微服务架构下的熔断框架：hystrix-go

背景

伴随着微服务架构被宣传得如火如茶，一些概念也被推到了我们的面前。一提到微服务，就离不开这几个字：高内聚低耦合；微服务的架构设计最终目的也就是实现这几个字。在微服务架构中，微服务就是完成一个单一的业务功能，每个微服务可以独立演进，一个应用可能会有多个微服务组成，微服务之间的数据交可以通过远程调用来完成，这样在一个微服务架构下就会形成这样的依赖关系：

微服务A调用微服务C、D，微服务B又依赖微服务B、E，微服务D依赖于服务F，这只是一个简单的小例子，实际业务中服务之间的依赖关系比这还复杂，这样在调用链路上如果某个微服务的调用响应时间过长或者不可用，那么对上游服务(按调用关系命名)的调用就会占用越来越多的系统资源，进而引起系统崩溃，这就是微服务的雪蹦效应。

为了解决微服务的雪崩效应，提出来使用熔断机制为微服务链路提供保护机制。熔断机制大家应该都不陌生，电路的中保险丝就是一种熔断机制，在微服务中的熔断机制是什么样的呢？

当链路中的某个微服务不可用或者响应的时间太长时，会进行服务的降级，进而熔断该节点微服务的调用，快速返回错误的响应信息，当检测到该节点微服务调用响应正常后，恢复调用链路。

本文我们就介绍一个开源熔断框架：hystrix-go。

熔断框架（hystrix-go）

Hystrix是一个延迟和容错库，旨在隔离对远程系统、服务和第三方服务的访问点，停止级联故障并在故障不可避免的复杂分布式系统中实现弹性。hystrix-go 旨在允许 Go 程序员轻松构建具有与基于 Java 的 Hystrix 库类似的执行语义的应用程序。所以本文就从使用开始到源码分析一下hystrix-go。

快速安装

go get -u github.com/afex/hystrix-go/hystrix

快速使用

hystrix-go真的是开箱即用，使用还是比较简单的，主要分为两个步骤：

• 配置熔断规则，否则将使用默认配置。可以调用的方法

func Configure(cmds map[string]CommandConfig) 
func ConfigureCommand(name string, config CommandConfig)

Configure方法内部也是调用的ConfigureCommand方法，就是传参数不一样，根据自己的代码风格选择。

• 定义依赖于外部系统的应用程序逻辑 - runFunc 和服务中断期间执行的逻辑代码 - fallbackFunc，可以调用的方法：

func Go(name string, run runFunc, fallback fallbackFunc) // 内部调用Goc方法
func GoC(ctx context.Context, name string, run runFuncC, fallback fallbackFuncC) 
func Do(name string, run runFunc, fallback fallbackFunc) // 内部调用的是Doc方法
func DoC(ctx context.Context, name string, run runFuncC, fallback fallbackFuncC) // 内部调用Goc方法，处理了异步过程

Go和Do的区别在于异步还是同步，Do方法在调用Doc方法内处理了异步过程，他们最终都是调用的Goc方法。后面我们进行分析。

举一个例子：我们在Gin框架上加一个接口级的熔断中间件

// 代码已上传github: 文末查看地址
var CircuitBreakerName = "api_%s_circuit_breaker"
func CircuitBreakerWrapper(ctx *gin.Context){
 name := fmt.Sprintf(CircuitBreakerName,ctx.Request.URL)
 hystrix.Do(name, func() error {
  ctx.Next()
  code := ctx.Writer.Status()
  if code != http.StatusOK{
   return errors.New(fmt.Sprintf("status code %d", code))
  }
  return nil

