查看原文
其他

【CJME论文推荐】燕山大学张立杰教授团队:气液两相流动态体积模量的理论模型


提示点击上方"机械工程学报"↑关注我吧







引用论文


Yuan, X., Wang, W., Zhu, X. et al. Theoretical Model of Dynamic Bulk Modulus for Aerated Hydraulic Fluid. Chin. J. Mech. Eng. 35, 121 (2022). https://doi.org/10.1186/s10033-022-00794-1
https://cjme.springeropen.com/articles/10.1186/s10033-022-00794-1‍(戳链接,下载全文)



1

研究背景

体积弹性模量是表征气液两相流体压缩特性的重要参数,直接影响流体传动系统的模态特性,进而影响系统的动态特性。现有流体体积弹性模量模型主要考虑系统压力和含气率两方面的影响,而未考虑温度对于体积弹性模量的作用。



2

研究内容

      采用集中参数法,在完全空化模型的基础上,引入热力学参数,建立了气液两相流体动态体积弹性模量理论模型。并基于此模型分析了初始含气率、压力变化周期和温度对动态体积弹性模量的影响。

      由图1可知,相同压力下,初始含气率越高,含气油液的动态体积弹性模量越小。其原因在于空气的析出消解速率主要由其所受压力决定,初始含气率越高,相同压力下含气油液中剩余的游离空气数量越多,体积弹性模量越小。

图1 不同初始含气率下含气油液的动态体积弹性模量变化


      由图2可知,在相同初始含气率下,压力变化周期越长,相同压力下含气油液的动态体积弹性模量越大,其原因在于当初始含气率相同时,压力的变化周期越长,含气油液处于空气分离压以上的时间越长,空气溶解得更加充分,游离空气量更少,因此,含气油液的动态体积弹性模量较大。

图2 不同压力变化周期下的含气油液的动态体积弹性模量变化


      由图3可知,当初始含气率和压力变化周期相同时,在同一压力点下,温度越高,含气油液的动态体积弹性模量越小。其原因在于随着温度的升高,油液体积会有所膨胀,导致油液密度有下降的趋势,从而引起油液体积弹性模量的下降;此外,当温度升高,气体分子的热运动加快,使得气体有析出的趋势,自由气体在混合流体中所占比重上升,从而导致含气油液体积弹性模量的下降。

图3 不同油液温度下含气油液的动态体积弹性模量变化

      由图5可知,将理论模型与压缩过程中不同温度下的实验数据进行对比,当油温为30℃时,通过理论计算得到的动态体积弹性模量理论值与实验值的拟合优度为0.9726;当油温为35℃时,拟合优度为0.9732;当油温为45℃时,拟合优度则为0.9675。理论计算和实验结果间的误差较小,验证了理论模型的准确性。

图4 体积弹性模量测量实验系统原理图


图5 动态体积弹性模量的理论和实验结果对比


3

展望(发展趋势)

(1) 在对理论模型进行改进与完善的基础上,定量分析体积弹性模量变化对液压系统性能的影响规律。

(2) 优化静动态体积弹性模量测量的实验装置,获取更详尽的实验数据,从机器学习的角度分析体积弹性模量在各种工况下的变化规律。


相关文章/图书推荐

[1] Hurst A M, Vandeweert J. A Study of Bulk Modulus, Entrained Air, and Dynamic Pressure Measurements in Liquids[J]. Journal of Engineering for Gas Turbines and Power, 2016, 138(10): 1-9.

[2] Singhal A K, Athavale M M, Li H Y, et al. Mathematical Basis and Validation of the Full Cavitation Model[J]. Journal of Fluids Engineering, 2002; 124(3): 617-624.

[3] Zhou J, Vacca A, Manhartsgruber B. A Novel Approach for Theprediction of Dynamic Features of Air Release and Absorption in Hydraulic Oils[J]. Journal of Fluids Engineering, 2013, 135(9): 1-8.

