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Apollo问答丨图像语义分割在自动驾驶领域中扮演怎样的角色?

阿波君 Apollo开发者社区 2022-07-29


自Apollo开发者社区小程序上线以来,我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。


每周,可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总,并统一对大家进行答复。


让我们一起看看本周的精选问答吧~~若你有更好的回答或建议,欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享!各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分,参加社区布道师评选。


  以下,ENJOY  




Q:

自动驾驶领域中图像语义分割的作用和意义是什么呢?

A:

在一些边边角角的区域,物体检测可能覆盖不了,需要语义分割




Q:

using apollo::common::PathPoint;中在哪里查看pathpoint这个数据类型的具体内容呢?

A:

一般定义在proto文件里。




Q:

请问有Cyber RT框架的最小系统可供学习的吗?没有Apollo应用相关的组件。或者说怎么创建一个基础Cyber RT工程

A:

在社区公众号里有Cyber RT详细的技术分析和技术文档可供参考。




Q:

Apollo平台现在有没有参考的硬件配置目录,能够买来直接组装开发应用的?

A:

http://apollo.auto/apollo_d_kit.html





自社区推出问答积分赛活动来,Apollo小哥哥每天在社区交流群中分享开发者的提问并收到了很多热心的解答,大家互帮互助的精神非常赞!


为了奖励为社区作出贡献的开发者,Apollo小哥哥每周将选出积分榜第一名,送出Apollo定制周边一份~

 

本周积分榜前10名新鲜出炉,快看看自己有没有上榜吧,第一名记得找小哥哥领奖哦~


开发者在使用Apollo平台过程中,如果遇到任何的技术难题,都可以在社区小程序或开发者交流群寻求大神的解答,欢迎大家积极交流!






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