 }, func(err error) error {
  if err != nil{
   // 监控上报（未实现）
   _, _ = io.WriteString(f, fmt.Sprintf("circuitBreaker and err is %s\n",err.Error())) //写入文件(字符串)
   fmt.Printf("circuitBreaker and err is %s\n",err.Error())
   // 返回熔断错误
   ctx.JSON(http.StatusServiceUnavailable,gin.H{
    "msg": err.Error(),
   })
  }
  return nil
 })
}

func init()  {
 hystrix.ConfigureCommand(CircuitBreakerName,hystrix.CommandConfig{
  Timeout:                int(3*time.Second), // 执行command的超时时间为3s
  MaxConcurrentRequests:  10, // command的最大并发量
  RequestVolumeThreshold: 100, // 统计窗口10s内的请求数量，达到这个请求数量后才去判断是否要开启熔断
  SleepWindow:            int(2 * time.Second), // 当熔断器被打开后，SleepWindow的时间就是控制过多久后去尝试服务是否可用了
  ErrorPercentThreshold:  20, // 错误百分比，请求数量大于等于RequestVolumeThreshold并且错误率到达这个百分比后就会启动熔断
 })
 if checkFileIsExist(filename) { //如果文件存在
  f, errfile = os.OpenFile(filename, os.O_APPEND, 0666) //打开文件
 } else {
  f, errfile = os.Create(filename) //创建文件
 }
}


func main()  {
 defer f.Close()
 hystrixStreamHandler := hystrix.NewStreamHandler()
 hystrixStreamHandler.Start()
 go http.ListenAndServe(net.JoinHostPort("", "81"), hystrixStreamHandler)
 r := gin.Default()
 r.GET("/api/ping/baidu", func(c *gin.Context) {
  _, err := http.Get("https://www.baidu.com")
  if err != nil {
   c.JSON(http.StatusInternalServerError, gin.H{"msg": err.Error()})
   return
  }
  c.JSON(http.StatusOK, gin.H{"msg": "success"})
 }, CircuitBreakerWrapper)
 r.Run()  // listen and serve on 0.0.0.0:8080 (for windows "localhost:8080")
}

func checkFileIsExist(filename string) bool {
 if _, err := os.Stat(filename); os.IsNotExist(err) {
  return false
 }
 return true
}

指令：wrk -t100 -c100 -d1s http://127.0.0.1:8080/api/ping/baidu

运行结果：

circuitBreaker and err is status code 500
circuitBreaker and err is status code 500
..... 
circuitBreaker and err is hystrix: max concurrency
circuitBreaker and err is hystrix: max concurrency
.....
circuitBreaker and err is hystrix: circuit open
circuitBreaker and err is hystrix: circuit open
.....

对错误进行分析：

• circuitBreaker and err is status code 500：因为我们关闭了网络，所以请求是没有响应的
• circuitBreaker and err is hystrix: max concurrency：我们设置的最大并发量MaxConcurrentRequests是10，我们的压测工具使用的是100并发，所有会触发这个熔断
• circuitBreaker and err is hystrix: circuit open：我们设置熔断开启的请求数量RequestVolumeThreshold是100，所以当10s内的请求数量大于100时就会触发熔断。

简单对上面的例子做一个解析：

• 添加接口级的熔断中间件
• 初始化熔断相关配置
• 开启dashboard 可视化hystrix的上报信息，浏览器打开http://localhost:81，可以看到如下结果：

hystrix-go流程分析

本来想对源码进行分析，代码量有点大，所以就针对流程来分析，顺便看一些核心代码。

配置熔断规则

既然是熔断，就要有熔断规则，我们可以调用两个方法配置熔断规则，不会最终调用的都是ConfigureCommand，这里没有特别的逻辑，如果我们没有配置，系统将使用默认熔断规则：

var (
 // DefaultTimeout is how long to wait for command to complete, in milliseconds
 DefaultTimeout = 1000
 // DefaultMaxConcurrent is how many commands of the same type can run at the same time
 DefaultMaxConcurrent = 10
 // DefaultVolumeThreshold is the minimum number of requests needed before a circuit can be tripped due to health
 DefaultVolumeThreshold = 20
 // DefaultSleepWindow is how long, in milliseconds, to wait after a circuit opens before testing for recovery
 DefaultSleepWindow = 5000
 // DefaultErrorPercentThreshold causes circuits to open once the rolling measure of errors exceeds this percent of requests
 DefaultErrorPercentThreshold = 50
 // DefaultLogger is the default logger that will be used in the Hystrix package. By default prints nothing.
 DefaultLogger = NoopLogger{}
)