[4] Sakama S, Tanaka Y, Goto H. Mathematical Model for Bulk Modulus of Hydraulic Oil Containing Air Bubbles[J]. Mechanical Engineering Journal, 2015, 2(6): 1-10.


团队带头人介绍


张立杰,男,1969年3月出生,中共党员,工学博士,教授,博士研究生导师,美国爱荷华州立大学高级访问学者,现任河北农业大学校长。科研领域为液压测控技术与故障诊断、机构学及机器人技术。获河北省自然科学一等奖1项,河北省科技进步二等奖一项,授权发明专利20余项,发表学术论文100余篇。已主持完成国家自然科学基金项目3项、国家重点研发计划课题2项,校企合作科研项目30余项。

作者介绍


袁晓明(本文第一作者),男,1984年3月出生,中共党员,工学博士,副教授,博士研究生导师,现任燕山大学机械工程学院机电控制系副主任。科研领域为多物理场耦合动力学与协同优化设计、机液耦合系统动力学。获河北省科技进步二等奖一项,授权发明专利12项,发表学术论文60余篇。主持国家自然科学基金面上和青年科学基金各1项、国家重点研发计划子课题2项、河北省自然科学基金2项、校企合作项目10余项。

团队研究方向

(1)基于混联机构的舰船载液压伺服稳定输送平台关键技术(2)消防喷嘴内外流场演化机理与协同优化设计(3)高压多路阀设计制造关键共性技术(4)高端运载装备输流管路系统动力学

近年课题组发表文章

[1] 王力航, 郭菲, 卢文娟, 李永泉, 张立杰. 3UPS/S舰船稳定平台非惯性系动力学建模[J]. 机械工程学报, 2020, 56(1): 20-29.

[2] 袁晓明, 王储, 朱轩, 张立杰. 气液混合流体动态体积弹性模量理论模型研究[J]. 机械工程学报, 2020, 56(4): 209-217.

[3] 李永泉, 郭雨, 张阳, 张立杰. 基于牛顿欧拉法的一种空间被动过约束并联机构动力学建模方法[J]. 机械工程学报, 2020, 56(11): 48-57.

[4] H B Qiang, J Song, X Y Feng, D P Xue, L J Zhang. Model Predictive Control of a Shipborne Hydraulic Parallel Stabilized Platform Based on Ship Motion Prediction[J]. IEEEAccess, 2020(8): 181880-181892.

[5] 袁晓明, 王储, 朱轩, 张立杰. 气液混合流体动态体积弹性模量理论模型研究[J]. 机械工程学报, 2020, 56(4): 209-217.

[6] 袁晓明, 王储, 赵士宜, 张立杰. 消防炮自适应炮头射流系统自由振动分析[J]. 机械工程学报, 2020, 56(22): 256-262.

[7] 袁晓明, 王储, 赵士宜, 张立杰. 考虑压力脉动的消防水炮自适应炮头射流系统参数振动研究[J]. 机械工程学报, 2020, 56(20): 246-254.

[8] 王储, 袁晓明, 杨志刚, 孟昭亮, 孙靖. 消防水炮射流轨迹理论模型研究[J]. 燕山大学学报, 2020, 44(5): 442-449.

[9] L J Zhang, X M Zong, Y Tang, X C Chen, J X Feng, X M Yuan. Modal and Natural Frequency Sensitivity Analysis of Electrohydraulic Stewart Platform[J]. Shock and Vibration, 2021.

[10] X M Yuan, Y Tang, W Q Wang, L J Zhang. Parametric Vibration Analysis of a Six-Degree-of-Freedom Electro-Hydraulic Stewart Platform [J]. Shock and Vibration, 2021.

[11] W B Fu, L J Zhang, Z L Meng, X M Yuan. Research on Maneuverability Optimization of Negative Control Excavator[J]. IEEE Access, 2022, 10: 52043-52051.

[12] W B Fu, X M Yuan, Y Q Li, L J Zhang. Research on Acceleration Performance Optimization of Large Inertia Hydraulic Actuator Based on Main Valve Input Shaping[J]. Machines, 2022, 10(11): 1-19. 

