【新知】“果冻”机器人
编译|壹加
在很多应用领域，像“果冻”一样的柔软机器人比硬邦邦的“铁皮罐子”更有用——柔软的机器人能挤进形状复杂、不规则的缝隙，能更好地应对跌落和敲打的冲击。这些特性在救援、探测等方面能发挥巨大的作用。
近日，哈佛大学的研究者“秀”出了他们的一款新作品：名叫“Octobot”章鱼状的柔性机器人。过去的柔性机器人虽然有柔软的外壳，但控制系统仍然是通过常规的泵阀系统来实现的，有的还需要通过电缆来补充动力。而“Octobot”特殊之处在于全身都由柔软的材料构成，不需要外接动力就能动起来——它的运动依靠一个简单的化学反应：过氧化氢分解。作为“燃料”的过氧化氢遇到铂催化剂，分解产生水和氧气，氧气气泡会开关机器人体内的微阀门，推动机器章鱼的运动。
“Octobot”用硅胶制成，只有6.5厘米长，结合了注模、软光刻技术和多材料嵌入3D打印技术的成果，而且它一点也不贵——单个“小章鱼”材料费不足3美元。虽然“Octobot”目前还只能舞动下手臂，但在可预见的将来，这样无需外界动力的柔性机器人必将在越来越多领域发挥作用。
本文刊登在《今日科苑》杂志2016年9月刊《新知》栏目。
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