配置规则如下：

• Timeout：定义执行command的超时时间，时间单位是ms，默认时间是1000ms；
• MaxConcurrnetRequests：定义command的最大并发量，默认值是10并发量；
• SleepWindow：熔断器被打开后使用，在熔断器被打开后，根据SleepWindow设置的时间控制多久后尝试服务是否可用，默认时间为5000ms；
• RequestVolumeThreshold：判断熔断开关的条件之一，统计10s（代码中写死了）内请求数量，达到这个请求数量后再根据错误率判断是否要开启熔断；
• ErrorPercentThreshold：判断熔断开关的条件之一，统计错误百分比，请求数量大于等于RequestVolumeThreshold并且错误率到达这个百分比后就会启动熔断 默认值是50；

这些规则根据command的name进行区分存放到一个map中。

执行command

执行command主要可以调用四个方法，分别是：

func Go(name string, run runFunc, fallback fallbackFunc)
func GoC(ctx context.Context, name string, run runFuncC, fallback fallbackFuncC) 
func Do(name string, run runFunc, fallback fallbackFunc)
func DoC(ctx context.Context, name string, run runFuncC, fallback fallbackFuncC)

Do内部调用的Doc方法，Go内部调用的是Goc方法，在Doc方法内部最终调用的还是Goc方法，只是在Doc方法内做了同步逻辑：

func DoC(ctx context.Context, name string, run runFuncC, fallback fallbackFuncC) error {
  ..... 省略部分封装代码
  var errChan chan error
 if fallback == nil {
  errChan = GoC(ctx, name, r, nil)
 } else {
  errChan = GoC(ctx, name, r, f)
 }

 select {
 case <-done:
  return nil
 case err := <-errChan:
  return err
 }
}

因为他们最终都是调用的Goc方法，所以我们执行分析Goc方法的内部逻辑；代码有点长，我们分逻辑来分析：

创建command对象

 cmd := &command{
  run:      run,
  fallback: fallback,
  start:    time.Now(),
  errChan:  make(chan error, 1),
  finished: make(chan bool, 1),
 }
 // 获取熔断器
 circuit, _, err := GetCircuit(name)
 if err != nil {
  cmd.errChan <- err
  return cmd.errChan
 }

介绍一下command的数据结构：

type command struct {
 sync.Mutex

 ticket      *struct{}
 start       time.Time
 errChan     chan error
 finished    chan bool
 circuit     *CircuitBreaker
 run         runFuncC
 fallback    fallbackFuncC
 runDuration time.Duration
 events      []string
}

字段介绍：

• ticket：用来做最大并发量控制，这个就是一个令牌
• start：记录command执行的开始时间
• errChan：记录command执行错误
• finished：标志command执行结束，用来做协程同步
• circuit：存储熔断器相关信息
• run：应用程序
• fallback：应用程序执行失败后要执行的函数
• runDuration：记录command执行消耗时间
• events：events主要是存储事件类型信息，比如执行成功的success，或者失败的timeout、context_canceled等

上段代码重点是GetCircuit方法，这一步的目的就是获取熔断器，使用动态加载的方式，如果没有就创建一个熔断器，熔断器结构如下：

type CircuitBreaker struct {
 Name                   string
 open                   bool
 forceOpen              bool
 mutex                  *sync.RWMutex
 openedOrLastTestedTime int64

 executorPool *executorPool
 metrics      *metricExchange
}

解释一下这几个字段：

• name：熔断器的名字，其实就是创建的command名字
• open：判断熔断器是否打开的标志
• forceopen：手动触发熔断器的开关，单元测试使用
• mutex：使用读写锁保证并发安全
• openedOrLastTestedTime：记录上一次打开熔断器的时间，因为要根据这个时间和SleepWindow时间来做恢复尝试
• executorPool：用来做流量控制，因为我们有一个最大并发量控制，就是根据这个来做的流量控制，每次请求都要获取令牌
• metrics：用来上报执行状态的事件，通过它把执行状态信息存储到实际熔断器执行各个维度状态 (成功次数，失败次数，超时……) 的数据集合中。

