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Apollo问答丨如何在Dreamview仿真界面开多个Camera View窗口?

阿波君 Apollo开发者社区 2022-07-29


自Apollo开发者社区小程序上线以来,我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。


每周,可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总,并统一对大家进行答复。


让我们一起看看本周的精选问答吧~~若你有更好的回答或建议,欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享!各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分,参加社区布道师评选。


  以下,ENJOY  




Q:

请问哪里可以下载到包含图像信息的Bag Demo

A:

福特前两天开放了十个多G的数据集,据说是多传感器的。应该有16G56公里的道路数据。

https://mp.weixin.qq.com/s/5ohvlPpBS9ftLp_TqCw8HA 

这是报道介绍,在北美的话可以直接去福特的链接上下载。




Q:

Dreamview仿真界面,怎么开多个Camera View窗口?


A:

目前只支持1个Camera View多个需要改前端布局和后端程序,后端摄像头数据发布在image_handler中。




Q:

请教一下:为什么Apollo5.5编译成功之后,在终端也有数据在回放,但是无法访问8888端口呢?


A:

1.Server节点是否启动 ;

2.Server端口号是不是8888;

3.8888端口是否被别的/历史的进程占用。




Q:

Apollo中的Deamview地图包是否可更换成我们的包,那bag有什么生成工具或方法去修改演示包的里数据重新生成?

A:

地图包可以换成自己的高精地图,直接放到Demo地图位置就可以,格式估计需要注意。




Q:

想问一下输入cyber_monitor命令后,找不到/apollo/sensor/gnss/best_pose 是什么原因?

A:

Best pose是跑起来之后程序生成的。




上周,社区推出了问答积分赛活动,Apollo小哥哥每天在社区交流群中分享开发者的提问并收到了很多热心的解答,大家互帮互助的精神非常赞!


为了奖励为社区作出贡献的开发者,Apollo小哥哥每周将选出积分榜第一名,送出Apollo定制周边一份~

 

本周积分榜前10名新鲜出炉,快看看自己有没有上榜吧,第一名记得找小哥哥领奖哦~


开发者在使用Apollo平台过程中,如果遇到任何的技术难题,都可以在社区小程序或开发者交流群寻求大神的解答,欢迎大家积极交流!







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