[13] W B Fu, X M Yuan, Y Q Li, L J Zhang. Research on Optimal Control of Excavator Negative Control System Based on Secondary Controllable Main Valve[J]. IEEE Access, 2022, 10: 7566-7573. 

[14] L J Zhang, B Wang, X M Yuan, P F Wang. Remaining Useful Life Prediction via Improved CNN, GRU and Residual Attention Mechanism with Soft Thresholding[J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(15): 15178-15190. 

[15] X M Yuan, W Q Wang, X Zhu, L J Zhang. Analysis of Free Vibration of Hydraulic Opposing Cylinders Controlled by a Servo Valve[J]. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2022, 46: 651-667. 

[16] X M Yuan, W Q Wang, X Zhu, B Du, L J Zhang. Analysis on Parametric Vibration of Hydraulic Opposing Cylinders Controlled by a Servo Valve Considering Pressure Pulsation[J]. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2022, 46: 668-684. 

[17] X M Yuan, N Wang, W D Wang, L J Zhang, Y Zhu. Nozzle Resonance Mechanism and Cooperative Optimization of Self-Excited Oscillating Pulse Cavitation Jet[J]. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2022: 1-15.



更多详细内容请点击文后阅读原文获取。



作      者:袁晓明责任编辑:谢雅洁责任校对:向映姣审      核:张   强


JME学院简介

JME学院是由《机械工程学报》编辑部2018年创建,以关注、陪伴青年学者成长为宗旨,努力探索学术传播服务新模式。首任院长是中国机械工程学会监事会监事长、《机械工程学报》中英文两刊主编宋天虎。


欢迎各位老师扫码添加小助理-暖暖为好友,由小助理拉入JME学院官方群!


更多精彩视频



欢迎关注JME学院视频号~


寻觅合作伙伴

有一种合作叫做真诚,有一种发展可以无限,有一种伙伴可以互利共赢,愿我们合作起来流连忘返,发展起来前景可观。关于论文推荐、团队介绍、图书出版、学术直播、招聘信息、会议推广等,请与我们联系。



感谢关注我们!《机械工程学报》编辑部将努力为您打造一个有态度、有深度、有温度的学术媒体!




推荐阅读



【CJME论文推荐】西安交通大学严如强教授团队——故障感知降噪小波网络:一种信号处理信息神经网络【CJME论文推荐】浙江大学雷勇教授团队:针穿刺过程中软组织变形建模:基于Kriging方法【CJME论文推荐】西安交通大学陈贵敏教授团队:光学镜片机器人抛光的被动式恒力柔顺末端执行器设计【CJME论文推荐】西安交通大学蒋庄德院士团队:大口径非球面圆弧包络磨削的砂轮对刀误差建模与补偿【CJME论文推荐】广东工业大学王成勇教授团队:生物软组织加工技术研究进展【CJME论文推荐】东南大学倪中华、孙桂芳教授团队:船用金属材料的水下激光焊接/熔覆高性能修复研究进展【CJME论文推荐】太原理工大学黄庆学教授团队:变厚度轧制力能与变形参数的预测与分析【CJME论文推荐】燕山大学孔祥东教授团队:柱塞数量对轴向柱塞泵搅拌损失的影响【CJME论文推荐】江苏大学徐兴教授课题组:基于多项式混沌法的准零刚度空气悬架不确定性分析与优化【CJME论文推荐】北京交通大学张乐乐教授团队:基于安定强度的参数优化技术及其在密封舱设计中的应用

版权声明:


本文为《机械工程学报》编辑部原创内容,欢迎转载,请联系授权!

在公众号后台留言需要转载的文章题目及要转载的公众号ID以获取授权!


联系我们:


联系人:暖暖

电话:010-88379909

E-mail:jme@cmes.org

网 址:http://www.cjmenet.com.cn

官方微信号:jmewechat

长按图片,识别二维码,关注我哟


继续滑动看下一个
向上滑动看下一个

您可能也对以下帖子感兴趣

文章有问题?点此查看未经处理的缓存