后面会单独分析executorPool、metrics的实现逻辑。

定义令牌相关的方法和变量

因为我们有一个条件是最大并发控制，采用的是令牌的方式进行流量控制，每一个请求都要获取一个令牌，使用完毕要把令牌还回去，先看一下这段代码：

 ticketCond := sync.NewCond(cmd)
 ticketChecked := false
 // When the caller extracts error from returned errChan, it's assumed that
 // the ticket's been returned to executorPool. Therefore, returnTicket() can
 // not run after cmd.errorWithFallback().
 returnTicket := func() {
  cmd.Lock()
  // Avoid releasing before a ticket is acquired.
  for !ticketChecked {
   ticketCond.Wait()
  }
  cmd.circuit.executorPool.Return(cmd.ticket)
  cmd.Unlock()
 }

使用sync.NewCond创建一个条件变量，用来协调通知你可以归还令牌了。

然后定义一个返回令牌的方法，调用Return方法归还令牌。

定义上报执行事件的方法

前面我们也提到了，我们的熔断器会上报执行状态的事件，通过它把执行状态信息存储到实际熔断器执行各个维度状态 (成功次数，失败次数，超时……) 的数据集合中。所以要定义一个上报的方法：

 reportAllEvent := func() {
  err := cmd.circuit.ReportEvent(cmd.events, cmd.start, cmd.runDuration)
  if err != nil {
   log.Printf(err.Error())
  }
 }

开启协程一：执行应用程序逻辑 - runFunc

协程一的主要目的就是执行应用程序逻辑：

go func() {
  defer func() { cmd.finished <- true }() // 标志协程一的command执行结束，同步到协程二

  // 当最近执行的并发数量超过阈值并且错误率很高时，就会打开熔断器。 
   // 如果熔断器打开，直接拒绝拒绝请求并返回令牌，当感觉健康状态恢复时，熔断器将允许新的流量。
  if !cmd.circuit.AllowRequest() {
   cmd.Lock()
   // It's safe for another goroutine to go ahead releasing a nil ticket.
   ticketChecked = true
   ticketCond.Signal() // 通知释放ticket信号
   cmd.Unlock()
      // 使用sync.Onece保证只执行一次。
   returnOnce.Do(func() {
        // 返还令牌
    returnTicket()
        // 执行fallback逻辑
    cmd.errorWithFallback(ctx, ErrCircuitOpen)
        // 上报状态事件
    reportAllEvent()
   })
   return
  }
   // 控制并发
  cmd.Lock()
  select {
    // 获取到令牌
  case cmd.ticket = <-circuit.executorPool.Tickets:
      // 发送释放令牌信号
   ticketChecked = true
   ticketCond.Signal()
   cmd.Unlock()
  default:
      // 没有令牌可用了, 也就是达到最大并发数量则直接处理fallback逻辑
   ticketChecked = true
   ticketCond.Signal()
   cmd.Unlock()
   returnOnce.Do(func() {
    returnTicket()
    cmd.errorWithFallback(ctx, ErrMaxConcurrency)
    reportAllEvent()
   })
   return
  }
  // 执行应用程序逻辑
  runStart := time.Now()
  runErr := run(ctx)
  returnOnce.Do(func() {
   defer reportAllEvent() // 状态事件上报
      // 统计应用程序执行时长
   cmd.runDuration = time.Since(runStart)
      // 返还令牌
   returnTicket()
      // 如果应用程序执行失败执行fallback函数
   if runErr != nil {
    cmd.errorWithFallback(ctx, runErr)
    return
   }
   cmd.reportEvent("success")
  })
 }()

总结一下这个协程：

• 判断熔断器是否打开，如果打开了熔断器直接进行熔断，不在进行后面的请求
• 运行应用程序逻辑

开启协程二：同步协程一并监听错误

先看代码：

go func() {
    //  使用定时器来做超时控制，这个超时时间就是我们配置的，默认1000ms
  timer := time.NewTimer(getSettings(name).Timeout)
  defer timer.Stop()

  select {
      // 同步协程一
  case <-cmd.finished:
   // returnOnce has been executed in another goroutine
      
