Apollo问答丨在Ubuntu16.04编译Apollo 5.5源码出错怎么解决？
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以下，ENJOY
请问可以在Jetson Xavier上运行Apollo吗？
可以参考下，官方貌似还没有文档，
https://mp.weixin.qq.com/s/5ZnMKqr3l0ciy2dKzUuqWA。
Apollo5.5中，用到多个16线激光雷达，这几个激光雷达是直接做的点云拼接融合，再统一做分割聚类跟踪呢？还是每个激光雷达单独分割聚类跟踪，再多个目标做融合呢？
从代码来猜测，应该是先拼接再统一处理，具体看
module/drivers/velodyne/fusion。
在Ubuntu16.04编译Apollo 5.5源码，进入Docker 后，编译出错:
/apollo/modules/planning/proto/build:871:1:Executing gen rule/module/planning/planning/proto:
planning_config_pb2_rule failed ，请问下是怎么回事？
这里路径有问题，没猜错的话应该是/apollo/,自己找找是哪里引入的。
Camera在Dreamview中没有显示，毫米波雷达还是打不开，请问怎么解决？
先只插一个摄像头试一下，看看能否显示，Apollo 3.0的摄像头会有不显示的问题，经常需要多试几次，但只要保证topic输出正确，不会影响功能使用。
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