直观的方式把距离数据呈现给用户。如果只有一个测距点，你可以直接把它标在跟焦器的标尺上，告诉用户焦点距离。但我们的测距器有 43200 个测距点，如何把它们都标在标尺上？我们最终想到了通过俯视视角来呈现，在传统跟焦器标尺的基础上，最大限度还原了场景中各个主体的距离信息，这就是大家现在看到的 LiDAR 示波器。

在数字时代，由于主流摄影机传感器画幅变得更大，分辨率变得更高，行业对跟焦员的要求也越来越苛刻，在部分场景的拍摄中，自动跟焦开始成为一种有力的补充。我们开始思考，如何将自动对焦和手动对焦更完美地结合在一起，兼具两者在拍摄中的优势？

因此，我们独创了手自一体跟焦模式，在精准灵活的手动跟焦的基础上，让这套跟焦系统兼具自动跟焦的高效便捷。这是业内首次将电子云台的高精度无刷电机及其控制技术引进到跟焦器中。当自动跟焦工作时，跟焦轮能随之同步转动以实时和焦点标尺位置保持一致，方便焦点员在任意时机无缝介入手动控制。同时，我们通过高精度无刷电机模拟出了细腻的阻尼手感，丝毫不受环境温度的影响，即便是寒冷的户外拍摄也能顺畅控制。未来我们还对针对手自一体功能进行持续的测试和体验优化。

所有这些努力，在降低创作的技术门槛的同时，也充分尊重创作者的主观意志。事实也证明，我们这样的功能设计，不仅易于新人上手，也得到了专业跟焦员的认可。

问：如何回应用户对于镜头适配局限性的看法？有什么对应的解决方案吗？

答：我们也持续在丰富 DL 卡口镜头的选择。可以透露一下，我们的超广角电动变焦自动镜头很快就要上市了，敬请期待。

当年和禅思 X7 一同发布的，还有四枚 DL 卡口镜头，其中的三枚镜头同样适用于 Ronin 4D。它们小巧轻便，配合 X9 云台相机可以获得极为稳定的画面，同时，它们从中心到边缘的解析力都非常强，能充分发挥 8K 传感器的优势。另外，在细节足够丰富的情况下，它们能刻画出柔和的皮肤质感。

问：在未来，Ronin 4D 会不会支持更多第三方卡口？

答：X9 采用的是可更换镜头卡口的设计，除了 DL 卡口外，还支持徕卡的 M 卡口以及第三方为我们开发的卡口组件。X9 完全有适配短法兰距卡口镜头的潜力，这很好地拓宽了镜头的选择范围。这些卡口上已有的超大光圈镜头、电动变焦、微距、变形宽荧幕等镜头完全可以在 X9 上大放异彩。而且，不论你所使用的镜头是否支持自动对焦，都可在 X9 上通过装载模块实现无线控制乃至自动跟焦等操作。

我们也非常欢迎各厂商为 DL 卡口设计和生产镜头，并带来更多样的卡口组件，为用户提供更丰富的视觉选择。此前第三方厂商为 Inspire 2 设计生产的超广角镜头，帮助用户拍出了很多不错的航拍画面，广受好评。

问：为什么不考虑把Ronin 4D的机身设计做到更小？

答：新加入的第四轴占据了 Ronin 4D 机身的很大一部分。

我们也思考过，轻和小最终是为了带来什么？我们不去玩那种不问实际价值的数字游戏，为了减轻体积而牺牲对更多功能的探索不是 DJI 想做的。我们尝试去走一条升维的路线，不把重量当作枷锁，一切都是为了最终的体验服务。

这当然不是一个轻松的决定，但我们从一开始就相信第四轴的用户价值和体验，所以我们决定把它的优先级提高。这也是第四轴方案就永远不会出现。

当你从 Ronin 4D 装上各个模组后能实现的功能来看，会发现它用一体化机身实现了从影像质量、相机运镜、跟焦控制、团队协作等方方面面的特性，且更加方便。而其它相机要实现同样的功能往往体积和重量会更庞大。

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Ronin 4D、DJI未来方向

问：Ronin 4D 未来还会有哪些更新？

答：在产品本身，它将会通过固件升级支持更丰富的编码规格和更齐全的升降格模式，以及机身 SDI 输出、时码同步、卡农接口麦克风、图传高亮监视器独立录制和回放、镜像控制模式及体感控制等功能。此外，云台分体、肩扛及车拍等各种拍摄解决方案也将陆续推出。

问：如何看待 Ronin 4D 和 Ronin 系列其他手持稳定器的关系？这条产品线会逐步取代 Ronin 系列的其他产品吗？

答：不会取代。它们有着不同的产品组合形式，能满足用户不同的需求。我们仍将继续开发手持稳定器系列产品，也会持续推出更丰富的拓展配件，例如 Ronin 4D 上强大的无线图传控制系统，将在未来推出适配 Ronin 稳定器的版本，为广大用户带来更好的产品体验。

问：DJI 在专业影像市场有哪些长期目标？

答：从 2014 年发布第一代 Ronin 稳定器开始，我们就对专业影像市场非常重视，大家的需求和期望对我们来说非常重要。在过去七年时间里，DJI 一直和全球多位摄影指导保持紧密合作，并制造出能满足各类拍摄需求的产品，让他们的工作流程变得越来越简单。我们会继续和摄影指导之间的合作关系，用我们对市场的理解以及擅长的技术，推出更多令市场惊喜的产品，不断推动行业进步，探索未来的影像语言。

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- The End -

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