    // 是否收到context取消信号
  case <-ctx.Done():
   returnOnce.Do(func() {
    returnTicket()
    cmd.errorWithFallback(ctx, ctx.Err())
    reportAllEvent()
   })
   return
    // command执行超时了
  case <-timer.C:
   returnOnce.Do(func() {
    returnTicket()
    cmd.errorWithFallback(ctx, ErrTimeout)
    reportAllEvent()
   })
   return
  }
 }()

这个协程的逻辑比较清晰明了，目的就是监听业务执行被取消以及超时。

画图总结command执行流程

上面我们都是通过代码来进行分析的，看起来还是有点乱，最后画个图总结一下：

上面我们分析了整个具体流程，接下来我们针对一些核心点就行分析

上报状态事件

hystrix-go为每一个Command设置了一个默认统计控制器，用来保存熔断器的所有状态，包括调用次数、失败次数、被拒绝次数等，存储指标结构如下：

type DefaultMetricCollector struct {
 mutex *sync.RWMutex

 numRequests *rolling.Number
 errors      *rolling.Number

 successes               *rolling.Number
 failures                *rolling.Number
 rejects                 *rolling.Number
 shortCircuits           *rolling.Number
 timeouts                *rolling.Number
 contextCanceled         *rolling.Number
 contextDeadlineExceeded *rolling.Number

 fallbackSuccesses *rolling.Number
 fallbackFailures  *rolling.Number
 totalDuration     *rolling.Timing
 runDuration       *rolling.Timing
}

使用rolling.Number结构保存状态指标，使用rolling.Timing保存时间指标。

最终监控上报都依靠metricExchange来实现，数据结构如下：

type metricExchange struct {
 Name    string
 Updates chan *commandExecution
 Mutex   *sync.RWMutex

 metricCollectors []metricCollector.MetricCollector
}

上报command的信息结构：

type commandExecution struct {
 Types            []string      `json:"types"` // 区分事件类型，比如success、failure....
 Start            time.Time     `json:"start_time"` // command开始时间
 RunDuration      time.Duration `json:"run_duration"` // command结束时间
 ConcurrencyInUse float64       `json:"concurrency_inuse"` // command 线程池使用率
}

说了这么多，大家还是有点懵，其实用一个类图就能表明他们之间的关系：

我们可以看到类mertricExchange提供了一个Monitor方法，这个方法主要逻辑就是监听状态事件，然后写入指标，所以整个上报流程就是这个样子：

流量控制

hystrix-go对流量控制采用的是令牌算法，能得到令牌的就可以执行后继的工作，执行完后要返还令牌。结构体executorPool就是hystrix-go 流量控制的具体实现。字段Max就是每秒最大的并发值。

type executorPool struct {
 Name    string
 Metrics *poolMetrics // 上报执行数量指标
 Max     int // 最大并发数量
 Tickets chan *struct{} // 代表令牌
}

这里还有一个上报指标，这个又单独实现一套方法用来统计执行数量，比如执行的总数量、最大并发数等，我们依赖画一个类图来表示：

上报执行数量逻辑与上报状态事件的逻辑是一样的，使用channel进行数据通信的，上报与返还令牌都在Return方法中：

func (p *executorPool) Return(ticket *struct{}) {
 if ticket == nil {
  return
 }

 p.Metrics.Updates <- poolMetricsUpdate{
  activeCount: p.ActiveCount(),
 }
 p.Tickets <- ticket
}

主要逻辑两步：

• 上报当前可用的令牌数
• 返回令牌

熔断器

我们最后来分析熔断器中一个比较重要的方法：AllowRequest，我们在执行Command是会根据这个方法来判断是否可以执行command，接下来我们就来看一下这个判断的主要逻辑：

func (circuit *CircuitBreaker) AllowRequest() bool {
 return !circuit.IsOpen() || circuit.allowSingleTest()
}

