【DARPA SubT Challenge】九支团队将在地下集成演练中测试探索地下的概念技术

据美国国防高级研计划局（DARPA）网站1月22日发布消息，入选“地下挑战赛”（Subterranean Challenge）的九支团队将测试旨在彻底改变应急人员和作战人员在地下环境中展开行动的技术。

“DARPA地下挑战赛”探索创新方法和新技术，以快速绘制地图、导航和搜索复杂的地下环境

根据挑战赛计划安排，2019年4月初，这九支合格的团队将尝试在科罗拉多州爱达荷斯普林斯埃德加实验矿区黑暗、肮脏的地下通道里进行遥控导航，这项尝试被称为“SubT集成演练”（STIX），这也是为了2019年晚些时候DARPA“地下挑战赛”的巡回赛阶段做准备。STIX为团队提供了在典型测试环境中试用其技术的机会，包括机器人、传感器和通信解决方案。巡回赛阶段的活动地点尚未公布。

DARPA宣布地下挑战赛宣布竞争者日（翻译&字幕 by 防务菌）

DARPA“地下挑战赛”旨在彻底改变应急人员和作战人员在人造隧道系统、城市地下环境和天然洞穴网络中的行动方式，这些地下网络过于危险、黑暗、深不可测，轻易就可为人类生命带来危险。参与挑战赛的团队正在竞相开发突破性技术，以快速远程进行绘制地图、导航和搜索地下环境。

要获得STIX资格，要求各小组展示基线性能能力和适当的安全措施。九支入选参赛队伍和成员如下：

第一组：在地下环境中自主探索的协同步行\飞行机器人（CERBERUS）

• 内华达大学里诺分校

• 瑞士苏黎世联邦理工学院

• 内华达山脉公司

• 加州大学伯克利分校

• 瑞士飞行性公司

第二组：协同式地下自主弹性机器人（CoSTAR）

• 喷气推进实验室

• 加州理工学院

• 麻省理工学院

• 韩国科学技术院（KAIST）

第三组：机器人和自主系统中心（CRAS）

• 捷克科技大学

• 加拿大拉瓦尔大学

第四组：地下环境中的协同机器人探索与组队（CRETISE）

• 奋进机器人

• Neya系统

第五组：CSIRO Data61（澳大利亚领先的数据创新集团）

• 澳大利亚联邦科学与工业研究组织

• 澳大利亚Emesent公司

• 美国佐治亚理工学院

第六组：探险者（Explorer）

• 卡内基·梅隆大学

• 俄勒冈州立大学

第七组：基于雷达定位的多智能体自主勘探（MARBLE）

• 科罗拉多大学博尔德分校

• 科罗拉多大学丹佛分校

• 科学系统公司

第八组：宾夕法尼亚地下隧道操作实验室（PLUTO）

• 宾夕法尼亚大学

• Exyn Technologies公司

• 幽灵机器人公司

第九组：Robotika.cz

• 捷克共和国Robotika.cz，

• 捷克生命科学大学

DARPA“地下挑战赛”包括两个竞赛：一个是系统竞赛，团队将开发新的硬件解决方案以在现实地下环境中竞争；另外一个是虚拟竞赛，团队将开发基于软件的解决方案，以在模拟场景中进行测试。

这些团队小组将参加三个初步巡回赛和一个追求高风险、高回报的决赛。计划于2021年举行的决赛将让各团队接受来自三种环境的各种挑战课程的测试。参加系统竞赛的团队将在系统决赛中争夺高达200万美元的奖金，在每个系统巡回赛中，自筹资金的团队可获得高达20万美元的额外奖金。参加虚拟竞赛的团队将在虚拟决赛中争夺高达150万美元的奖金，每个虚拟竞赛中的自筹团队将获得高达50万美元的额外奖金。

其他有兴趣参加“地下挑战赛”的团队可以提交资格材料，以便有资格参加未来的活动。下一个资格审查截止日期是2019年4月22日，以确定8月份的隧道巡回赛资格。

---

前情回顾

---

防务菌

---

有礼有节&百无禁忌

---

来将通名&非诚勿扰