内部就是调用IsOpen()、allowSingleTest这两个方法：

• IsOpen()

func (circuit *CircuitBreaker) IsOpen() bool {
 circuit.mutex.RLock()
 o := circuit.forceOpen || circuit.open
 circuit.mutex.RUnlock()
 // 熔断已经开启
 if o {
  return true
 }
 // 判断10s内的并发数是否超过设置的最大并发数，没有超过时，不需要开启熔断器
 if uint64(circuit.metrics.Requests().Sum(time.Now())) < getSettings(circuit.Name).RequestVolumeThreshold {
  return false
 }
 // 此时10s内的并发数已经超过设置的最大并发数了，如果此时系统错误率超过了预设值，那就开启熔断器
 if !circuit.metrics.IsHealthy(time.Now()) {
  // 
  circuit.setOpen()
  return true
 }

 return false
}

• allowSingleTest()

先解释一下为什么要有这个方法，还记得我们之前设置了一个熔断规则中的SleepWindow吗，如果在开启熔断的情况下，在SleepWindow时间后进行尝试，这个方法的目的就是干这个的：

func (circuit *CircuitBreaker) allowSingleTest() bool {
 circuit.mutex.RLock()
 defer circuit.mutex.RUnlock()
 
  // 获取当前时间戳
 now := time.Now().UnixNano()
 openedOrLastTestedTime := atomic.LoadInt64(&circuit.openedOrLastTestedTime)
  // 当前熔断器是开启状态，当前的时间已经大于 （上次开启熔断器的时间 +SleepWindow 的时间）
 if circuit.open && now > openedOrLastTestedTime+getSettings(circuit.Name).SleepWindow.Nanoseconds() {
    // 替换openedOrLastTestedTime
  swapped := atomic.CompareAndSwapInt64(&circuit.openedOrLastTestedTime, openedOrLastTestedTime, now)
  if swapped {
   log.Printf("hystrix-go: allowing single test to possibly close circuit %v", circuit.Name)
  }
  return swapped
 }

这里只看到了熔断器被开启的设置了，但是没有关闭熔断器的逻辑，因为关闭熔断器的逻辑是在上报状态指标的方法ReportEvent内实现，我们最后再看一下ReportEvent的实现：

func (circuit *CircuitBreaker) ReportEvent(eventTypes []string, start time.Time, runDuration time.Duration) error {
 if len(eventTypes) == 0 {
  return fmt.Errorf("no event types sent for metrics")
 }
 
 circuit.mutex.RLock()
 o := circuit.open
 circuit.mutex.RUnlock()
  // 上报的状态事件是success 并且当前熔断器是开启状态，则说明下游服务正常了，可以关闭熔断器了
 if eventTypes[0] == "success" && o {
  circuit.setClose()
 }

 var concurrencyInUse float64
 if circuit.executorPool.Max > 0 {
  concurrencyInUse = float64(circuit.executorPool.ActiveCount()) / float64(circuit.executorPool.Max)
 }

 select {
    // 上报状态指标，与上文的monitor呼应
 case circuit.metrics.Updates <- &commandExecution{
  Types:            eventTypes,
  Start:            start,
  RunDuration:      runDuration,
  ConcurrencyInUse: concurrencyInUse,
 }:
 default:
  return CircuitError{Message: fmt.Sprintf("metrics channel (%v) is at capacity", circuit.Name)}
 }

 return nil
}

可视化hystrix的上报信息

通过上面的分析我们知道hystrix-go上报了状态事件、执行数量事件，那么这些指标我们可以怎么查看呢？

设计者早就想到了这个问题，所以他们做了一个dashborad，可以查看hystrix的上报信息，使用方法只需在服务启动时添加如下代码：

hystrixStreamHandler := hystrix.NewStreamHandler()
hystrixStreamHandler.Start()
go http.ListenAndServe(net.JoinHostPort("", "81"), hystrixStreamHandler)

然后打开浏览器：http://127.0.0.1:81/hystrix-dashboard，进行观测吧。

总结

故事终于接近尾声了，一个熔断机制的实现确实不简单，要考虑的因素也是方方面面，尤其在微服务架构下，熔断机制是必不可少的，不仅要在框架层面实现熔断机制，还要根据具体业务场景使用熔断机制，这些都是值得我们深思熟虑的。本文介绍的熔断框架实现的还是比较完美的，这种优秀的设计思路值得我们学习。

文中代码已上传github：https://github.com/asong2020/Golang_Dream/tree/master/code_demo/hystrix_demo，欢迎star。

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